海塘安全监测方案

一、北斗系统

1.1 概述

北斗卫星导航系统是我国自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。2020 年 7 月 31 日北斗三号卫星全球卫星导航系统正式开通，标志着北斗“三步走”发展战略圆满完成，北斗迈进全球服务新时代。经全球连续监测评估系统实时测试表明，北斗三号全球卫星导航系统定位、测速、授时精度，以及服务的可用性、连续性等均满足指标要求。目前，国家有关部门正采取有效举措，全面提高对全系统的运维保障和应急处置能力，确保系统高可靠、高安全、高质量运行。这意味着北斗三号全球卫星导航系统的系统服务能力步入世界一流行列。

1.2 北斗系统在大坝、海塘应用的必要性与可行性

近年来，我国水利事故时有发生，给人民的生命财产造成了极大的威胁，总体安全形势不容乐观。目前，我国大部分大坝、海塘、堤防等水利工程安全自动化监测设施并不完善，这些工程表面变形监测大部分由人工定期使用传统仪器（水准仪、全站仪等）到现场进行测量，水平位移监测常用观测方法分基准线法和大地测量法两大类。沉降位移观测常用的方法有几何水准测量方法、三角高程测量法、电容式静力水准法等。这些技术虽成熟，应用广泛，为监控大坝日常运行安全发挥了重要作用，但上述方法亦存在人力成本高、观测时段受气象条件限制、观测时间长，无法全程自动化、受制约因素多等弊端，在台风、地震等极端工况越是急需监测数据时难有作为，从技术手段上已不能完全适应水利工程安全应急管理和运行管理的新要求。

基于北斗卫星导航技术的高精度变形监测检测技术具有测点布置灵活，覆盖面积大、全天候、全天时、全自动化、连续观测、国产自主等优点，相对于传统变形监测方法有明显优势，有助于显著提高水利工程安全运行管理能力和预警预报能力。北斗高精度自动化变形监测是利用卫星定位技术、通信及计算机技术，实现对坝体变形监测指标数据实时、自动、连续采集、传输、管理及分析的变形监测技术。系统的运行能够为建筑坝体日常安全管理及安全运行提供服务，可以大幅度提高对于溃坝灾害机理的认识水平，全面提高建筑坝体安全监管和日常管理水平，增强企业、社会、政府对于大坝灾害的预警响应能力，建立更便于水利工程运行期变形监测安全管理和风险控制的溃坝风险综合评判方法，支撑地方政府科学决策与受威胁群众防灾避灾工作，显得尤为及时、可行和必要。

1.3 监测依据

（1）《水利水电工程岩石试验规程》（SL 264）；

（2）《中华人民共和国卫星导航条例》；

（3）《北斗三号卫星系统移动通信国际标准》；

（4）《全球定位系统测量规范》（GB/T 18314-2009）；

（5）《卫星定位测量技术规范》（DGTJ08-2121-2013）；

（6）《“十三五”国家信息化规划》；

（7）《水利水电工程岩石试验规程》（SL 264）；

（8）《水利水电工程施工测量规程》（SL 52-2015）；

（9）《水利水电工程测量规范》（SL 197-2019）；

（10）《国家一、二等水准测量规范》（GBT12897-2006）；

（11）《土石坝安全监测技术规范》（SL551-2012）；

（12）《水利水电工程安全监测设计规范》（SL725-2016）；

二、监测方案

2.1 监测目的及设计原则

为了及时掌握海塘在施工期和运行期的变化情况，指导施工、检查和修改设计，以及监视大坝的安全运行。本着有效、可靠、安全和经济的原则，进行工程监测设计。

设计的原则：

（1）以安全监测为主，总体布置，突出重点，各观测项目和测点的布置，应结合工程具体条件，既能较全面地反映工程的工作状态，又要少而精。

（2）仪器、设备的选择，要在可靠耐久、经济、实用的前提下，力求先进并可采用自动遥测。

（3）在观测设计中，尽量做到长期观测和施工期观测相结合，使观测资料对施工、设计、运行都能起指导作用。

2.2 监测项目和监测方法

根据本工程的实际情况，本工程主要设置表面变形监测。

解算后监测精度可达到水平位移±2.0mm+0.5ppm，垂直位移±3mm+0.5ppm，满足并优于《水利水电工程安全监测设计规范》（SL725-2016）和《土石坝安全监测技术规范》（SL 551-2012）中规定的监测精度要求。

为确保证监测数据可信同时海塘安全，本项目采用全站仪和GNSS高精度观测成果对比验证，实现多种测量方法互相验证。

（1）在穿堤影响外挡墙位置，布置人工位移观测基点，便于开展人工与自动化观测校核。

（2）在GNSS两个测点附近，布置人工表面位移测点，便于全站仪与GNSS系统两种测量数据的相互校核。

（3）在GNSS两个测点附近，布置人工表面沉降测点，便于水准观测与GNSS系统两种测量数据的相互校核。

2.3 监测周期及频次

本项目采用自动化观测与人工观测相结合方式，以自动化观测为主，人工观测为辅，项目监测周期暂定为项目开始至完工后12个月，自动化观测每小时观测1次，人工观测每2月观测1次，出现异常情况时，适当增加观测频次，并立即报请有关各方共同研究处理措施。

