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原创 ARM7快速中断（FIQ）实现ESP32高精度时间戳

本文探讨如何在ESP32上实现亚微秒级高精度时间戳系统，借鉴ARM7 FIQ的设计思想，通过高优先级中断、内联汇编、IRAM驻留和无锁队列等软硬协同技术，达成纳秒级分辨率与低抖动的时间捕捉，适用于编码器测速、脉冲计量和简易逻辑分析仪等场景。

2025-12-07 16:44:25 658

原创深入浅出ARM7与JLink驱动配置：ESP32开发必备技能

本文深入解析ARM7架构、J-Link调试器配置及ESP32开发中的串口通信问题，涵盖混合系统调试、驱动安装、常见故障排查等关键技术点，帮助开发者构建完整的嵌入式调试能力。

2025-12-07 15:31:31 691

原创 29、高效脚本管理与实用工具集

本文介绍了一套高效的Shell脚本管理工具集，包括cpsh用于安全部署与备份脚本、shgrep在所有脚本中搜索指定内容、shcat快速查看脚本源码。系统通过配置文件统一管理路径和后缀，并结合标准函数提升可靠性。文章详细解析了各脚本的工作原理、使用方法及代码实现，同时推荐了丰富的在线学习资源，涵盖初级到高级教程、脚本库、正则表达式与sed/awk资料，帮助开发者提升脚本编写与维护效率。

2025-12-06 09:06:22 19

原创 28、实用脚本与脚本开发环境搭建

本文介绍了多个实用的Bash脚本，涵盖网络地址查找、IP处理、文本操作、文件去重等功能，并详细讲解了脚本开发环境的搭建方法。通过script-setup脚本实现开发、部署与备份目录的自动化管理，提升脚本维护效率。文章提供完整代码、使用示例、流程图和优化建议，帮助用户高效完成系统自动化任务。

2025-12-05 16:15:10 21

原创 18、物联网早期硬件系统介绍

本文介绍了物联网早期的主流硬件系统，包括树莓派、比格骨和英特尔伽利略，详细对比了它们的处理器、内存、存储、网络连接及操作系统等特性，并提供了硬件选择流程图。文章还涵盖了蓝牙技术、常用传感器与执行器、物联网通信协议以及Node.js相关开发库的应用。通过气象站和机器人项目案例，展示了物联网项目的开发流程。最后，结合开发需求提出了硬件与工具选择的决策树，帮助开发者根据实际应用场景做出合理选择。

2025-12-05 04:09:08 18

原创 ARM7 SysTick定时器精准延时编程

本文深入剖析ARM Cortex-M架构中的SysTick定时器，涵盖其寄存器结构、精确延时计算、中断与轮询模式对比、微秒级延时实现、RTOS节拍机制、低功耗设计及多核同步策略，并提供实测验证方法，帮助开发者全面掌握系统级时间管理的核心原理。

2025-12-04 16:59:17 759

原创 27、脚本实用指南：骰子模拟、文件处理与程序安装

本文介绍了多个实用的Shell脚本，涵盖骰子模拟、文件处理和程序安装等场景。详细讲解了dice和throw脚本在游戏与概率模拟中的应用，topntail和flocate在文件管理中的使用，以及sus、cwbw和cci在文档查阅、文本分析和软件部署中的功能。文章还提供了流程图、代码示例、优化建议和拓展应用，帮助读者深入理解并高效运用这些脚本提升工作效率。

2025-12-04 12:30:42 14

原创 ESP32作为STM32的无线升级模块设计

本文深入探讨了基于ESP32和STM32的远程固件升级（FOTA）系统设计，涵盖硬件连接、通信协议、Bootloader开发及安全机制。通过双MCU架构实现稳定可靠的无线升级，适用于工业物联网等远程维护场景。

2025-12-04 10:47:16 994

原创 17、物理互联网与JavaScript：开启创新新时代

本文探讨了物理互联网如何通过传感器与执行器改变工作与创造方式，并以农业、工业和家居为例展示了其广泛应用。结合JavaScript和Node.js的技术优势，特别是模块化、npm包管理和流处理能力，普通人也能参与硬件创新。文章还分析了技术带来的机遇与挑战，包括环境影响、隐私安全及人才需求，强调应以可持续和道德的方式推动技术创新。未来，跨领域融合将加速智能化发展。

2025-12-04 10:17:42 17

本文深入探讨了随机脚本编程中的核心方法与实用工具，涵盖从基础随机数生成到多个高效脚本的应用。文章介绍了基于shell和awk的伪随机数生成机制，并详细解析了random、toss、randstr等函数的实现原理与使用方式。同时展示了rand-date、randsort和randomword等脚本在生成随机日期、随机排序行数据及按格式生成随机单词方面的实际应用。通过丰富的示例和注意事项，帮助开发者灵活运用这些脚本完成测试数据生成、模拟实验等任务，构建完整的随机化处理解决方案。

2025-12-03 16:17:26 40

原创 16、蓝牙技术与共享体验：构建互联世界

本文深入探讨了蓝牙技术在构建互联世界中的关键作用，涵盖RedBear和BlueIOT等硬件平台的特性与应用，介绍Arduino、Noble.js、Bleno.js等软件库的使用方法，并通过接近检测等示例项目展示实际应用场景。文章进一步延伸至共享体验、物理互联网与控制论理念，分析蓝牙技术在智能家居、医疗、工业、交通等领域的广泛应用，同时讨论其面临的安全、互操作性等挑战与未来发展趋势，展望一个高度集成、智能化和广泛连接的未来社会。

2025-12-03 14:31:11 21

原创 JLink Commander使用教程：脚本化下载与批量操作

本文深入讲解JLink Commander的脚本编程与自动化应用，涵盖连接控制、固件烧录、错误处理、批量操作及CI/CD集成，适用于嵌入式开发与产线部署，提升调试与生产效率。

