如果是在已经适配好的linux内核上,那么相信已经有了完成的gpiochip,可以在用户空间/sys/class/gpio目录下看到,如:
export
gpiochip0/
gpiochip32/
gpiochip64/
gpiochip96/
unexport
然后对照手册看下需要用到哪个GPIO,举个例子:
如果使想用GPIO1_20
那么GPIO Number就是 1 x 32 + 20 = 54
使用分两种情况:
1. 如果使最终向在用户空间使用:
echo 54 > export
这样在这个/sys/class/gpio目录下就会产生gpio54文件夹
在文件夹下需要用到的有两个文件:
direction 用来配置输入(in)还是输出(out)
value 如果这个GPIO配置成了输入,那么通过cat value可以查看当前这个GPIO是什么电位;如果配置成了输出,那么可以通过echo 1/0 > value给这个GPIO口指定输出电平。
2. 在内核空间使用:
#include <linux/gpio.h>
gpio_request_one(54, GPIOF_INIT_HIGH, "gpio1_20")
这里是配置成输出,默认高电平,别名(label)为gpio1_20——就是给你的IO口取个名字。
gpio_request_one(54, GPIOF_IN, "gpio1_20")
这个就是配置成输入。
使用完后别忘了free
gpio_free(54);
export
gpiochip0/
gpiochip32/
gpiochip64/
gpiochip96/
unexport
然后对照手册看下需要用到哪个GPIO,举个例子:
如果使想用GPIO1_20
那么GPIO Number就是 1 x 32 + 20 = 54
使用分两种情况:
1. 如果使最终向在用户空间使用:
echo 54 > export
这样在这个/sys/class/gpio目录下就会产生gpio54文件夹
在文件夹下需要用到的有两个文件:
direction 用来配置输入(in)还是输出(out)
value 如果这个GPIO配置成了输入,那么通过cat value可以查看当前这个GPIO是什么电位;如果配置成了输出,那么可以通过echo 1/0 > value给这个GPIO口指定输出电平。
2. 在内核空间使用:
#include <linux/gpio.h>
gpio_request_one(54, GPIOF_INIT_HIGH, "gpio1_20")
这里是配置成输出,默认高电平,别名(label)为gpio1_20——就是给你的IO口取个名字。
gpio_request_one(54, GPIOF_IN, "gpio1_20")
这个就是配置成输入。
使用完后别忘了free
gpio_free(54);