本文介绍了Pixhawk，一个开源的硬件和软件平台，用于无人机系统，其基于ArduPilot项目。文章详细讲解了如何控制无人机、处理传感器数据、访问和修改开源代码，以及推荐的学习路径。还列出了相关固件和地面站链接。
Pixhawk是开源的硬件和软件平台，主要用于无人机和其他类型的自动驾驶系统。它基于开源的ArduPilot项目，并提供了硬件和软件的全部源代码。
通过Pixhawk可以控制和收集无人机的传感器数据，这些数据可以进一步处理和可视化。通过Pixhawk控制无人机携带的相机进行拍摄，并将拍摄的照片或视频传输回地面站，地面站软件可以将这些图片保存并显示。
对于Pixhawk的开源代码，你可以访问ArduPilot的官方网站或GitHub仓库来获取。这些代码包含了Pixhawk的飞行控制算法、传感器数据处理、通信协议等关键部分。你可以根据自己的需求修改这些代码，以实现特定的飞行任务或功能。
需要注意的是，修改和使用Pixhawk的开源代码需要一定的编程和无人机技术知识。如果你不熟悉这些内容，建议先学习相关的理论知识和实践技能，以避免在使用过程中出现安全问题或功能问题。
PX4原生固件及其地面站网址
https://github.com/PX4
http://px4.io/
https://github.com/mavlink/qgroundcontrol
原生固件代码：C++
APM 固件及其地面站网址
http://ardupilot.org/
https://github.com/ArduPilot/ardupilot
https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner
APM固件代码：C++
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