三维凸包

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAXN=505;
const double EPS=1e-8;
struct Point{
       double x,y,z;
       Point(){}
       Point(double xx,double yy,double zz):x(xx),y(yy),z(zz){}//构造函数
       Point operator -(const Point p1){return Point(x-p1.x,y-p1.y,z-p1.z);}//两向量之差
       Point operator *(Point p){return Point(y*p.z-z*p.y,z*p.x-x*p.z,x*p.y-y*p.x);}//叉乘
       double operator ^(Point p){return (x*p.x+y*p.y+z*p.z);}//点乘
};
struct CH3D{
/* 用法： input:  n: 点数
 *        p[i].x p[i].y p[i].z: 坐标
 *        solve(): 构建三维凸包
 *return:  double area(): 凸包表面积
 *        double volume(): 体积
 *        int polygon(): 表面三角形数
 *        int polygon(): 表面多边形数
 *        Point getcent(): 凸包质心
 *        double function(Point fuck): 点到凸包上的距离
*/
   struct face{
          int a,b,c;//表示凸包一个面上三个点的编号
          bool ok;//表示该面是否属于最终凸包中的面
   };
   int n;//初始顶点数
   Point P[MAXN];//初始顶点
   int num;//凸包表面的三角形数
   face F[8*MAXN];
   int g[MAXN][MAXN];//凸包表面的三角形
   double vlen(Point a){return sqrt(a.x*a.x+a.y*a.y+a.z*a.z);}//向量长度
   Point cross(const Point &a, const Point &b, const Point &c){//叉乘
         return Point((b.y-a.y)*(c.z-a.z)-(b.z-a.z)*(c.y-a.y),-((b.x-a.x)*(c.z-a.z)
             -(b.z-a.z)*(c.x-a.x)),(b.x-a.x)*(c.y-a.y)-(b.y-a.y)*(c.x-a.x));
   }
   double area(Point a,Point b,Point c){return vlen((b-a)*(c-a));}//三角形面积*2
   double volume(Point a,Point b,Point c,Point d){return (b-a)*(c-a)^(d-a);}//四面体有向体积*6
   double dblcmp(Point &p,face &f){//正:点在面同向
          Point m=P[f.b]-P[f.a];
          Point n=P[f.c]-P[f.a];
          Point t=p-P[f.a];
          return (m*n)^t;
   }
   void deal(int p,int a,int b){
        int f=g[a][b];
        face add;
        if(F[f].ok){
             if(dblcmp(P[p],F[f])>EPS)
                 dfs(p,f);
             else{
                 add.a=b;
                 add.b=a;
                 add.c=p;
                 add.ok=1;
                 g[p][b]=g[a][p]=g[b][a]=num;
                 F[num++]=add;
             }
        }
   }
   void dfs(int p,int now){
        F[now].ok=0;
        deal(p,F[now].b,F[now].a);
        deal(p,F[now].c,F[now].b);
        deal(p,F[now].a,F[now].c);
   }
   bool same(int s,int t){
        Point &a=P[F[s].a];
        Point &b=P[F[s].b];
        Point &c=P[F[s].c];
        return fabs(volume(a,b,c,P[F[t].a]))<EPS && fabs(volume(a,b,c,P[F[t].b]))<EPS
            && fabs(volume(a,b,c,P[F[t].c]))<EPS;
   }
   void solve(){//构建三维凸包
        int i,j,tmp;
        face add;
        bool flag=true;
        num=0;
        if(n<4)
           return;
        for(i=1;i<n;i++){//此段是为了保证前四个点不共面,若以保证,则可去掉
            if(vlen(P[0]-P[i])>EPS){
                   swap(P[1],P[i]);
                   flag=false;
                   break;
            }
        }
        if(flag) return;
        flag=true;
        for(i=2;i<n;i++){//使前三点不共线
             if(vlen((P[0]-P[1])*(P[1]-P[i]))>EPS){
                   swap(P[2],P[i]);
                   flag=false;
                   break;
             }
        }
        if(flag) return;
        flag=true;
