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智能硬件
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边缘设备技术研究
瑾怀轩
三人行必有我师,欢迎交朋友。
个人博客:chenkequan.cn
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【智能硬件】离线python环境打包
就将requirement中的依赖全部下载成whl文件放在python_package中。1、有网并且网速快时生成的依赖文件。2、新环境没网,网络不佳。原创 2022-07-16 12:03:27 · 506 阅读 · 0 评论 -
【智能硬件】Jetson nana 扩展显存(内存)
该技术目前在各类内存受限的嵌入式系统中,尤其是Android手机、电视等设备上广泛采用,本文对此进行了详细介绍。zram是把物理内存的一部分划分出来,把不是常用的内存数据压缩后放到zram里,用到的时候把数据解压出来,相当于牺牲了一些cpu效率,变相增大了内存。磁盘swap是把磁盘的一部分作为内存,对应用来说完全是透明的,相当与增大了内存,但是缺点很明显,当用到swap的时候,速度会变的很慢。5、修改配置文件/etc/systemd/nvzramconfig.sh。...原创 2022-07-15 21:08:08 · 1003 阅读 · 0 评论 -
【智能硬件】Jetson nano 问题杂记
1、配置ARMV8环境变量。原创 2022-07-15 11:09:01 · 356 阅读 · 0 评论 -
【智能硬件】Jetson查看GPU显存——jetson-stats
这个命令尽量使用系统环境的python,先安装python3 安装jetson-stats使用命令查看显存原创 2022-07-12 17:41:00 · 2199 阅读 · 0 评论 -
jetson nano 配置yolov5
一、搭建miniconda环境,参考前面文章二、配置CUDA(当前使用ssh终端连接)sudo vi ~/.bashrc添加:保存,退出 三、修改开发板显存执行: 修改nvzramconfig.sh文件修改文件中重起nano。sudo reboot free -h 四、配置torch环境 conda create -n yolov5 python=3.6 -yconda activate yolov5pip install Cython下载torch http://nvi原创 2022-06-16 11:44:52 · 3919 阅读 · 1 评论 -
【智能硬件】初识RKNN
一、介绍RKNN 是 Rockchip npu 平台使用的模型类型,以.rknn后缀结尾的模型文件。Rockchip 提供了完整了模型转换 Python 工具,方便用户将自主研发的算法模型转换成 RKNN 模型,同时 Rockchip 也提供了C/C++和Python API 接口。二、RKNN-ToolkitRKNN-Toolkit 是为用户提供在 PC、 Rockchip NPU 平台上进行模型转换、推理和性能评估的 开发套件,用户通过该工具提供的 Python 接口可以便捷地完成以下功能:原创 2022-04-14 15:20:48 · 17284 阅读 · 5 评论 -
【智能硬件】RV1126 基础环境配置
1、查看当前开发板ip地址查看ipv4地址二、升级原创 2022-04-11 14:41:28 · 2667 阅读 · 0 评论 -
【智能硬件】RV1126 CE 板软件指导
一、 RV1126 CE 板上的 Buildroot 和 DebianRV1126 CE Boards 软件支持两种操作系统:Buildroot 和 Debian。 RV1126 CE 板的 Debian 映像基于 Debian 9 版本构建。二、 安装 Buildroot & Debian当前支持在 RV1126 CE 板上安装 Buildroot 或 Debian 映像的方法:• 通过 USB 数据线和 Rockchip Flash 下载工具从主机安装映像以...原创 2022-04-07 00:01:31 · 2895 阅读 · 0 评论 -
【硬件部署】RV1126开发板连接Windows常用工具ADB以及方法
硬件开发板应该方法是通用的。下载地址:Windows版本:https://dl.google.com/android/repository/platform-tools-latest-windows.zipMac版本:https://dl.google.com/android/repository/platform-tools-latest-windows.zipLinux版本:https://dl.google.com/android/repository/platform-tools-lat原创 2022-04-06 20:32:58 · 5959 阅读 · 0 评论 -