2025-12-03 11:40:28 904

原创 ESP32-S3编码器反馈闭环控制

本文深入探讨基于ESP32-S3的编码器反馈闭环控制系统，涵盖PCNT脉冲计数、RMT测速、PID控制及硬件设计，实现高精度电机控制，适用于智能小车、自动窗帘等应用。

2025-12-03 09:56:40 677

原创 15、机器人制作与蓝牙无线数据应用

本文深入探讨了机器人制作与蓝牙无线数据应用的结合，涵盖从基础元件如电位器和伺服电机的应用，到使用JavaScript控制机器人动作的实践案例。详细介绍了Sumobot Jr.、Hackarobot等开源机器人项目，并展示了如何通过蓝牙低功耗（BLE）技术实现设备间的无线通信。内容涉及蓝牙协议栈、GATT服务、信标技术及其在零售、博物馆、智能建筑等场景的应用，同时提供BlueZ、Noble等开发工具和安全解决方案。最后展望了蓝牙技术在未来物联网中的发展趋势，为开发者提供全面的入门指南与创新启发。

2025-12-02 16:34:45 18

原创 25、实用脚本工具与簿记系统介绍

本文介绍了多种实用的脚本工具，包括用于文本文件HTML包装的pretext、文本转HTML的text2html、处理Web查询的demo.cgi、打印式计算器prcalc，以及适用于自雇人士的簿记系统gle。这些脚本可高效支持文本处理、网页交互、财务记录与计算等任务，并提供了使用方法、代码实现、优化建议及常见问题解答，帮助用户提升工作效率。结合流程图与实际应用场景，展示了脚本的灵活组合与扩展潜力。

2025-12-02 16:05:37 18

原创 14、物联网与机器人开发：从MQTT到NodeBots的技术探索

本文深入探讨了物联网与机器人开发中的关键技术，涵盖MQTT服务器搭建（如Mosca）、主流云服务选择（包括CloudMQTT、HiveMQ、PubNub等），以及通过NodeRED实现可视化系统设计。同时介绍了使用Node.js和Tessel平台构建机器人的方法，结合Johnny-Five等框架快速实现硬件控制。文章还展示了智能家居与智能机器人小车的综合应用案例，并展望了物联网与机器人融合、人工智能集成及安全隐私保护的未来趋势，为开发者提供了从入门到实践的全面指导。

2025-12-01 16:24:28 22

原创 24、实用的 HTML 处理脚本与技巧

本文介绍了多个实用的HTML处理脚本，包括split_tags、html-title、x2d2、dehex、filedate和mk-htmlindex，涵盖标签解析、标题提取、十六进制转换、文件日期格式化及HTML索引生成等功能。通过这些脚本，开发者可以高效完成网页开发与文本处理任务。文章还分析了各脚本的优势、应用场景、执行流程及注意事项，帮助读者深入理解并灵活运用这些工具。

2025-12-01 15:32:08 17

原创 23、数据库操作与HTML文件处理脚本详解

本文详细介绍了多个实用的Shell脚本，涵盖数据库操作与HTML文件处理两大领域。内容包括CSV记录组装、密码文件查看与编辑、电话数据库的增删查改及图形化显示、HTML元素提取等核心功能，并提供了各脚本的操作步骤、使用示例、注意事项及优化建议。通过流程图和表格直观展示脚本逻辑与对比，帮助用户高效管理数据和解析网页内容。

2025-11-30 14:19:33 17

原创 13、物联网前端与云端通信技术详解

本文详细介绍了物联网开发中前端与云端通信的核心技术，涵盖Websockets实现实时数据更新、D3.js和P5.js在数据可视化与创意图形展示中的应用，以及基于MQTT协议和发布-订阅模式的跨网络设备通信。通过代码示例和实际应用场景分析，如智能家居与工业物联网监控系统，帮助开发者理解并选择合适的技术方案。文章还对比了各项技术的特点与适用场景，并展望了未来发展趋势，为物联网应用开发提供了全面的技术参考。

2025-11-30 13:18:36 14

原创 12、物联网网络协议与前端开发全解析

本文全面解析了物联网中的核心网络协议（如TCP、UDP和WebSocket）及其在数据传输中的应用，结合Node.js与硬件（如Intel Galileo、Arduino）实现传感器数据采集与远程控制。同时深入介绍了前端开发技术，涵盖静态页面、jQuery交互及基于Backbone.js的MVC模式，帮助构建结构清晰、交互性强的Web界面。通过综合示例展示环境监测系统的完整实现流程，从数据采集、传输到前端可视化，为开发者提供物联网全栈开发的技术路线与实践指导。

2025-11-29 10:54:00 17

原创 22、文件管理与数据库操作脚本详解

本文详细介绍了多个实用的Shell脚本，涵盖文件管理与数据库操作两大领域。其中，keepnewest脚本用于自动删除或移动非最新/最旧文件，适用于日志清理等场景；lookup脚本实现基于键值的数据库查询；load_db将数据库加载到数组；split_record和csv_split用于解析分隔符记录和CSV数据；put_record则用于组装记录。这些脚本可单独使用或组合集成，提升系统管理效率。

2025-11-29 09:04:18 16

原创 17、Excel VBA 中用户表单的使用与操作

本文详细介绍了Excel VBA中用户表单的使用与操作，涵盖将表单数据写入工作表、表单的显示/加载/隐藏方法，并系统解释了常用VBA术语。同时提供了全面的故障排除指南，涉及宏操作、数据变量处理、工作簿与工作表管理、单元格操作、格式设置、数据排序与过滤、图表管理以及代码调试等多个方面，帮助用户高效开发和维护VBA应用程序。

2025-11-29 00:45:25 28

原创 16、Excel VBA UserForm 创建与控件添加全攻略

本文详细介绍了在Excel VBA中创建UserForm及添加各类控件的完整流程，涵盖TextBox、ListBox、ComboBox、选项按钮、图像、SpinButton以及多页/多标签表单的使用方法。通过图文说明、属性设置要点、代码示例和常见问题解答，帮助用户构建功能强大、交互性强的数据输入界面，提升VBA应用的用户体验与效率。