2.4监测点及基准点注意事项

GNSS自动化监测预警系统的监测单元包括基准站和监测站，各站点的具体布置方式根据以下要求。

覆盖并均匀分布整个监测区域，并兼顾参考点距离监测点最近的原则；

场地稳固，年平均下沉和位移小于2mm；

视野开阔，视场内障碍物的高度不宜超过15°；

远离大功率无线电发射源（如电视台，电台，微波站等），其距离不小于200m，远离高压输电线和微波无线电传送通道，其距离不得小于50m；

尽量靠近数据传输网络；

观测标志应远离震动源。

2.5监测设备

（1）监测原理

GNSS高精度监测原理

北斗卫星监测主要基于北斗高精度定位技术，依托遍布全国地基增强一张网，云端一体化北斗高精度基准站和监测站，及后处理的高精定位差分算法，以互联网方式提供毫米级位置计算公共服务，实现高精度水平位移和沉降量实时监测。

各监测点与基准点接收机实时接收北斗卫星信号，并通过通讯网络实时发送到解算云平台，云平台依据最优算法实时差分解算出各监测点三维坐标，数据分析软件获取各监测点实时三维坐标，并与初始坐标进行对比而获得该监测点变化量，结合传感器实时监测数据，实现监测数据实时查看，监测数据异常预警。

（2）设备选型

采用地表位移监测专用的GNSS监测一体化卫星接收机，支持北斗三代，具有精度高、功耗低、高性价比、安装便携等特点，功耗低，配备太阳能供电系统，即可满足长时间监测，监测精度可达毫米级。

三、安装方案

3.1 预制钢结构底座结合膨胀螺丝安装

经过仔细勘察，结合绸桥施工场地的周围的实际情况，建议采用预制钢结构底座结合膨胀螺丝的安装方式，GNSS接收机通过定制螺栓与钢板连接，钢板四个角通过膨胀螺栓与海塘建筑物连接。选点要求：1、安装高度避开钱塘江潮水的影响，绸桥位置为涨潮时候影响非常大的位置，潮位非常高。2、安装位置建筑物内部要有钢筋结构与地基连接。3、安装位置上空须有15度角的净空空间，并且避开上方高压线。安装如图：

3.2供电与通信

经过与现场施工放沟通，基准站和监测站的供电方式均采用市电供电，通信采用4G方式，项目业主方提供供电和通信物联网卡。

四、安全监测系统

4.1系统架构

安全监测系统涉及多数据源接入、综合展示、智能报警、解算分析、定制报告等内容。系统通过自动采集各种监测数据，结合海塘的基本情况和历史监测状况，综合展示海塘的安全状态。

利用卫星信号接收机和天线，实时接收卫星和地面站的原始数据，通过无线方式，传输到位于公网的平台服务器，经过服务器解算，获得各个测量点的空间坐标，最终在图形化界面上，直观展示海塘位移沉降状况，实现对堤坝监测数据的实时、连续采集和自动传输、分析，依托智能软件系统，当坝体监测指标出现异常时，及时预警，提醒相关人员采取措施，保障水利工程设施安全运行。

4.2系统组成

系统建设总体可分为四个部分，即数据采集部分、网络传输部分、软件中心部分、辅助支持部分：

（1）数据采集部分：坝体表面变形监测，通过监测区域内多台卫星接收机和天线自动采集卫星星历数据，通过软件处理获得测点位移沉降信息。

（2）数据传输部分：将采集的原始星历数据传输到服务器以便分析处理。根据现场实施条件和点位设计，可以铺设光纤通信，或者通过3G/4G网络无线通信。

（3）解算平台部分：由云端服务器和解算软件组成，处理传回的数据。我单位已经建立相关基础设施，并有专业人员维护，只需保证每个点位有稳定的互联网连接即可。

4.3数据采集和解算软件

数据实时采集软件和差分解算软件，在系统控制方面支持众多主流的卫星接收机；在进行GNSS数据处理方面采用了先进的非线性Kalman滤波，双差三差解算法，同时引入了电离层修正模型，支持多参考站解算及实时独立基线网平差功能，并且具备双基站处理能力。

数据处理系统接收监控建筑物的监测数据，并对数据进行剔除、滤波分析、数据计算等，得到初步监测结果。系统可对以GNSS监测终端为核心的多传感器观测数据进行数据融合解算。其处理内容包括：GNSS定位终端的卫星观测数据，得到静态定位坐标。

数据处理系统可进行长时间连续实时数据处理，解算采用先进的卡尔曼滤波集成单历元整数解算法，轻松达到毫米级定位精度，确保系统运行的稳定性和数据的可靠性。

数据处理系统包括以下主要模块：

数据交换模块：利用物联网通讯网络进行数据的传输，保证数据的安全性；采用断点续传软件保证通讯的有效性；采用数字认证和数据校验技术，保证数据传输的安全和正确。

数据预处理模块：根据数据的特征，开发专门的数据正确性、完整性检查软件；开发专门的数据过滤软件，消除噪音数据。

数据压缩模块：研究支持数据服务快速访问的服务结果集重编码压缩技术；采用无损压缩技术。

数据加密模块：根据情况分别采用对称加密技术和非对称加密技术进行不同类型数据的加密。

数据解算模块：利用专用的高精度定位解算软件，实现定位的解算。