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RSS订阅原创 keras深度学习浅层网络 非线形分类示例
首先随机生成10000个training数据X（x1, x2）， x1, x2取值范围都为0-500随机数。我们把x1, x2当作一个点(x, y) 的两个特征放在二维平面可以很直观看到training数据的分布。然后取一个分界线，这里随便弄个抛物线：A = 0.2B = -20C = 500y = A * p_x1 ** 2 + B * p_x1 + C如果trainin...
2019-01-06 19:06:00
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原创 深度学习CNN中间特征图
关于CNN基本概念知识，建议先阅读以下大神链接的讲解：《吊炸天的CNNs，这是我见过最详尽的图解！（上）》《吊炸天的CNNs，这是我见过最详尽的图解！（下）》借用上面链接中的cnn结构图：下面用keras框架库获取minst 分类的中间特征图：预备工作，获取minst数据：(X_train, y_train), (X_test, y_test) = mnist.loa...
2018-12-30 15:18:33
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原创 百度apollo3.0自动驾驶原理简介-交通灯感知
这部分非常容易理解。两个摄像头，一个广角摄像头，一个长距离摄像头， 这样保证近处并且视野大范围内的交通灯检测 + 远处正前方交通灯检测。通过当前位置查询高精度地图，得出交通灯相对车辆的位置，转化为图像坐标系，投射到两个摄像头中的图像2D位置，类似于切割ROI， 如果能成功投射到远距离摄像头，将会优先选择长距离摄像头图像进行ROI范围的交通灯识别，因为上距离摄像头的图像中的ROI区域更清楚（...
2018-12-27 15:17:15
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原创 百度apollo3.0自动驾驶原理简介-3D障碍物感知
3D障碍物感知（激光雷达数据+高精度地图数据)：1. 高精度ROI过滤：通过当前位置查找当前位置附近范围内的高精度地图区域 + 激光雷达的区域 进行俯视图2D视角进行取交集。 参数：range（-a, a)代表激光雷达的俯视图矩形范围 cell_size 代表这个矩形范围内的分辨率，即分成多少个小格子。2. #1的输出就是当前区域高精度地图区域内的激光雷达点云数据。然后用2D俯视...
2018-12-27 14:56:46
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原创 upgrade driveworks 3.0 to driveworks6.0 （升级driveworks)
1. uninstall old driveworks:找到老的driveworks的安装目录，运行install_dir/DriveInstall_Uninstaller文件. 如果当前目录下卸载失败尝试在install_dir的父目录操作并不要加sudo来操作，否则会出现uninstalling ** failed， return code 29类似的错误。2. install by ...
2018-12-27 14:05:14
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原创 install caffe2 on Nvidia drive PX2经历 （安装caffe2到英伟达drive px2）
caffe2有两个仓库地址（05/07/2018），一个是 https://github.com/caffe2/caffe2 另一个是与PyTorch合并后的github地址https://github.com/pytorch/pytorch官方安装指导地址为https://caffe2.ai/docs/getting-started.html?platform=mac&configura...
2018-07-05 14:58:30
866
原创 keep it only for cmd
c{ "applist": [ { "hostapp":"HitBrick_Fake", "cmdlist": [ { "cmdtype":"access", "url":"http:/
2014-06-13 17:25:53
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原创 title
avkalnvbeaber sdfage/faa2358888header8888HitBrickxXxhttp://www.anzhi.com/dl_app.php?s=617166xXxPuzzle0拼图xXxcom.panda.puzzlexXxNO8888next8888HitBrickxXxhttp://www.anzhi.com/dl_app.php?s=617161xXxSyst
2013-01-16 18:33:41
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空空如也
空空如也
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