2025-11-28 16:42:25 57

原创 15、编程中的性能测量与设计模式

本文深入探讨了编程中的性能测量与设计模式，通过对比ArrayList和LinkedList、HashSet与TreeSet等集合的访问与修改性能，强调了数据驱动优化的重要性。文章还介绍了多种设计模式，包括类与接口模式、行为模式、代码复用与组织方式，并结合实际代码示例说明其应用场景。同时涵盖了框架设计、升级维护流程及编程原则，旨在提升代码的可读性、可维护性和整体性能。

2025-11-28 12:45:35 23

原创 21、文件管理脚本：解压、日期标记与清理

本文介绍了三个实用的Shell脚本：unpack、date-file和rmold，分别用于自动化解压多种格式的压缩文件、为文件名添加日期戳以及定期清理旧文件。通过这些脚本，用户可以高效地管理日常文件操作，支持丰富的命令行选项，并提供了详细的使用示例、工作流程图及扩展建议，适用于系统备份、日志管理和磁盘清理等场景。

2025-11-28 11:00:00 14

原创 11、硬件交互与网络协议应用实践

本文详细介绍了基于JavaScript和Node.js的硬件交互与网络协议应用实践，涵盖GPIO中断、I2C/UART通信、Cylon.js机器人控制库的使用，并以构建智能气象站为例，深入讲解了HTTP客户端与服务器开发、Express.js框架应用、SQLite数据库集成及Knex与Bookshelf.js的ORM模型设计。同时拓展了MQTT协议引入、多传感器硬件升级与数据库迁移思路，提供了完整的从设备感知到数据存储的物联网系统实现流程，适用于嵌入式开发、物联网项目原型设计和技术教学参考。

2025-11-28 09:55:57 12

原创 20、屏幕演示、备份与文件打包实用技巧

本文介绍了屏幕演示、硬盘备份与文件打包的实用技巧，涵盖交互式屏幕操作、重要数据备份策略及高效文件归档方法。详细讲解了bu脚本用于自动化目录备份和bin-pack脚本解决一维装箱问题的实现原理与使用方式，并提供流程图与注意事项，帮助用户通过shell脚本提升数据管理效率与安全性。

2025-11-27 16:54:49 22

原创 15、Excel VBA 编程：调试、事件与用户表单使用指南

本文详细介绍了Excel VBA编程中的核心技能，涵盖代码调试技巧（如跳出子程序、On Error语句的使用）、Excel事件的应用（如打开、关闭、保存工作簿及单元格更改事件），以及如何创建和优化用户表单（UserForm）进行数据收集。通过实例代码和操作流程图，帮助读者掌握VBA在实际项目中的综合应用，提升开发效率与用户体验。

2025-11-27 16:51:09 29

原创 10、硬件通信与JavaScript库的使用指南

本文详细介绍了在硬件开发中常用的JavaScript库，包括node-serialport、Johnny-Five、I2C和LibMRAA的使用方法与操作步骤。通过实际案例展示了如何利用这些库实现计算机与硬件设备的通信，涵盖设备扫描、数据收发、传感器读取、机器人控制等应用场景，并提供了各库的特点对比、常见问题解决方法及完整的开发流程图，帮助开发者快速上手硬件交互项目。

2025-11-27 14:51:28 11

原创 14、框架开发、性能测量与集合比较相关技术解析

本文深入探讨了框架开发、性能测量与集合性能比较的相关技术。详细解析了框架设计中的兼容性处理、演进方式与核心原则，介绍了性能测量框架的实现机制及其在不同集合类型上的应用测试。通过具体代码示例和性能对比分析，展示了HashSet、ArrayList和LinkedList在成员测试、迭代与修改操作中的性能差异，并提供了优化建议。文章还总结了框架开发与性能测量之间的相互促进关系，展望了未来技术发展方向，为开发者在实际项目中进行架构设计与性能优化提供了理论支持与实践指导。

2025-11-27 14:32:30 17

原创 13、框架升级与兼容实践全解析

本文深入探讨了框架开发中兼容性与复杂性的权衡，分析了不兼容升级的管理策略，包括分阶段升级、渐进式迁移和自动化工具的使用。文章还详细解析了框架的四种使用风格、抽象表示方式、对象创建模式及方法结构设计，并通过电商框架升级案例展示了实际应用策略。最后提出了提前规划、持续沟通、充分测试和文档更新等实践建议，旨在帮助开发者构建稳定、可演进且易于升级的高质量框架。

2025-11-26 16:26:58 20

原创 14、Excel VBA 逻辑结构与调试全解析

本文全面解析了Excel VBA中的核心逻辑结构与实用调试技巧。内容涵盖Case语句、Do循环（包括Do...While和Do...Until）、调用宏、With...End With语句等控制结构的语法与应用，并结合库存管理系统的综合示例展示实际运用。同时，详细介绍了设置断点、监视变量、逐行执行、跳过子例程等调试方法，帮助开发者高效排查错误，提升代码质量与开发效率。

2025-11-26 14:11:55 22

原创 19、屏幕操作函数的使用与实现

本文详细介绍了在Shell脚本中实现屏幕绘制与文本显示的一系列实用函数，涵盖获取屏幕大小、打印文本块、绘制线条与盒子、居中对齐、右对齐、标尺绘制、区域清除等功能。通过丰富的代码示例和实际应用场景分析，帮助开发者提升终端界面的可视化效果和用户体验，适用于信息展示、文本游戏开发和脚本调试等多种场景。

2025-11-26 12:42:30 21

原创 9、嵌入式硬件开发：从组件到 Node.js 库的全面指南

本文全面介绍了嵌入式硬件开发的基础知识，涵盖Tessel模块、被动与主动组件、传感器、执行器及多媒体组件的原理与应用，并深入讲解了数据手册的关键信息和硬件连接所需的电缆类型。同时，文章详细阐述了基于Node.js的硬件抽象层及其常用库如Johnny-Five、serialport、Cylon.js和MRAA的使用方法，结合npm工具和串口通信技术，展示了如何通过JavaScript控制硬件，适用于物联网、机器人和智能家居等领域的开发实践。

