C++ 结构体初始化

/** \brief SGM参数结构体 */
	struct SGMOption {
		uint8	num_paths;			// 聚合路径数 4 and 8
		sint32  min_disparity;		// 最小视差
		sint32	max_disparity;		// 最大视差

		CensusSize census_size;		// census窗口尺寸

		bool	is_check_unique;	// 是否检查唯一性
		float32	uniqueness_ratio;	// 唯一性约束阈值 （最小代价-次最小代价)/最小代价 > 阈值 为有效像素

		bool	is_check_lr;		// 是否检查左右一致性
		float32	lrcheck_thres;		// 左右一致性约束阈值

		bool	is_remove_speckles;	// 是否移除小的连通区
		int		min_speckle_aera;	// 最小的连通区面积（像素数）

		bool	is_fill_holes;		// 是否填充视差空洞

		// P1,P2 
		// P2 = P2_init / (Ip-Iq)
		sint32  p1;				// 惩罚项参数P1
		sint32  p2_init;		// 惩罚项参数P2

		SGMOption(): num_paths(8), min_disparity(0), max_disparity(64), census_size(Census5x5),
		             is_check_unique(true), uniqueness_ratio(0.95f),
		             is_check_lr(true), lrcheck_thres(1.0f),
		             is_remove_speckles(true), min_speckle_aera(20),
		             is_fill_holes(true),
		             p1(10), p2_init(150) { }
	};

可使用：方式为所有结构体中的变量进行初始化操作；