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原创 高速公路上完全可再生动力充电站的规划与优化:基于数据驱动的鲁棒方法,规划高速公路上全可再生动力充电站:数据驱动鲁棒优化方法的研究

这一模型考虑了可再生能源的产生和储存问题,并通过数据驱动的方法对能源的分配进行优化。我们基于经验分布模型,描述了可再生能源的不确定性生成和需求,通过调控标量来控制可调节的生成和需求距离,从而保证能源供应的鲁棒性。同时,我们还对选定地点的充电需求进行了空间和时间分布的模拟,以进一步优化充电站的位置规划。同时,我们的方法还能够优化可再生能源的分配和存储,提高能源利用效率,推动可再生能源在交通领域的应用。本文提出了一种全面的两级方法,旨在通过数据驱动的鲁棒优化方法,在公路网络上建设和运营独立的可再生动力充电站。

2024-07-07 14:53:47 688

原创 实时读取电流与频率,轮询200smart与3台变频器的9个模拟量输入控制,附带变频器说明书与Modbus RTU轮训程序解析,实时数据采集与控制:使用Modbus RTU轮询控制西门子200smart

通过对Modbus RTU轮询控制、实时读取电流和频率、控制启停功能以及模拟量采集温度和电流等方面的介绍,读者可以深入了解并实践这些技术。同时,我们提供了相关的PLC程序示例和变频器说明书的参考资料,以帮助读者更好地理解和应用这些知识。通过轮询方式,PLC可以逐个读取变频器的模拟量输入,如电流和频率。轮询西门子200smart与3台变频器9个模拟量输入,程序包括Modbus RTU轮训控制,实时读取电流,频率 控制启停,模拟量采集温度和电流 外加变频器说明书一份,只有plc程序跟变频器说明书。

2024-07-07 14:52:00 1198

原创 全开源STM32电机开发板,支持foc矢量控制和滑模观测器,适合新手学习,提供实时观测角和电流波形显示,学习用的STM32电机开发板,支持无感FOC和滑模观测器,具备丰富接口和强大运算能力,适合新手入

此外,板上还配备了滑动变阻器,可编程调速,启动按钮,复位按钮,以及DAC输出波形,母线电压检测,温度检测等功能。可进行无感,有感hall或者有感光电编码器实验,有串口,i2c/can接口,有滑动变阻器可编程调速,有启动按钮 ,复位按钮,dac输出波形,母线电压检测,温度检测,过压过温保护,性价比高。无感FOC源码,是一种在电机控制领域非常常见的技术,它使用滑模观测器来实现对电机的控制。STM32电机开发板,三相永磁同步电机pmsm,直流无刷电机bldc,foc矢量控制,全开源滑模代码一份。

2024-07-07 14:50:13 204

原创 Matlab双/三方演化博弈与Lotka-Volterra模型的稳定点分析及相位图绘制,【技术博客】matlab仿真分析:双/三方演化博弈与lotka-Volterra模型

类似于双方演化博弈的分析步骤,我们可以列出参与者的利润函数表达式,并求出稳定点对应的策略值。本文将详细介绍如何在Matlab中进行双方和三方演化博弈的分析,并给出相应的稳定点分析方法、相位图绘制步骤以及Matlab仿真图代码示例。本文详细介绍了在Matlab中进行双方和三方演化博弈的分析方法,并给出了稳定点分析、相位图绘制和Matlab仿真图代码的实例。本文主要介绍了在Matlab中进行双方和三方演化博弈分析的方法,并详细阐述了如何代分析稳定点、绘制相位图以及编写相应的Matlab仿真图代码。

2024-07-07 14:48:28 749

原创 基于无迹扩展卡尔曼滤波的路面附着系数估计方法及其在Matlab Simulink中的应用,无迹扩展卡尔曼滤波在路面附着系数估计中的应用——Matlab Simulink技术博客

