学习ROS
Jackie035
这个作者很懒,什么都没留下…
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学习ROS之ROS基础
目录 1.工作空间 1.1什么工作空间: 1.2创建工作空间 1.2.1生成工作空间: 1.2.2编译工作空间: 1.2.3设置环境变量: 1.3功能包 1.3.1创建功能包 1.3.2编译功能包 1.3.3环境变量 1.4工作空间的覆盖 2.ROS通信编程 2.1话题编程 2.1.1话题编程流程: 2.1.2实现一个发布者: 2.1.3实现一个订阅者: 2.1....原创 2019-07-24 16:10:04 · 671 阅读 · 0 评论 -
【ROS编译问题】ubuntu16.04 小觅双目摄像头环境配置(深度版)
首先声明,本人的系统是ubuntu16.04, 相应的ROS为Kinetic版本 小觅双目摄像头,有标准版和深度版,本文主要是针对深度版的摄像头配置环境,因为手上只有这个,并记录下遇到的问题,与解决方法. 1.一开始不知道有标准跟深度,看到公司有这个,就想装上玩一下,没想到就踩坑了,拿着深度版的摄像头在配置标准版的环境,出问题来还不知道是哪里,在运行launch文件那关就过不了了,所以开始在网上求...原创 2019-08-03 13:30:22 · 1583 阅读 · 0 评论 -
学习ROS之机器人系统设计
1.机器人的定义与组成 1.1机器人的组成 2.机器人系统构建 2.1执行机构的实现 2.2驱动系统的实现 2.3内部传感器系统的实现 2.4控制系统的实现 2.5外部传感系统的实现 2.5.1连接摄像头 不过需要RGB-D摄像头,才可以正常运行 3.URDF机器人建模 让机器人模型在rviz中可视化 先建立一...原创 2019-07-26 15:08:09 · 683 阅读 · 0 评论 -
学习ROS之机器人SLAM与自主导航
1.机器人必备条件 1.1机器人的硬件要求 1.2机器人的深度信息 使用kinect虽然可以让三维的点云深度信息转化为激光雷达的二维信息,但是一般的误差有十几几十厘米 而激光雷达的传感器的信息的误差接近几厘米 1.3里程计信息 1.4仿真环境 2.ROS SLAM功能包应用方法 2.1gmapping //最好把包全部重新导进去,这样就更...原创 2019-07-29 08:06:05 · 1246 阅读 · 1 评论 -
学习ROS之ROS多机ssh交互
1、环境 PC系统:Ubuntu16.04+ROS kinect 工控机NUC系统:Ubuntu16.04+ROS kinect 前提:PC和树莓派在同一局域网下;也就是都连同一个WIFI(路由器生成的那种,或者手机热点,校园网不行),或者PC连了WIFI、用根网线把树莓派和PC连起来也可以。 2、目的、作用 ssh通信:目的是通过电脑端访问树莓派,实现两者之间的文件互传、远程其他操作。...原创 2019-09-03 15:37:20 · 948 阅读 · 0 评论