- 博客(328)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 Hello Robot Stretch 3 技术解析（下）：开放软件、高效部署与家庭适配如何加速科研验证？
Hello Robot移动操作机器人Stretch 3 不仅以极简结构与全身力感知提升操作敏捷性，更通过开放的软件生态、高效的开箱即用部署能力，以及针对家庭环境优化的尺寸与交互设计，显著缩短从仿真到实机、从实验室到真实场景的验证周期。本文聚焦其在科研落地中的关键优势——让研究者更专注于算法创新，而非系统集成。
2025-09-22 16:46:39
973
原创 Hello Robot Stretch 3 技术解析（上）：极简结构与全身力感知如何加速科研？
Hello Robot 移动操作机器人Stretch 3通过精简结构设计和创新力感知方案，为具身智能研究提供高效实验平台。其采用两轮底盘+升降臂的极简结构实现三维运动，利用低减速比传动器电流信号实现全域力感知，省去昂贵传感器。这种"科研可用性"导向的设计平衡了成本与功能，支持研究者快速验证移动操作算法。机器人的开源架构和真实场景适配性，使其成为连接实验室原型与实际应用的理想工具。
2025-09-19 20:14:05
1000
原创 Stereolabs ZED系列与ZED X立体相机系列对比：如何根据项目需求选择？
Stereolabs是全球领先的3D视觉技术公司，提供ZED和ZEDX两大系列立体相机。ZED系列适用于教育、科研、机器人导航等场景，具备轻量化设计和环境适应性；ZEDX系列专为工业应用设计，具有IP67防护等级和AI深度感知能力。产品线包括ZED2i、ZEDMini、ZEDX等型号，分别适用于AR/VR、自动化、农业等不同领域。这些相机支持Windows和Linux平台，通过ZED SDK实现快速开发，为工业自动化、机器人、科研等应用提供高性能3D视觉解决方案。
2025-07-02 23:33:04
1564
原创 Haply MinVerse触觉3D 鼠标—沉浸式数字操作，助力 3D 设计与仿真
在3D艺术设计领域，MinVerse 的力反馈变革数字雕刻，使虚拟建模更接近真实，提高作品精确度。由 Haply Robotics 开发，融合早期Inverse机器人技术优势，针对创作者、工程师、游戏玩家优化，更易被接受。MinVerse 采用平行杆连机械系统，实现流畅二维运动，抬起设备后展现三维导航能力，使数字雕刻等任务更自然直观。其创新 3D 操作和逼真触觉反馈，有望成为 3D 建模、游戏开发、工程仿真、虚拟现实交互等领域的重要工具，引领数字创作与体验新潮流。
2025-04-27 15:31:34
1179
原创 Inxpect 新推高性价比版毫米波安全雷达：以经济实用护航工业安全
在工业安全与自动化领域，Inxpect 品牌凭借深厚技术积累和创新能力，逐渐占据重要地位。其毫米波安全雷达系统凭借出色性能和高可靠性，为工业环境中的人员与设备安全筑牢防线。Inxpect 品牌的成长历程见证了其在工业安全领域的持续深耕。从早期技术研发到如今全球市场拓展，Inxpect 始终专注创新。2020 年，Inxpect 抓住数字化转型机遇，成功适应工业 4.0 需求。通过优化产品性能和提升用户体验，品牌在工业安全领域赢得良好声誉。宝马集团慕尼黑工厂焊接线的应用，体现了其产品在工业自动化领域的实力。
2025-04-23 11:04:39
849
原创 从光波调制到温度补偿：Lilikoi光纤力传感器的核心技术拆解
Lilikoi品牌在光纤传感技术快速发展的时代成立。该品牌以创新为核心，致力于推动传感器技术的进步。早期，Lilikoi品牌专注于研发高精度光纤传感器，以满足工业领域对力测量的要求。随着技术的成熟，品牌逐渐扩展至机器人、医疗设备和航空航天等领域，成为多个行业的技术合作伙伴。
2025-04-08 20:19:21
1179
原创 360全向触觉型灵巧手 Allegro Hand V5 亮相，Wonik 机器人助推前沿科技前行