入坑rockchip 基础信息资料
TB-96AIoT-1126CE开发板是一款由贝启科技开发的基于瑞芯微人工智能芯片RV1126的符合Linaro 96Boards CE2.0规范的开发板。RV1126采用14nm工艺制程,内置NPU及自研ISP。具备多级降噪、3帧HDR、Smart AE智能自动曝光、白平衡、畸变校正等技术,既可保证场景的动态范围,又能满足黑光全彩及复杂光线环境中保持清晰的需求;同时,采用Smart H.265编码技术,可节省一半的后端存储空间;自带AI算法,2.0Tops 强大算力,兼容性强,支持TensorFlow原创 2022-04-04 19:19:56 · 881 阅读 · 0 评论 -
Jetson Nano (aarch64)配置远程桌面
一共有三种方法:1、xrdp2、xface3、vac-any当前配置nano使用的第一种方法。软件下载地址Products | c-nergy.beC-Nergy, Beligum ICT solution provider. We can help you in planning, designing, building, managing and supporting your IT Infrastructure.https://www.c-nergy.be/products.h原创 2022-03-11 09:16:13 · 995 阅读 · 0 评论 -
红外图像和热成像图像
一、简单介绍红外摄像头和红外热成像是两个完全不一样的东西。两种相机的核心区别主要在于传感器捕捉的光波长不同。普通相机加装滤光片可得到红外图像,原因在于普通相机的光学传感器本身覆盖的波长区域便包括了近红外波长及近紫外波长,一般照相或者摄像时如果不加滤光片,人眼不可见的近红外及近紫外光也会在传感器中产生光电效应导致画面偏色,传统做法是在芯片表面加滤光涂层或在镜头中加滤光片滤掉人眼不可见的光以恢复原来色彩。 热成像往往也是未装滤光片的辅助以近谱红外光源照射出来的图像,多用于安防摄像头领域,民用夜...原创 2022-03-10 10:36:22 · 22969 阅读 · 8 评论 -
自动检测更新域名绑定技术
一、背景介绍当前网络处于校内网环境,登录外网需要学生账号,中间有小米路由。不同时间登录可能会出现ip地址更换。(当前路由下有两台电脑和一台nano)要实现的目标:将个人路由下的设备用二级域名绑定,实现校内网远程使用域名访问路由下的设备。需要的原料:域名,pycharm,联网主机。(当前使用腾讯云为案例)二、操作流程1)域名管理平台设置 (SecretId 和SecretKey)用来登录腾讯云账号2)生成API密钥3)进入API文档,进行构建代码更新DNS函数,其中要使用到,更原创 2022-03-08 21:05:52 · 5650 阅读 · 0 评论 -
Jetson Nano (aarch64)搭建miniconda 和mmdetection环境
一、安装minicondawget -c https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2021.05-Linux-aarch64.shbash Anaconda3-2021.05-Linux-aarch64.sh除了init选择no 其余确认全部选择yes编辑环境变量: vi ~/.bashrc#conda env export PATH="/home/chan/anaconda3/bin:"$PATH刷新bash文件:source ~原创 2022-03-08 16:26:19 · 3284 阅读 · 0 评论 -
Nvidia-smi
降低功率nvidia-smi -pm 1 # enable persistance modenvidia-smi -pl 125 # set power limit to 125Wnvidia-smi -lgc 500,500 # lock the gpu clock, 500 is generally safe, you can try higher values原创 2021-09-15 14:09:36 · 275 阅读 · 0 评论 -
Jetson Nano 安装Opencv4.1.0 + Opencv4.1.0_contrib
1、安装依赖包sudo apt updatesudo apt install -y build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libswscale-dev libtbb2 libtbb-devsudo apt install -y python-dev python3-dev python-numpy python3-numpysudo apt install -y curl2、安装视频和图像依赖包sudo apt ins原创 2021-09-10 11:43:02 · 1031 阅读 · 0 评论