这是一个关于二叉搜索树的问题，要求在不改变树结构的情况下，恢复因两个节点错误交换而失效的树。给定的树节点数在2到1000之间，且节点值在整数范围内。问题的挑战在于找到一种只使用常数空间的解决方案，而不仅仅是O(n)空间复杂度的方法。
给你二叉搜索树的根节点 root ，该树中的两个节点被错误地交换。请在不改变其结构的情况下，恢复这棵树。
进阶：使用 O(n) 空间复杂度的解法很容易实现。你能想出一个只使用常数空间的解决方案吗？
示例 1：
输入：root = [1,3,null,null,2]
输出：[3,1,null,null,2]
解释：3 不能是 1 左孩子，因为 3 > 1 。交换 1 和 3 使二叉搜索树有效。
示例 2：
输入：root = [3,1,4,null,null,2]
输出：[2,1,4,null,null,3]
解释：2 不能在 3 的右子树中，因为 2 < 3 。交换 2 和 3 使二叉搜索树有效。
提示：
树上节点的数目在范围 [2, 1000] 内
-231 <= Node.val <= 231 - 1
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