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游戏开发
虎门吸烟
毕业于山西大学,爱好游戏开发,做过两年java,觉得逻辑性不强,想转游戏开发这种逻辑性比较强的工作。
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欧拉角万向节死锁(从定义下手理解)
这个万向节死锁困扰了我好几天,查遍了网络上的博客,基本都是通过一个陀螺仪来讲解。这种讲解方式忽略了很重要的一点,让人难以理解,看我讲解。欧拉角有两种静态的,静态是世界坐标旋转不会有死锁的情况。动态的,自身坐标随物体旋转而改变从动态欧拉角我做了很多次测试发现并不能死锁,所以我从定义下手。首先需要知道什么是一次欧拉旋转,不是某个轴旋转,而是沿着三个轴都旋转结束后称为一次欧拉旋转,我们想象一下,一个物体沿着y轴旋转45°,那这个物体的x轴和z轴是也跟着旋转吗?定义中的(自身坐标随物体旋转而改.原创 2020-07-23 18:55:11 · 1288 阅读 · 0 评论 -
游戏开发的数学知识(一)三维向量绕某一向量旋转
最近在b站看到的某up主搬运了youtube大佬的游戏开发数学知识所以这里总结一下每一节讲的游戏开发中的数学问题原视频链接https://www.bilibili.com/video/BV1Yt411p7Nj?p=1第一节讲解了三维向量绕某一向量旋转角度下图中是v向量绕着n向量旋转θ角度的透视图,v向量是需要旋转向量,v'是旋转后的向量,n向量是旋转轴,p向量是v向量在n向量的投影,e向量是v-p,f向量是v向量和p向量的叉乘但是大小等于e向量(也就是旋转轨迹构成的圆的半径),e'向量是旋转后.原创 2020-06-21 01:41:17 · 1860 阅读 · 0 评论