2025-11-26 09:52:41 30

原创 30、符号数学问题及MATLAB命令应用

本文深入探讨了符号数学在MATLAB环境下的应用，涵盖符号表达式操作、多项式求解、三角函数恒等式验证、图形绘制、力学与电路问题分析、积分微分计算及微分方程求解等多个方面。通过丰富的MATLAB代码示例和详细流程解析，展示了如何利用符号数学工具解决实际科学与工程问题。同时总结了常用MATLAB命令，并展望了其在人工智能、生物医学、金融等领域的广泛应用前景，为学习者提供了系统的学习路径和实践指导。

2025-11-26 09:17:51 48

原创 12、Java 集合框架与框架演进全解析

本文全面解析了Java集合框架的核心接口与实现类，涵盖Array、Iterable、Collection、List、Set、SortedSet、Map等接口的特点与选择策略，并通过流程图和性能对比表格直观展示不同集合的适用场景。深入探讨了Collections工具类的功能，如不可修改集合、单例集合、排序与查找等。同时分析了框架演进中的挑战与应对策略，结合JUnit案例说明兼容性处理的重要性，总结了框架设计的最佳实践与未来发展趋势，为Java开发者合理选用集合类型和应对框架升级提供了系统指导。

2025-11-25 15:17:14 13

原创 13、Excel VBA 内置函数、语句及逻辑结构使用指南

本文详细介绍了Excel VBA中常用的内置函数、语句及逻辑结构的使用方法，涵盖从输入框获取数据、显示与格式化日期时间、处理字符串空格与截取、字符串连接，以及多种循环和条件判断结构（如For…Next、For Each、If…Then…ElseIf、Case等）。通过示例代码和流程图，帮助读者掌握VBA编程中的核心技能，并提供综合应用案例和注意事项，适用于希望提升Excel自动化处理能力的用户。

2025-11-25 14:01:55 21

原创 8、嵌入式系统开发：操作系统、网络配置与电路搭建

本文全面介绍了嵌入式系统开发的关键技术，涵盖操作系统选择（如OpenWRT、Debian、Yocto）、网络配置方法（静态IP、WiFi设置与调试工具）、Node.js运行环境搭建、Git自动化部署流程，以及多种电路原型搭建方式（面包板、Grove套件、焊接和PCB设计）。通过实际案例展示了温湿度监测系统的开发全过程，并提供了不同阶段的技术选型建议，帮助开发者高效完成从硬件连接到软件部署的嵌入式项目开发。

2025-11-25 12:41:09 11

原创 29、MATLAB 符号表达式绘图与数值计算应用详解

本文详细介绍了MATLAB在符号表达式处理中的核心应用，涵盖微分方程求解、符号表达式绘图与数值计算三大功能。通过dsolve求解常微分方程，ezplot快速绘制单变量、双变量及参数形式函数图像，以及使用subs实现灵活的符号替换与数值计算，结合抛射体轨迹、梁抗弯能力、油箱液位和药物代谢等多个实际案例，全面展示了MATLAB符号数学工具箱的强大能力。文章还提供了操作步骤梳理、流程图总结与常见问题解答，帮助用户系统掌握相关技术并应用于工程与科学计算中。

2025-11-25 11:40:02 25

原创 18、终端屏幕操作脚本与功能解析

本文详细介绍了终端屏幕操作中的多种实用脚本与功能，涵盖PostScript转换、基于ANSI标准的屏幕代码变量管理、文本属性与颜色设置、光标定位、屏幕清除及多行文本打印等技术。通过screen-funcs库和相关函数的使用，提升终端脚本的显示效果与执行效率，并结合实际案例展示系统信息展示和交互式表单设计的应用场景，最后对未来终端操作的发展进行了展望。

2025-11-25 11:34:14 16

Docker中MySQL8配置指南[代码]

本文详细介绍了在Docker环境中下载和配置MySQL8的完整流程。首先，文章指导用户如何安装Docker，包括卸载旧版本、配置yum源、安装Docker以及启动和校验Docker服务。接着，文章详细说明了如何下载MySQL8并进行数据卷挂载，包括创建必要的目录结构、运行MySQL容器以及解释关键配置参数。此外，文章还提供了Docker镜像源的配置方法、常用命令以及解决MySQL8连接问题的建议。最后，作者鼓励读者在评论区提问并表示希望教程对读者有所帮助。

2025-12-28

Docker安装qBittorrent指南[项目代码]

本文详细介绍了如何在Ubuntu系统上使用Docker安装qBittorrent客户端，并配置下载目录与端口。作者分享了在元旦期间注册PT站后，为了提升上传流量而选择在蜗牛星际上部署Docker版qBittorrent的经验。文章内容包括从DockerHub拉取镜像、创建目录、编写Docker-Compose文件到最终启动容器的完整步骤。此外，还提供了修改WebUI端口、语言设置以及解决常见问题（如管理平台白屏）的实用技巧。对于希望通过Docker实现低功耗24小时下载与上传的用户，这是一份极具参考价值的教程。

2025-12-28

Mac安装使用Docker教程[项目代码]

本文详细介绍了在Mac系统上安装和使用Docker Desktop的完整教程。首先指导用户连接WiFi网络，然后逐步讲解如何下载和安装Docker，包括不同芯片版本的选择。接着，文章详细说明了如何下载基础镜像和指定版本镜像，例如MySQL 5.7，并提供了具体的命令行操作示例。该教程旨在帮助Mac用户快速掌握Docker的基本操作，以便高效地进行容器管理和开发工作。

2025-12-28

MySQL升级指南[代码]

