双频率相位展开法

       在结构光三维测量过程中最重要的就是前期相位的计算，基于多频外差的方法要求有很多个频率才能完成相机的展开，

这在一些对速度要求比较高的场合就无法满足要求。为了高速的获取物体相位就必须减少 光栅图像数量。因此双频的四步相

移一共投射8副图片，或者采用双频率三步相移一共投射6副图片，在增加相机的帧率的情况下可以 获得比较高的测量速度。

      实验结果如下，拍摄一组两个频率的四步相移图片，中间 结果和最终相位展开图如下图所示

 

                             

                                                                          图-1原始图像，频率31,30

                       

                                                                          图-2  相位主值和阶梯序号

                                     

                                          

                                                                                   图-3 最终相位展开图      

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