齿廓重叠干涉

对内啮合齿轮传动中，如果齿数差(Z2 -Z1)较小时，可能产生不在啮合区域的齿廓发生相互重叠的现象，即啮合终结的小齿轮在退出内齿轮齿槽时，与内齿轮齿顶发生齿廓重叠干涉;产生这类齿廓干涉的齿轮副是无法实现传动的(见下图) 。
如果采用齿数差较小的插齿刀加工内齿轮时，就可能出现切上内齿轮齿顶的干涉现象。

两齿轮逆时针方向回转，设两齿轮的齿订圆ra1、ra2相交于L点，当两齿轮转到L点后，轮齿将完全脱离啮合，所以两齿轮产生齿廓重登干涉现象只能发生在L点以前。
设内外齿轮在节点p啮合，当外齿轮转过φ1角后，其齿顶到达L点，这时内齿轮应转过的角度为φ2=φ1*z1/z2=i21φ1
φ1=θ1+invαa1-invα’
φ2=θ2-(invα’-invαa2)=θ2+invαa2-invα’
i21(θ1+invαa2-invα’)≥(θ2+invαa1-invα’)