        for(i=3;i<n;i++){//使前四点不共面
              if(fabs((P[0]-P[1])*(P[1]-P[2])^(P[0]-P[i]))>EPS){
                    swap(P[3],P[i]);
                    flag=false;
                    break;
              }
        }
        if(flag) return;
        for(i=0;i<4;i++){
               add.a=(i+1)%4;
               add.b=(i+2)%4;
               add.c=(i+3)%4;
               add.ok=true;
               if(dblcmp(P[i],add)>0)
                   swap(add.b,add.c);
               g[add.a][add.b]=g[add.b][add.c]=g[add.c][add.a]=num;
               F[num++]=add;
        }
        for(i=4;i<n;i++){
            for(j=0;j<num;j++){
                 if(F[j].ok && dblcmp(P[i],F[j])>EPS){
                      dfs(i,j);
                      break;
                 }
            }
        }
        tmp=num;
        for(i=num=0;i<tmp;i++)
          if(F[i].ok){
                 F[num++]=F[i];
          }
   }
   double area(){//表面积
          double res=0.0;
          if(n==3){
               Point p=cross(P[0],P[1],P[2]);
               res=vlen(p)/2.0;
               return res;
          }
          for(int i=0;i<num;i++)
             res+=area(P[F[i].a],P[F[i].b],P[F[i].c]);
          return res/2.0;
   }
   double volume(){//体积
          double res=0.0;
          Point tmp(0,0,0);
          for(int i=0;i<num;i++)
             res+=volume(tmp,P[F[i].a],P[F[i].b],P[F[i].c]);
          return fabs(res/6.0);
   }
   int triangle(){return num;}//表面三角形个数
   int polygon(){//表面多边形个数
       int i,j,res,flag;
       for(i=res=0;i<num;i++){
            flag=1;
            for(j=0;j<i;j++)
             if(same(i,j)){
                  flag=0;
                  break;
             }
            res+=flag;
       }
       return res;
   }
   Point getcent(){//求凸包质心
       Point ans(0,0,0),temp=P[F[0].a];
       double v = 0.0,t2;
       for(int i=0;i<num;i++){
           if(F[i].ok == true){
               Point p1=P[F[i].a],p2=P[F[i].b],p3=P[F[i].c];
               t2 = volume(temp,p1,p2,p3)/6.0;//体积大于0，点 temp 不在这个面上
               if(t2>0){
                   ans.x += (p1.x+p2.x+p3.x+temp.x)*t2;
                   ans.y += (p1.y+p2.y+p3.y+temp.y)*t2;
                   ans.z += (p1.z+p2.z+p3.z+temp.z)*t2;
                   v += t2;
               }
           }
       }
       ans.x /= (4*v); ans.y /= (4*v); ans.z /= (4*v);
       return ans;
   }
   double function(Point fuck){//点到凸包上的最近距离（枚举每个面到这个点的距离）
       double min=99999999;
       for(int i=0;i<num;i++){
           if(F[i].ok==true){
               Point p1=P[F[i].a] , p2=P[F[i].b] , p3=P[F[i].c];
               double a = ( (p2.y-p1.y)*(p3.z-p1.z)-(p2.z-p1.z)*(p3.y-p1.y) );
               double b = ( (p2.z-p1.z)*(p3.x-p1.x)-(p2.x-p1.x)*(p3.z-p1.z) );
               double c = ( (p2.x-p1.x)*(p3.y-p1.y)-(p2.y-p1.y)*(p3.x-p1.x) );
               double d = ( 0-(a*p1.x+b*p1.y+c*p1.z) );
               double temp = fabs(a*fuck.x+b*fuck.y+c*fuck.z+d)/sqrt(a*a+b*b+c*c);
               if(temp<min)min = temp;
           }
       }
       return min;
   }
}CH3D hull;