本文详细介绍了在Linux环境下将MySQL从8.0.30版本升级到8.0.35最新版本的具体步骤。首先需要确认操作系统和glibc版本，确保选择与系统环境兼容的MySQL版本。接着下载对应的MySQL版本并上传至服务器。在升级前，务必进行数据备份，以防止数据丢失。然后停止MySQL服务，备份原有MySQL目录和配置文件。解压新版本的MySQL压缩包并移动到指定目录，检查并复制配置文件到正确位置。最后启动MySQL服务，验证版本升级是否成功，并测试数据库连接是否正常。整个过程涵盖了从准备工作到最终验证的完整流程，为需要升级MySQL的用户提供了清晰的指导。

2025-12-28

Penpot远程协作设计[源码]

本文详细介绍了如何在Linux系统上使用Docker部署开源设计工具Penpot，并结合cpolar内网穿透实现公网远程访问。Penpot支持多人实时协作设计，具备矢量绘图、原型交互和组件库管理等功能，解决了远程团队协作的痛点。文章从Docker安装、镜像源配置、Penpot容器部署到本地创作使用进行了完整说明，重点讲解了通过cpolar创建公网访问地址的步骤，包括临时随机地址和固定二级子域名两种方式。该方案无需云服务器即可实现异地团队高效协作，显著提升设计工作效率，尤其适合需要频繁沟通的设计团队使用。

2025-12-28

RustFS Docker安装教程[项目代码]

本文详细介绍了如何通过Docker安装和使用RustFS，这是一款由国内团队开发的兼容S3的分布式存储系统，性能优于MinIO。文章首先说明了安装前提，即需要具备Docker环境。接着提供了具体的安装命令，包括如何运行RustFS容器、查看容器信息以及获取登录凭证。最后，文章简要介绍了RustFS的基本使用方法，包括登录控制台、创建存储桶和上传文件等操作。整个过程简洁明了，适合开发者快速上手。

2025-12-28

Docker安装MySQL5.7教程[项目源码]

本文详细介绍了如何使用Docker安装MySQL 5.7的完整步骤。首先通过docker pull命令拉取MySQL 5.7镜像，并配置数据挂载目录和自定义配置文件。接着创建并启动容器，设置端口映射、目录映射、自动重启和root密码等参数。文章还特别指出了配置映射的正确路径，避免常见错误。最后提供了开启远程访问和解决程序访问报错的解决方案，包括修改my.cnf配置和重启服务等操作。整个过程配有详细的命令和图示说明，适合初学者按步骤操作。

2025-12-27

PTA指针计算和与差[项目代码]

本题要求实现一个简单的函数，用于计算两个输入实数的和与差。函数接口定义为`void sum_diff(float op1, float op2, float *psum, float *pdiff)`，其中`op1`和`op2`为输入的两个实数，`*psum`和`*pdiff`分别为计算得出的和与差。裁判测试程序样例展示了如何使用该函数，包括输入输出示例。代码实现部分通过指针操作直接修改了`psum`和`pdiff`指向的值，分别存储了`op1 + op2`和`op1 - op2`的结果。输入样例为4和6时，输出样例显示和为10.00，差为-2.00。

2025-12-26

STM32与OV7670摄像头显示[源码]

本文详细介绍了基于STM32F103C8T6微控制器实现的OV7670摄像头模组实时图像显示在2.2寸TFT彩屏上的设计方案。文章首先概述了所需硬件，包括STM32F103C8T6最小系统板、带FIFO的OV7670摄像头模组和2.2寸TFT彩屏等。随后详细讲解了硬件连接方式，包括OV7670与STM32的接线图以及TFT屏幕的连接方式。文章还提供了关键核心代码解析，涵盖了OV7670的初始化、图像处理功能（如白平衡、亮度、对比度调节等）以及TFT屏幕的驱动代码。最后，作者分享了实物展示视频和完整的资源及代码链接，方便读者参考和实现类似项目。

2025-12-25

知识图谱构建技术[项目代码]

知识图谱构建技术包括知识抽取、知识融合、知识加工和知识更新等核心环节。知识抽取涉及实体识别、关系抽取和属性抽取，其中实体识别分为基于规则、统计模型和神经网络的方法，关系抽取则涵盖多种神经网络技术如CNN、RNN、ATT等。知识融合主要处理实体对齐和实体消歧，确保知识库的一致性。知识加工包括本体构建、知识推理和质量评估，以形成结构化的知识体系。知识更新则确保知识图谱的时效性。这些技术共同构成了知识图谱的完整构建流程，适用于大规模数据的处理和应用。

2025-12-24

Dify知识库搭建RAG指南[项目源码]

本文详细介绍了如何使用Dify平台搭建一个简单的RAG（检索增强生成）知识库，涵盖从创建知识库、选择数据源、文本分段与清洗到设计AI工作流的全过程。通过Prompts+Embedding+Rerank混合方案，实现更高准确率的知识检索。文章还提供了工作流编排、运行测试及发布的步骤，帮助无开发经验的用户轻松上手。此外，文中还推荐了系统学习大模型的资源，包括经典书籍、报告合集、视频教程及学习路线，适合从入门到进阶的学习者。

2025-12-24

凯立德导航2024版[源码]

该文章介绍了凯立德导航的最新版本3P21J30，发布于2024年，并提供了两个可免费下载的软件链接。文章遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载需附上原文链接。原文链接已提供，方便读者查阅更多详细信息。文章还包含了一张图片描述，可能展示了软件界面或相关操作步骤。

2025-12-24

RAG流程与优化[源码]

RAG（Retrieval-Augmented Generation）是一种结合检索与生成的模型框架，其流程主要包括索引构建、检索和生成三个核心步骤。索引阶段涉及数据收集、分块、向量化和索引构建；检索阶段通过查询编码和相似性计算找到相关文档；生成阶段则整合检索结果与用户查询生成最终回答。文章还详细探讨了RAG的优化技巧，如查询扩展、混合检索、多级文档处理等，并介绍了GraphRAG如何利用知识图谱提升检索效果。此外，还涵盖了文档解析、Embedding模型选择、效果评估等关键问题，为构建高效RAG系统提供了全面指导。

