MSPM0G3507的学习记录（个人记录4）

使用定时器输出PWM

目的：参加电赛，学习记录，创作者的视角来学习。

使用芯片：LP-MSPM0G3507

工具：ccs

例程：timx_timer_mode_pwm_edge_sleep

学习PWM，通过生成不同占空比，不P同周期的WM来控制云台等。

首先在ccs中使用syscfg工具对TIME_PWM配置。

跟定时器的配置一样 ，命名。

对信号基础设置Basic Configuration

Timer Clock Source一般都使用BUSCLK

Calculated Timer Clock Values进一步分频，得到需要的频率。Start Timey一般不勾选，通过代码启动。

PWM的设置PWM Configuration

PWM Mode:有3个选项。Edge-aligned Down Counting和Edge-aligned Up Counting为边缘对齐的PWM信号。Center-aligned中心对齐的PWM信号。

PWM channel一个定时器可以同时输出4条PWM波。频率相同，后面可以设置不同的占空比。

对不同PWM设置占空比

设置不同占空比Desired Duty Cycle (%)

后面的设置

高级设置不常用，在输出PWM波是不用中断。

Pin Configuration引脚设置

PinMuxPeripheral and Pin Configuration为选择哪个定时器输出以及输出引脚设置。

在主程序的代码中，代码简单。大多是由syscfg配置完成。后期我们可以通过代码来设置控制占空比。

 DL_TimerG_startCounter(PWM_0_INST);//定时器开始计数

DL_Timer_startCounter

作用启动定时器计数器

DL-GPIO_rest

作用：

通过代码来控制占空比。

原理：通过定义一个函数来控制占空比。

通过查阅  Generated Source   中的.h头文件，我们知道了控制占空比的函数为DL_TimerG_setCaptureCompareValue()

格式如下：DL_TimerG_setCaptureCompareValue(PWM_0_INST, 70, DL_TIMER_CC_0_INDEX);

中间的数值为Counter Compare Value与占空比相关。它的计算方式是

Counter Compare Value等于PWM Period Count减去PWM Period Count乘以占空比

例如：70=100-100*30%

关系还有：PWM Period Count乘以Calculated PWM Frequency (Hz)等于Calculated Clock Frequency (Hz)

函数DL_Timer_setCaptureCompareValue

作用：设置计时器捕获比较值。

格式：

第一个代码：通过按键改变输出的PWM

#include "ti_msp_dl_config.h"

int main(void)
{
    SYSCFG_DL_init();
    DL_TimerG_startCounter(PWM_0_INST );//开始定时器计数，产生PWM波

    while (1) {
        if (DL_GPIO_readPins(GPIO_BUTTON_PORT ,GPIO_BUTTON_PIN_S2_PIN )) 
        //通过按键来改变占空比。
        {
            DL_TimerG_setCaptureCompareValue(PWM_0_INST, 179, DL_TIMER_CC_0_INDEX);
            DL_TimerG_setCaptureCompareValue(PWM_0_INST, 76, DL_TIMER_CC_1_INDEX);
        }
        else {
             DL_TimerG_setCaptureCompareValue(PWM_0_INST, 76, DL_TIMER_CC_0_INDEX);
             DL_TimerG_setCaptureCompareValue(PWM_0_INST, 179, DL_TIMER_CC_1_INDEX);
        }
    }
}

 第二的代码：通过包装一个函数，控制占空比

#include "ti_msp_dl_config.h"

void  set_duty(float duty,uint8_t channe1)//定义函数，进行变量控制
{

    uint32_t Comparevalue;//代表syskgf中的PWM Period Count
     Comparevalue=100-100*duty;//计算Comparevalu，代表的是占空比

    if (channe1==0) 
    {
         DL_TimerG_setCaptureCompareValue(PWM_0_INST,Comparevalue, DL_TIMER_CC_0_INDEX);
         
    }
    else if (channe1==1) {
        DL_TimerG_setCaptureCompareValue(PWM_0_INST, Comparevalue, DL_TIMER_CC_1_INDEX);
    
    }
}



int main(void)
{
    SYSCFG_DL_init();
    DL_Timer_startCounter(PWM_0_INST );//开始定时器计数，产生PWM波
        while (1) {
        if (DL_GPIO_readPins(GPIO_BUTTON_PORT ,GPIO_BUTTON_PIN_S2_PIN )) 
        {
        set_duty(0.3,0);
        set_duty(0.7,1);
        }
        else 
        {    
          set_duty(0.7,0);
          set_duty(0.3,1); 
        }
                 }
}

第三个代码：通过包装两个函数，来控制PWM的频率和占空比并用按键切换 

#include "ti_msp_dl_config.h"
uint32_t period;//定义频率

void set_freq(uint32_t freq,uint8_t channe1)//包装函数，改变方波频率
{
    
     period=PWM_0_INST_CLK_FREQ /freq;//宏定义PWM_0_INST_CLK_FREQ直接调用。
     //计算频率

    DL_Timer_setLoadValue(PWM_0_INST,period);

}

void  set_duty(float duty,uint8_t channe1)//定义函数，进行变量控制
{

    uint32_t Comparevalue;
     Comparevalue=period-period*duty;//计算Comparevalu，代表的是占空比

    if (channe1==0) 
    {
         DL_TimerG_setCaptureCompareValue(PWM_0_INST,Comparevalue, DL_TIMER_CC_0_INDEX);
         
    }
    else if (channe1==1) {
        DL_TimerG_setCaptureCompareValue(PWM_0_INST, Comparevalue, DL_TIMER_CC_1_INDEX);
    
    }
}



int main(void)
{
    SYSCFG_DL_init();
    DL_Timer_startCounter(PWM_0_INST );

        while (1) {
        if (DL_GPIO_readPins(GPIO_BUTTON_PORT ,GPIO_BUTTON_PIN_S2_PIN )) 
        {
        set_freq(100, 1);
        set_duty(0.3,0);
        set_duty(0.7,1);
        }
        else 
        {   
              set_freq(200, 1); 
          set_duty(0.7,0);
          set_duty(0.3,1); 
        }
                 }
}