install caffe2 on Nvidia drive PX2经历 （安装caffe2到英伟达drive px2）

环境：ubuntu 16.04 , nvidia drive px2, AutoChauffeur, driveworks 6.x, cuda 9.x

首先，caffe2有两个仓库地址（05/07/2018），一个是 https://github.com/caffe2/caffe2 另一个是与PyTorch合并后的github地址https://github.com/pytorch/pytorch

官方安装指导地址为https://caffe2.ai/docs/getting-started.html?platform=mac&configuration=prebuilt， 可以选install from prebuild 或者build from source code. 支持多个平台。

我们目标是安装到Nvidia PX2上，cpu架构是aarch64的，不管是选择ubuntu（下面会提示x86的安装命令）还是选择nvidia tegra，都跟Nvidia PX2不太匹配。

prebuild是通过anaconda安装，但是anaconda并不支持aarch64安装，当然万事没绝对，参照https://github.com/conda/conda/pull/5190#issuecomment-319774238 号称可以做到安装anaconda到arm 64，但是即使anaconda在nvidia PX2 上安装成功，也不确定caffe2的prebuild 安装：

conda install -c caffe2 caffe2-cuda9.0-cudnn7

是否是支持aarch64的build. 反正我看不出来这个版本是不是arm的（https