2025-12-23

Docker安装ROS运行GenLoco[源码]

本文详细介绍了在Docker中安装ROS Melodic版本，并在宇树Aliengo四足机器人上运行强化学习GenLoco算法的全过程。内容包括Docker的安装与配置、ROS在Docker中的安装、宇树机器人的ROS to Real控制、GenLoco强化学习框架的配置与训练，以及将训练好的模型部署到真实机器人的步骤。此外，还提供了在安装和运行过程中可能遇到的问题及其解决方法。文章旨在为读者提供一个完整的指南，帮助他们在实际应用中实现强化学习对四足机器人的控制。

2025-12-23

印章目标检测数据集[项目代码]

该内容介绍了一个包含2万张以上图像的印章目标检测数据集，支持YOLO和VOC格式。数据集适用于印章检测相关的研究和应用，但需要私聊获取分享链接。

2025-12-23

Chrome JS断点调试技巧[代码]

本文详细介绍了Chrome浏览器中JavaScript断点调试的多种技巧，包括设置代码行断点、条件行代码断点和错误捕获断点的方法。通过代码行断点或debugger语句，可以在代码执行到指定位置时自动停住；条件断点允许在满足特定条件时触发断点，提高调试精确度；错误捕获断点则能在代码报错时自动断点，便于定位复杂项目中的错误。此外，文章还讲解了Call Stack调用堆栈的使用方法，包括查看方法调用栈和监控变量变化，以及常见调试按钮的快捷键和功能，如F8继续执行、F10单步执行不进入函数、F11单步执行进入函数等。这些技巧对于提升JavaScript调试效率非常有帮助。

2025-12-21

Docker部署FunASR CPU版[源码]

本文详细介绍了如何在Docker环境中部署FunASR CPU 0.1.13版本。首先提供了Docker在Ubuntu和CentOS系统中的安装参考链接，然后通过具体命令展示了如何拉取并启动FunASR的Docker镜像，包括创建必要的目录结构和挂载模型目录。接着说明了在Docker启动后，如何启动funasr-wss-server-2pass服务程序，包括指定各种模型目录和参数配置。最后还提供了查看启动日志的方法，帮助用户确认服务是否成功启动。整个过程涵盖了从Docker镜像拉取到服务启动的完整流程。

2025-12-20

Linux安装Python3指南[源码]

本文详细介绍了在Linux系统中安装Python3的完整步骤。首先检查系统自带的Python2.7.5版本及其安装位置，然后从官网下载Python3.6.5源码包并上传至Linux系统。接着解压文件并安装必要的依赖库，包括解决可能遇到的网络连接问题。随后进行编译安装，创建软链接以便同时使用Python2和Python3。最后配置环境变量以便快速使用pip3。文章还提供了Python学习资料推荐，包括开发工具、学习视频和实战案例等资源。整个过程图文并茂，适合初学者在Linux环境下搭建Python开发环境。

2025-12-20

HTML与JS注册页面实现[可运行源码]

本文详细介绍了如何使用HTML和JavaScript实现一个注册页面。内容包括HTML表单的创建、input标签的使用、for和name属性的应用、select标签的实现，以及JavaScript窗口事件的处理。文章通过实例代码展示了如何实现表单验证、单选和多选框、选择框等功能，并提供了完整的HTML和JavaScript源码。最终实现的效果包括账号密码输入错误提示、性别单选、爱好多选、住址选择框等。

2025-12-19

C++保留小数方法[源码]

本文详细介绍了C++中保留N位小数的几种常用方法，重点讲解了setprecision(n)的用法。首先强调了必须包含头文件#include <iomanip>的重要性。文章列举了三种主要方法：1) 使用fixed和setprecision(n)组合；2) 使用setiosflags(ios::fixed)和setprecision(n)组合；3) 使用cout.setf(ios::fixed)和setprecision(n)组合。同时深入探讨了setprecision(n)的功能，指出单独使用时仅控制有效数字个数，需与fixed等配合才能实现保留小数位数的效果。最后通过多个代码示例展示了不同情况下的输出结果，包括自动补零的情况。

2025-12-19

Navicat连接MySQL字符集问题[项目代码]

文章详细描述了在使用Navicat连接Linux的MySQL时，新建数据库时无法找到utf8字符集选项的问题。作者通过分析发现，MySQL 8.x版本中utf8实际上是utf8mb3的别名，而utf8mb4是其超集，支持更多字符（如Emoji）。文章解释了utf8、utf8mb3和utf8mb4的区别，并指导读者如何查看MySQL配置文件以确认字符集支持情况。最终解决方案是使用utf8mb4字符集及其对应的排序规则utf8mb4_general_ci，从而解决了Navicat中无法选择utf8的问题。

2026-01-02

阶乘和求解方法[源码]

本文详细介绍了四种求解阶乘和的方法，包括循环嵌套、设求阶乘函数、迭代和递归。每种方法都提供了具体的代码实现和时间复杂度分析。循环嵌套和设求阶乘函数的时间复杂度均为O(n²)，而迭代方法通过优化将时间复杂度降低到O(n)，递归方法则通过递归关系实现了阶乘和的计算。这些方法适用于不同的编程场景，帮助读者理解和掌握阶乘和的计算技巧。

2026-01-02

Ubuntu双系统安装指南[源码]

本文详细记录了从零开始安装Ubuntu双系统并配置深度学习环境的全过程，包括硬盘选购、U盘启动盘制作、BIOS设置、Ubuntu初始配置、NVIDIA驱动安装、CUDA和cuDNN配置、Anaconda环境搭建、PyTorch安装以及磁盘挂载与共享等关键步骤。作者分享了在安装过程中遇到的各种问题及解决方案，如黑屏问题、驱动冲突、内核版本管理等，并提供了大量实用链接和工具推荐。文章特别强调了在深度学习环境中配置Linux系统的重要性，以及如何避免常见陷阱，如权限管理、环境变量设置和版本兼容性问题。最后，作者建议将配置好的系统制作成镜像以便后续快速恢复使用。

