对于二次方程，我们可以直接使用求根公式，这种方式称为“解析式”。对于更高次的方程，使用求根公式就困难多了，虽然难，但仍然是可行的；四次方程依然可行。但是，根据”伽罗瓦定理“告诉我们，五次及五次以上的方程没有解析解，你再也找不到公式来找到根了。相对于“解析式”，对于没有公式的方程，只能采用数值解法。本篇讨论单个方程数值求解的各种方法，用Python 的scipy算法库做简单介绍，深入的理论部分请参考《Numerical Analysis》教材。
数值计算时，一个非常重大的问题是：什么时候选用什么算法？数值法需要选择起始点，计算区间[a, b]。怎么选呢？其实很简单，就是猜测。很不靠谱吧。
常用方法有：
- 包围法（bracketing methods）
- 二分法（Bisection Method）
- 盈不足法（False position method）
- 迭代法
- 牛顿法（Newton's Method）（类牛顿法有 Halley's method，Householder's method，）
- 割线法（Secant method）
- 混合法
- Brent's method
以方程f1 ：1*x^5 + 2*x^4 + 3*x^3 + 4*x^2 + 5*x^1 + 6*x^0 = 0 为例。函数曲线图像如下所示。
一，包围法
包围法，也翻译为“交叉法”，我觉得“交叉”这个词不够准确。这一类方法依赖于“介值定理”。当区间[a, b]足够小时，比如说单浮点数、双浮点数即将不能准确的表示a和b时，我们认为继续算下去没有什么意义了，可以停止了，那么，a或者b就可以被当作根了。当然，在实际计算时，截止计算时，区间[a, b]的精度也许会低，以减少计算量。包围法是非常朴素和原始的计算方法，都在两千年前被人们使用了。如下函数f2 = x * cos(x)
1，二分法
这个应该相当直观了。如上面的函数f2，解的数量是无限多的。假设需要求解[-10, 10]之间的解。
scipy.optimize.bisect(f, a, b, args=(), xtol=2e-12, rtol=8.8817841970012523e-16, maxiter=100, full_output=False, disp=True)
该算法只需要三个参数，函数方程f, 猜测的寻根区间[a, b]，算法复杂度为O(logN)
以scipy.optimize.bisect(f1, -10, 10, full_output=True) 调用时，
(-1.4917979881408883, converged: True
flag: 'converged'
function_calls: 46
iterations: 44
root: -1.4917979881408883)对于f2，计算出来以下解，很明显，这并不是我们想要的。
(0.0, converged: True
flag: 'converged'
function_calls: 3
iterations: 1
root: 0.0)
2，盈不足法
和二分法、割线法类似，该算法速度更快，不会像割线法一样会发散。不少学者认为这个方法来自于中国的盈不足术（例子请参考中文wiki）。这个方法能够处理的问题复杂多了，广义的盈不足术则指通过双假设法将其他数学问题转化为盈亏问题。能够解决非线性问题。
在scipy中，并没有提供该算法，而是提供了它的一个变体：Ridders' method。
scipy.optimize.ridder(f1, -10, 10, xtol=2e-30, rtol=2e-15, maxiter=1000, full_output=True)
(-1.4917979881399008, converged: True
flag: 'converged'
function_calls: 16
iterations: 7
root: -1.4917979881399008)
可以看到，三个重要的默认参数 xtol=_xtol, rtol=_rtol, maxiter=_iter，取值分别是：
_iter = 100 # 计算迭代的次数
_xtol = 2e-12 #绝对误差，必须是非负
_rtol = 4*finfo(float).eps #相对误差 finfo(float).eps=8.881784197e-16
但是，单精度最小值是 1.175494351e-38，双精度最小值是2.22507e-308，所以，我们选择容忍的误差还是很大的。两个算法中相对误差rtol能够取的最小值是 finfo(float).eps，是double的epsilon。
从上面的曲线图可以看到，根肯定在[-20, 20]之间，可能在[-5, 5]之间，但是，面对真正的问题时，你看不到函数曲线，如果你猜测的区间是[10, 20]，可以看到你是绝对找不到根的，算法计算永远不会收敛。这也是数值算法的最大问题。相对于找到全局解，找到局部解容易的多。
二，迭代法
相比较于”bracketing methods“，最大的区别在于迭代法需要靠猜。感觉这事儿不靠谱吧。对，本来用解析法解决不了的问题，现在想要解决，肯定是需要付出某些代价的。
1，割线法
这个算法可以看作是牛顿法的有限差分近似。但是，它被提出的时间要比牛顿法早3000年。牛顿法是二阶的，需要导数，3000年前的古人肯定是不知道微积分的概念的。割线法就相当于牛顿法的离散近似。scipy中并没有单独的函数来实现，而是内置于scipy.optimize.newton(unc, x0, fprime=None, args=(), tol=1.48e-08, maxiter=50, fprime2=None) 中了。如果提供了导数fprime，就使用牛顿法，否，则使用割线法。
2，牛顿法（也称 Newton–Raphson method）
这个方法假设函数有连续的导数，如果初始点距离根很远，那么算法不会收敛。但，当收敛时，是二次收敛的，比二分法要快。
难点有：
- 计算函数的导数
- 在根附件收敛失败
- 在”驻点“处程序终止，无法完成计算
- 根大于1时收敛速度慢
root = scipy.optimize.newton(f2, -10, f2_p, maxiter=3000)
print(root)-10.9955742876
Halley's method要求二阶可导，Householder's method 要求最高d+1阶可导。
所以，我们可以看到，或者在之后的解方程组算法中亦可见到，牛顿法是核心内容。是一定要熟练掌握的。
三，混合法
1，Brent's method
scipy 中 scipy.optimize.brent(func, args=(), brack=None, tol=1.48e-08, full_output=0, maxiter=500)
root = scipy.optimize.brent(f2, full_output=True, maxiter=5000)
(-0.86033358893022038, -0.5610963381910451, 10, 11)
这个函数并不计算方程的解，而是给出最有点。现在还不知道这个算法有什么用途。
总结：
用数值方法解单变量高次方程（一般次数也不能太高，否则误差太大），是数值计算中最简单的问题。现实中的问题建模为单变量方程的情况较少，极少有系统是受单因素影响。多变量系统才是我们关注的重点，而且，也只是多变量线性系统，多变量非线性系统我们一般很难解，也没有什么意义。我们做不到的事情真的还有很多。
ref:
- http://zh.numberempire.com/graphingcalculator.php
- https://en.wikipedia.org/wiki/Root-finding_algorithm
- https://en.wikipedia.org/wiki/Newton%27s_method
- https://en.wikipedia.org/wiki/Householder%27s_method
- https://en.wikipedia.org/wiki/Secant_method
- https://docs.scipy.org/doc/scipy/reference/generated/scipy.optimize.bisect.html
- https://en.wikipedia.org/wiki/Brent%27s_method
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