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clarence_liang
这个作者很懒，什么都没留下…
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室外定位訓練場景dataset
http://www.clarenceliang.com/dataset/原创 2015-12-14 13:22:37 · 719 阅读 · 0 评论 -
LSD-SLAM使用方法
1、testdata：need images file & cameraCalibration.cfg2、開啟終端機 ->輸入roscore3、開新終端機 ->將lsd_slam加入ROS_PACKAGE_PATH(EX:export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/home/ivlab/lsd_slam) -原创 2015-12-13 13:17:24 · 2618 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM使用方法
1、修改Camera calibration參數：到~/ORB_SLAM/Data/Settings.yaml修改2、開啟終端機 ->輸入roscore3、將testimage製作成bag檔(需先裝好BagFromImages) ->將BagFromImages加入ROS_PACKAGE_PATH(EX:export ROS_PACKAGE_PATH=$RO原创 2015-12-13 13:05:43 · 2954 阅读 · 0 评论 -
SFM-based positioning（基于建模的视觉定位）
SFM-based positioning(作為共同作者發表在CVGIP2015，Best Paper Award)：建模方法：structure from motion(SFM)匹配方法：Fast Image-Based Localization using Direct 2D-to-3D MatchingIntroductionimages/原创 2015-12-13 13:55:45 · 1814 阅读 · 2 评论