2026-01-01

TASSEL 5.0使用教程[源码]

本文详细介绍了TASSEL 5.0 Windows版软件的使用方法，包括数据加载、亲缘关系计算、关联分析（一般线性模型和混合线性模型）以及数据可视化。教程以示例数据为基础，逐步演示了如何导入基因型数据、群体结构和表型性状，并通过过滤和设置条件进行亲缘关系计算。关联分析部分涵盖了两种模型的操作步骤，包括数据过滤、合并数据集、参数设置和结果输出。最后，文章还提到了结果文件的可视化方法，并建议使用R语言进行进一步绘图。教程参考了TASSEL官方手册，为全基因组关联分析（GWAS）提供了实用的操作指南。

2026-01-01

头歌MySQL实训答案[源码]

该博客提供了头歌MySQL数据库实训的答案，并附有目录以便读者快速查找所需内容。博客由CSDN用户‘出色的你csdw’发布，旨在帮助学习者更好地完成MySQL数据库的实训任务。内容涵盖了MySQL数据库的基本操作和常见问题的解决方案，适合需要参考或验证答案的学习者使用。

2025-12-31

Jupyter Notebook指南[源码]

本文详细介绍了Jupyter Notebook的定义、用途、特点、安装步骤及使用方法。Jupyter Notebook是一个集代码、文本、数学方程式和绘图于一体的交互式计算环境，广泛应用于数据分析、机器学习、科学计算等领域。文章从安装Python和pip开始，逐步指导读者如何安装Jupyter Notebook，并详细说明了启动、设置密码、创建文件、单元格操作等功能。此外，还介绍了IPython的核心作用及其与Python的区别。适合零基础初学者快速上手使用Jupyter Notebook进行编程和数据分析。

2025-12-31

测序与芯片数据区别[可运行源码]

测序数据（如RNA-seq、DNA-seq）和芯片数据（如基因表达芯片）是基因组学和转录组学研究中常用的两种数据类型，它们在技术原理、适用场景、数据质量、分析复杂度、成本等方面存在显著差异。测序技术通过直接读取核酸序列，适用于探索性研究，如新基因发现、突变检测等，具有高灵敏度和广泛的应用范围，但成本较高且数据分析复杂。芯片技术则基于探针杂交原理，适用于已知基因的表达分析或SNP检测，成本较低且分析流程成熟，但探测范围有限且灵敏度较低。随着测序技术成本的下降，测序方法逐渐取代芯片技术，但在某些特定应用中芯片仍具优势。选择合适的技术需根据研究目的、预算和数据需求综合考虑。

2025-12-31

iVentoy PXE部署指南[项目源码]

本文详细介绍了基于iVentoy的PXE服务器部署实战指南，包括项目背景、需求分析、常见系统批量安装方式比较、iVentoy和PXE的详细介绍、任务清单、系统平台部署步骤、Windows下安装iVentoy的详细流程、配置iVentoy的方法、测试安装过程以及自动化脚本安装的实现。文章还提供了项目环境的拓扑结构和软硬件环境清单，以及实施步骤的详细说明，包括安装下载、配置iVentoy、拷贝ISO文件、运行软件、启动PXE服务和系统安装的具体操作。此外，还介绍了iVentoy定制安装的作用和脚本变量扩展的使用方法，以及如何定制CentOS7的安装脚本和测试效果。

2025-12-31

OpenObserve监控方案[源码]

本文详细介绍了如何利用OpenObserve和cpolar工具为中小企业搭建一套简单高效的服务器监控系统。OpenObserve作为轻量级监控工具，能够实时监控服务器CPU、内存、磁盘等状态，并通过cpolar实现公网远程访问。文章从Docker安装、OpenObserve容器部署、本地访问测试到公网穿透配置，提供了完整的操作指南。特别说明了如何通过cpolar创建固定公网地址，实现长期稳定的远程监控。这套方案不仅成本低廉、操作简单，而且性能优异，适合各类技术水平的用户使用，让服务器监控变得像使用日常应用一样便捷。

2025-12-31

Unity Input System指南[可运行源码]

本文详细介绍了Unity引擎的Input System插件（版本1.4.1）的功能及使用方法。内容涵盖安装步骤、核心概念（如Control、Action、Binding等）、行为资产（Input Action Assets）的创建与配置、PlayerInput组件的使用以及多种响应代码的实现方式（消息驱动和事件驱动）。此外，还介绍了全局设置（Input Settings）的配置方法，包括更新模式、背景行为、噪声过滤等。通过本文，开发者可以全面了解如何利用Input System实现高效、灵活的输入管理，适用于游戏开发中的多种输入场景。

2025-12-30

通达信自动预警功能详解[源码]

通达信自动预警功能是一款强大的股票监控工具，能够帮助投资者实时监控股票异动，避免错过关键交易信号。该功能支持多维度监控，包括价格变动、成交量变化、技术指标信号、资金流向等，并能通过自定义公式条件实现更精准的预警。通达信的实时推送功能延迟极小，确保用户能第一时间收到提醒。文章还详细介绍了如何设置高效的预警规则，建议从价格预警、成交量预警和指标交叉预警三个核心维度入手，并提供了高级玩法如组合条件预警，以提高预警质量。此外，通达信的多端同步功能使得用户在外出时也能实时接收推送。最后，文章强调预警功能只是工具，关键在于用户如何执行纪律，并提供了三个使用原则。现在开户还可获得特别福利，包括专业版免费使用权和高胜率预警模板等。

2025-12-30

Docker部署PostgreSQL[项目源码]