无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波是对传统卡尔曼滤波的改进,能够处理非线性系统和非高斯噪声的情况,因此在路面附着系数估计中应用较为广泛。整个模型包含两个主要的模块:整车模块和估计模块。通过对这些工况下的路面附着系数估计,我们可以评估车辆在不同路面条件下的操控性能,并为控制系统设计提供参考。在实际的车辆操控系统设计中,可以根据不同路面条件下的路面附着系数估计结果,调整控制策略,提。适用场景:采用无迹/扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计,可实现“不变路面,对接路面和对开路面”等工况的路面附着系数估计。

2024-07-07 14:44:55 332

原创 深入解析PMSG并网直流微网及其电压电流控制原理

通过PMSG并网直流微网的应用,可以实现对可再生能源和其他电力设备的优化管理,提高整个系统的能源利用效率和供电可靠性。在PMSG并网直流微网中,外环采用电压环控制直流母线的电压。PMSG并网直流微网是一种新兴的电力系统结构,它利用永磁同步发电机(PMSG)作为主发电机,并通过直流母线实现与电网的并网。PMSG并网直流微网的设计原理基于先进的电力电子技术和控制理论,可以实现高效、可靠的电力传输和供应。与传统的交流电网相比,PMSG并网直流微网具有更高的能量利用率、更灵活的运行模式和更好的电网稳定性。

2024-07-07 14:43:09 333

原创 「遗传算法优化SVM支持向量机分类预测的参数模型,通过优化c g参数提升预测性能」,基于遗传算法优化SVM的参数模型,自动优化c和g参数,实现精确分类预测

总结来说,遗传算法优化SVM支持向量机分类预测的参数代码模型,可以通过对C和gamma参数进行优化,提高分类预测的准确性和性能。通过将遗传算法和SVM相结合,我们可以通过模拟生物进化的过程,逐步优化模型的参数,以寻求最优解。遗传算法在机器学习领域中扮演着重要的角色,它通过模拟生物进化的过程,通过优胜劣汰的机制,逐步优化模型的参数,以寻求最优解。而在支持向量机(Support Vector Machine,简称SVM)分类预测中,我们可以应用遗传算法来优化SVM模型参数,以提高分类预测的准确性和性能。

2024-07-07 14:41:23 334

原创 西门子200Smart角度定位案例程序,利用编码器和高度计数器支持反转,威纶通触摸屏实现精确、不漂移的角度位置显示及断电保持功能,附带PLC(ST20,ST30,ST40)和触摸屏(MT8070IH)

总结来说,西门子200Smart角度定位案例程序通过利用编码器的测量功能,实现了对电机角度位置的精确定位和显示。这些技术的应用,不仅提高了机械设备的精度和效率,还提供了便捷的操作和监控手段,为工业自动化领域带来了重要的技术进步。另外,为了方便接线和功能实现,我们还提供了附带接线IO和功能实现的介绍。功能实现介绍了具体的编程思路和方法,包括编码器信号的读取、角度位置的计算和控制指令的发送等。通过利用编码器确定电机的角度位置,实现了精确的角度显示,并且具备断电保持功能,能够在下次上电时保存上次编码器的状态。

2024-07-07 14:39:38 267

原创 跨平台多型号通讯:基于Android Studio的APP源码,支持S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500CPU通讯,适用于安卓手机及阿里云物联网平台,全面

幸运的是,我们可以使用博途S7-1200和S7-1500CPU来解决这个问题,因为它们支持与S7-200Smart、S7-300和S7-400CPU的通信。通过选择合适的通信协议和接口,并使用适当的开发工具,我们可以开发出功能强大、易于使用的APP源码。通过确保我们的APP源码可以在安卓手机上运行,并与阿里云物联网平台集成,我们可以为用户提供更加便捷和智能的控制和监控体验。另外,作为一个现代化的应用程序,我们还应该考虑将我们的APP源码与云平台集成,以实现物联网的功能。支持阿里云物联网平台。

2024-07-07 14:37:51 302

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