Jetson Nano 安装Opencv4.1.0 + Opencv4.1.0_contrib

1、安装依赖包

sudo apt update
sudo apt install -y build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config  libswscale-dev libtbb2 libtbb-dev
sudo apt install -y python-dev python3-dev python-numpy python3-numpy
sudo apt install -y curl

2、安装视频和图像依赖包

sudo apt install -y  libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev 
sudo apt install -y libavcodec-dev libavformat-dev
sudo apt install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
sudo apt install -y libv4l-dev v4l-utils qv4l2 v4l2ucp libdc1394-22-dev

3、下载opencv资源

curl -L https://github.com/opencv/opencv/archive/4.1.0.zip -o opencv-4.1.0.zip
curl -L https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.1.0.zip -o opencv_contrib-4.1.0.zip

4、解压缩

unzip opencv-4.1.0.zip 
unzip opencv_contrib-4.1.0.zip 
cd opencv-4.1.0/

5、创建文件夹

mkdir release
cd release/

6、进行第1次Cmake

cmake     -D WITH_CUDA=ON \
        -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-4.1.0/modules \
        -D WITH_GSTREAMER=ON \
        -D WITH_LIBV4L=ON \
        -D BUILD_opencv_python2=ON \
        -D BUILD_opencv_python3=ON \
        -D BUILD_TESTS=OFF \
        -D BUILD_PERF_TESTS=OFF \
        -D BUILD_EXAMPLES=OFF \
        -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
        -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

7、进行第一次make（速度比较慢）

make -j4

注意：在80%左右出现部分文件下载不了；出现问题的原因是因为boostdesc_bgm.i等文件没有下载成功。

解决方法：

主要是2个位置的文件下载有问题：
①opencv/.cache/xfeatures2d/boostdesc
②opencv/.cache/xfeatures2d/vgg
cd到对应文件夹下，里面的文件是0K，然后用下载好的文件覆盖即可。

注：重新make前cmake一下。

下载文件

opencv文件夹中GitHub - monsterchan/JetsonNaoContribute to monsterchan/JetsonNao development by creating an account on GitHub.https://github.com/monsterchan/JetsonNao下载后放在刚才新建文件夹中的 release/downloads/xfeatures2d。（觉得有帮助顺手给个Star）

方法二：

在https://github.com/opencv/opencv_contrib/issues/1301中，ctrl+F 查找 leaf918用户，他提供了patch_.zip文件，下载后将文件 - 前边字符删掉 文件名和 nano opencv版本文件夹release/downloads/xfeatures2d的文件名格式相同。处理好后覆盖掉就可以了。

可能面临ftp文件上传不上去：chmod 777 文件名 (修改下上级目录权限)

上面步骤做完：重新make前cmake一下

sudo make install

安装完成

测试：

cd opencv-4.1.0/smaples/cpp/example_cmake

cmake .  
make
./opencv_example # 测试demo,如果电脑上有摄像头会打开摄像头,如果没有则屏幕上会出现hello opencv的界面

远程桌面使用，github中dual_camera.py测试。