kaldi nnet3实时解码（使用麦克风在线解码）

前言

好久没有更新博客，自从有小孩之后，留给自己的时间越来越少，加上最近一段时间在学习深度学习方面的理论知识，所以博客的更新拖的时间太长了。
最近经常留意到kaldi交流群中，不断有小伙伴提问有没有实时解码的例子，其实kaldi有一个实时麦克风解码的demo,只不过是基于gmm的，详见online-gmm-decode-faster.cc ，一直没有nnet3实时解码样例，所以抽空写了一个demo, 见我的github: online2-nnet3-latgen-faster.cc

顺便解释一下在线解码和离线解码的概念：

1. 在线解码：一段音频分词若干个chunck，每次解码取一个chunck，你可以想象食堂打饭时，每个同学排好队，一个一个打饭（不允许插队），每解一个chunck，都会取最优的解码结果，参考siri, 当你说一段话的时候，发现之前不准确的词会随着音频信息的增多得到修正， 优点：及时反馈结果， 缺点：解码结果没有离线解码准确
2. 离线解码：一次性提取完特征，然后解码，最后取最优路径，获得解码结果，优点：解码结果较在线解码准确，缺点：实时反馈慢

实现思想

1. 音频采集线程

使用portaudio库采集音频，利用生产者消费者设计思想，录音产生音频（生产者）、nnet3解码(消费者)， 生产者产生数据放入队列队尾，消费者每次取出队首数据，（一般情况下RTF=0.2是可以做到，看HCLG.fst大小和声学模型大小）所以不会产生数据堆积。

2. 解码器线程

沿用kaldi解码风格，未重新封装新的类，所以会有代码冗余（释放解码资源再创建新的解码资源），实际工作中，可以把kaldi编译成库，当成api使用，再封装接口，可以实现高并发。

 // 以下可以设计到一个类中
  auto *adaptation_state =new OnlineIvectorExtractorAdaptationState(
                                          feature_info.ivector_extractor_info);

  auto *feature_pipeline = new OnlineNnet2FeaturePipeline(feature_info);
  OnlineCmvnState cmvn_state(global_cmvn_stats);
  feature_pipeline->SetAdaptationState(*adaptation_state);
  feature_pipeline->SetCmvnState(cmvn_state);

  auto *silence_weighting = new OnlineSilenceWeighting(trans_model,
                                          feature_info.silence_weighting_config,
                                          decodable_opts.frame_subsampling_factor);

  auto *decoder = new SingleUtteranceNnet3Decoder(decoder_opts, trans_model,
                                      decodable_info,
                                      *decode_fst, feature_pipeline);

编译

本次实验是在mac环境下进行的，由于kaldi自带脚本安装的portaudio无法在bigSur上获取权限，导致程序运行出错，所以修改安装portaudio的脚本，下载最新的release包。程序未在linux环境下验证，如果程序在Linux下有问题，欢迎与我联系。

1. clone代码， git clone https://github.com/xiangxyq/kaldi.git
2. 检查环境并安装缺少的库（Linux下需要额外安装alsa库（portaudio需要，否则程序会报打开默认设备出错）： apt-get install libasound2-dev），cd tools && bash extras/check_dependencies.sh
3. 安装openfst等工具，在tools目录下执行 make
4. 安装portaudio库，linux下需要先安装alsa库，bash extras/install_portaudio.sh
5. 进入src目录，执行 ./configure ,无报错信息执行下一步
6. 执行 make ext_depend ，（一定要为ext_depend，否则编译时会报无法找到portaudio头文件）
7. 执行make，等待编译结束

运行

编译生成可执行文件online2bin/online2-nnet3-latgen-faster ,执行以下命令运行解码器

./online2-nnet3-latgen-faster --frame-subsampling-factor=3 --config=conf/online.conf --add-pitch=true --max-active=7000 --beam=10.0 --lattice-beam=1.0 --acoustic-scale=1.0 --word-symbol-table=words.txt final.mdl HCLG.fst

说明：模型final.mdl、HCLG.fst、words.txt与解码器在同一目录下，配置文件在conf目录下

可能遇到的问题

1. Open default input device error错误， 一般在Linux下portaudio没有使用alsa库，请在编译的时候确认alsa库安装完成，编译portaudio的时候有alsa环境
2. MAC下：

||PaMacCore (AUHAL)|| Error on line 1271: err='-66748', msg=Unknown Error
WARNING (online2-nnet3-latgen-faster[5.5.908~4-9832c]:Init():online-audio-source.cc:60) Pa open stream error
权限问题，需要升级到最新的portaudio库

3. 由于未采用vad功能，仅靠kaldi内部语义检测到静音端点，在采集音频很长时，保存太多tokens，有可能导致解码搜索时很慢，采集的音频不能及时解码, 所以代码中强制连续最长音频为30s（可配置）

未完成内容

1. 代码未加入VAD功能