clarence_liang-CSDN博客

原创 To Know Where We Are: Positioning-based Photo Retrieval（MMAI 2015 FINAL PROJECT）

MMAI 2015 FINAL PROJECTFinal DemoTo Know Where We Are: Positioning-based Photo RetrievalFinal_Report.pdf2015/12/16 UpdateTo Know Where We Are: Positioning-based

2016-01-29 17:20:41 580

原创室外定位訓練場景dataset

http://www.clarenceliang.com/dataset/

2015-12-14 13:22:37 680

原创 SFM-based positioning（基于建模的视觉定位）

SFM-based positioning(作為共同作者發表在CVGIP2015，Best Paper Award)：建模方法：structure from motion(SFM)匹配方法：Fast Image-Based Localization using Direct 2D-to-3D MatchingIntroductionimages/

2015-12-13 13:55:45 1765 2

原创 LSD-SLAM使用方法

1、testdata：need images file & cameraCalibration.cfg2、開啟終端機 ->輸入roscore3、開新終端機 ->將lsd_slam加入ROS_PACKAGE_PATH(EX:export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/home/ivlab/lsd_slam) -

2015-12-13 13:17:24 2531

原创 ORB-SLAM使用方法

1、修改Camera calibration參數：到~/ORB_SLAM/Data/Settings.yaml修改2、開啟終端機 ->輸入roscore3、將testimage製作成bag檔(需先裝好BagFromImages) ->將BagFromImages加入ROS_PACKAGE_PATH(EX:export ROS_PACKAGE_PATH=$RO

2015-12-13 13:05:43 2923

原创 Camera calibration(相机校正)

以前DIP課程有做過Camera calibration，這次因為用Gopro做Visual SLAM，所以又要撿一下校正的過程。主要還是張正友的方法。OpenCV：用OpenCV自帶的Sample：路徑C:\opencv\sources\samples\cpp\tutorial_code\calib3d\camera_calibration1)打印自製校正板，用相機從

2015-12-04 16:54:55 8443 6

转载 Unix(include vim)常用命令

笔记：权限：sudo chown -R $USER /Users/clarence/Library/Logs/Homebrew/（路径）以下转载自：http://www.cnblogs.com/hjzhang/archive/2009/12/04/2043586.html（一）基本命令命令格式：命令参数 1.ls 显示文件名，等同于dos下dir命令命令格式：l

2015-11-26 16:04:22 622

原创彩色图像直方图均衡(Histogram Equalization)

直方图均衡(Histogram Equalization)1.统计直方图每个灰度级出现的次数(概率)2.累计归一化的直方图3.计算新的像素值img = imread('11.jpg');img = rgb2hsv(img);v = img(:,:,3);v = histeq(v);img_new = img;img_new(:,:,3) = v;img = hs

2015-11-23 16:40:23 1110

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