本文详细介绍了如何使用Docker部署PostgreSQL数据库，包括从DockerHub拉取镜像、通过命令行和docker-compose两种方式创建并运行容器。文章重点讲解了命令行方式下的参数设置，如环境变量（POSTGRES_PASSWORD、POSTGRES_USER等）、端口映射和数据卷挂载，确保数据库数据持久化。此外，还介绍了如何通过docker-compose.yaml文件简化部署流程，以及如何进入容器执行SQL命令和psql的基本用法。最后，补充了PostgreSQL容器的关键环境变量及其作用，为读者提供了全面的部署指南。

2025-12-30

DanceTrack数据集介绍[可运行源码]

DanceTrack是一个由Peize Sun、Jinkun Cao、Yi Jiang等人在CVPR2022上提出的多目标追踪数据集，专注于相似外观和复杂运动模式的行人追踪。该数据集旨在弥补现有数据集（如MOT17和MOT20）的不足，如目标运动模式简单和外观差异大等问题。DanceTrack包含100段视频，涵盖集体舞蹈、功夫和体操等内容，特点是目标人物穿着相似、存在大量遮挡和位置交错，以及复杂的非线性运动模式。数据集分为训练集、验证集和测试集，共100段图片序列，每段视频约1分钟。作者希望通过DanceTrack促进算法在目标检测和匹配线索上的改进，并采用HOTA作为主要评价指标。

2025-12-30

蓝桥杯备赛：数组与队列[源码]

本文详细介绍了蓝桥杯软件赛备赛中数组和队列的应用，特别是高精度计算和队列的实现。文章首先解释了高精度算法的概念，指出在C++中需要通过数组模拟大数计算，而Java和Python则可以直接处理大数。接着，文章提供了高精度加法、减法、乘法和除法的具体代码实现。在队列部分，文章介绍了队列的基本原理，并提供了C++、Java和Python三种语言的手写队列实现方法，以及使用STL库和内置队列的示例。此外，文章还通过约瑟夫问题和机器翻译等例题，展示了队列在实际问题中的应用。最后，文章提供了相关习题链接，帮助读者巩固所学知识。

2025-12-30

Halcon深度学习工具安装指南[可运行源码]

本文详细介绍了Halcon 20及以上版本的深度学习软件工具的安装步骤及使用方法。首先，提供了软件的下载链接，包括官网和百度网盘的下载方式，并强调了安装前需确保电脑系统为专业版。接着，详细描述了安装过程，包括路径设置和全用户安装的建议。安装完成后，需配置拓展文件，并调整语言设置为简体中文。最后，介绍了深度学习工具的安装步骤，包括版本选择和路径设置，并简要说明了工具的基本使用方法。文章还提到后续会继续更新，并鼓励网友分享建议和开源成果。

2025-12-30

内网外网基础与区别[项目代码]

本文详细介绍了内网和外网的基本概念、工作原理及主要区别。内网是企业内部的私有网络，使用私有IP地址，安全性高且传输速度快；外网则是公共互联网，使用公网IP地址，全球互联但安全性较低。文章还探讨了内外网的应用场景和安全考量，包括内网的资源共享和外网的在线服务访问。此外，文中还涉及了网络安全领域的就业前景和岗位介绍，为读者提供了全面的网络知识入门指南。

2025-12-30

智能电梯AI调度算法[源码]

本文深入探讨了智能电梯中基于AI Agent的高效调度算法。首先介绍了智能电梯调度的背景和目的，包括提高电梯运行效率和减少乘客等待时间。接着详细阐述了核心概念，如智能电梯、AI Agent和高效调度算法，并通过文本示意图和流程图展示了系统架构。文章还详细讲解了基于强化学习的核心算法原理，包括马尔可夫决策过程（MDP）和奖励函数设计，并提供了Python代码实现。通过项目实战展示了算法的实际应用，包括开发环境搭建、源代码实现和解读。此外，文章分析了该算法在商业大厦、住宅小区、医院和酒店等不同场景下的实际应用，并推荐了相关学习资源、开发工具和论文著作。最后总结了未来发展趋势与挑战，如智能化程度提升、数据安全和隐私保护等。

2025-12-30

Coze工作流调试指南[项目代码]

本文详细介绍了Coze工作流调试的核心方法、常见问题解决方案和高级优化技巧。Coze作为字节跳动推出的AI智能体开发平台，以其零代码/低代码特性和丰富的插件生态受到开发者青睐。文章从调试基础、系统化调试流程、常见错误与解决方案、高级调试技巧与工具等多个维度展开，帮助开发者提升调试效率。内容包括节点级调试、工作流整体调试策略、参数与数据格式错误处理、插件调用异常解决、大模型输出不稳定优化等实用技巧。此外，还提供了性能优化与监控体系、自动化测试与持续优化等进阶内容，以及常见错误代码速查手册和高级调试工具推荐。通过本文的系统化方法，开发者可显著降低调试成本，构建稳定高效的AI应用。

2025-12-30

MySQL常用命令详解[项目代码]

本文详细介绍了MySQL数据库的常用命令，包括启动和停止MySQL服务、数据库操作（如创建、查询、使用和删除数据库）、表结构操作（如创建表、查询表结构、修改表结构等）、数据类型（数值类型、字符串类型、日期时间类型）以及数据操作语言（DML）的增删改操作。内容全面且实用，适合MySQL初学者和需要快速查阅命令的用户。

2025-12-28

离线安装docker指南[项目代码]

本文详细介绍了如何在离线环境下安装Docker及其相关组件。首先，提供了Docker离线安装包的下载地址，并给出了具体的安装命令，包括containerd.io、docker-ce-cli和docker-ce的安装步骤，以及如何启动和检查Docker服务状态。其次，介绍了docker-compose的离线安装方法，包括资源下载链接和安装命令，以及如何验证安装是否成功。最后，讲解了镜像文件的导入导出及运行方法，包括如何查看运行的容器、导出镜像文件、打包镜像以及导入镜像文件的具体操作步骤。

2025-12-28

空空如也

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