KUKA机器人是工业自动化领域中的佼佼者,但就像任何高精尖设备一样,它们偶尔也会遇到技术问题。其中最常见的问题之一就是“死机”或系统无响应。这种情况可能会影响生产线的正常运作,造成不必要的停机时间。当KUKA机器人出现死机情况时,如果盲目的断电重启可能会导致其他更麻烦的问题,比如机器人的零点失效,可以采取单独重启控制系统PC的方式进行处理。
1. 关闭控制系统PC
当KUKA机器人出现死机情况时,切记不要通过断总电源的形式进行关机,打开控制柜,在控制柜门上有一个小柜子,里面装的是库卡控制系统的电脑KUKA Control PC 简称KPC。
打开控制柜后,可以看到里面装了CPU及散热器,硬盘,内存条以及开关电源,整个PC就是通过这个开关电源进行供电,拔掉开关电源的供电或者外部电源进线处的接头后,控制系统的PC会自动关闭,有些KRC4变种的柜子可能会没有开关电源。在这个过程中,实际上KUKA机器人的伺服系统始终处于工作状态,以避免零点参数失效。
2. 检查硬件连接
关闭控制系统电源后,检查KUKA PC机的硬盘接线是否正常,拔插显卡和内存条,清理灰尘和氧化物,然后重新正确安装它们。同时,检查主电源在开机状态下是否有压降等异常。
3. 重启控制系统PC
在关闭控制系统电源后,至少要等待大约30秒后再重新连接并启动系统,正常进入系统后,通过报警信息进一步排查控制系统外的故障。
另外值得注意的是,如果在机器人使用过程中示教器一直有卡顿死机的情况的话,可以检查一下是否系统程序过多,可以通过增加内存条的办法形成双通道内存,性能提升20%左右。
KUKA机器人默认出厂时只安装了一个内存条,并且预留了一个内存条的位置。更换内存时需要关机,插拔时注意不要使用蛮力,注意缺口方向和卡扣,如下图所示。
总之,在进行上述操作时,请确保遵循KUKA机器人的操作手册和安全指南,以防止造成更多的损害或安全隐患。
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