在实际应用中，当抓取如鸡蛋这类易碎物品时，传感器能迅速感知压力变化，Allegro Hand V5 会立即精确调整抓取力度，从而避免鸡蛋破裂，在食品处理行业展现出独特优势。此外，Wonik Robotics 与 Meta的AI研究所 FAIR 展开合作，共同致力于触觉传感器技术的开发，这一合作有望进一步提升 Allegro Hand的性能，推动整个机器人技术领域的持续发展。，该传感器呈手指形状，具备360度全方位压力感应能力，能够实时测量在与物体接触及抓取过程中的压力值。
2024-12-05 11:52:33
1453
原创 GelSight Mini视触觉传感器——具身智能感知，应用大爆发！
机器人触觉方面，GelSight Mini 视触觉传感器助力机器人抓取，感知表面特性与摩擦力以适应复杂场景，还可通过分析物体纹理形状实现精确识别，提升物流分拣效率。GelSight Mini视触觉传感器作为一款基于光学触觉传感技术的创新设备，以其高精度、便携性和易用性，成为连接微观世界与智能感知的重要工具。复杂表面的检测一直是传统触觉传感器的难点。GelSight Mini 视触觉传感器的光学成像技术能够适应多种表面形状，无论是平滑的金属表面还是粗糙的材料纹理，都能提供准确的检测结果。
2024-11-27 18:27:54
1874
原创 GelSight和Meta AI合作推出多模态指尖形全向视触觉传感器Digit360
马萨诸塞州沃尔瑟姆 – 2024 年 10 月 31 日 – 触觉智能技术领域的先锋 GelSight 与 Meta AI相关团队今日宣布推出 Digit 360，这是一款呈人工指尖形状的触觉传感器，它能够以高精度将触摸数字化，从而提供较为丰富且详细的触觉数据。Digit 360 是一款指尖形状的全向视触觉传感器，配备了超过 18 种传感功能，是真正的多模态触觉传感器（可以检测空间细节的微小变化，感应力小至 1 mN，几何形状低至 7μm，振动高达 9Khz，热量，甚至气味）。
2024-11-27 17:48:33
1424
原创 从马拉松到手术台：NOKOV度量动捕系统如何让人形机器人“学会”类人运动？
NOKOV度量动捕系统通过高精度动捕技术推动人形机器人发展。在2025年北京亦庄半马中，该系统助力"天工"机器人完成拟人奔跑，同时支持山东大学医疗机器人研究。系统具备±0.04mm精度、2.4ms低延迟和多模态同步能力，已应用于浙江大学双足机器人、大阪大学协作机器人等多个领域。通过提供可靠的运动数据，NOKOV正连接人类运动与机器智能，推动具身智能技术发展。
2026-01-15 19:44:14
347
原创 从硬件到算法：Flexoo压力分布测量系统Bamos的底层技术突破
Flexoo公司的Bamos压力分布测量系统通过超薄柔性传感器实现电芯级压力/温度实时监测，其创新点包括：1）微米级薄膜传感器适配各类电芯；2）边缘计算优化数据传输；3）智能算法实现安全预警和容量优化。该系统已具备量产能力，支持自动化产线集成，推动电池管理从经验估算向数据驱动转型，为储能系统安全与效率提升提供关键技术支撑。
2026-01-12 18:50:18
537
原创 SenseGlove R1 外骨骼力反馈手套震撼亮相，高保真力反馈+精准追踪，为科研机器人交互注入新动能
SenseGlove正式发布 SenseGlove R1 外骨骼力反馈手套。这款专为前沿科学研究设计的高性能力反馈数据手套，旨在解决机器人模仿学习、灵巧操作和人机交互研究中“缺乏真实力感”的核心痛点，为科研人员提供高质量数据与沉浸式控制体验。
2026-01-12 17:53:01
615
原创 -200°C 到 + 300°C 无缝覆盖，COMEM光纤温度测量系统满足多场景科研温控需求
COMEM光纤温度测量系统，集成了“Optocon光纤温度传感器+Fotemp光纤温度测量设备” 两大核心组件，是专为连续、精准直接测温设计的完整的系统解决方案。
2026-01-11 21:10:18
264
原创 非接触检测新突破：XARION激光超声技术揭示锂电池内部气体缺陷
江苏大学团队利用XARION激光超声技术实现锂电池内部气体缺陷的无损检测。该非接触式方法通过光学麦克风检测超声信号，能清晰识别含气区域（信号幅值降低38mV），并精确成像25mm宽的气泡缺陷。研究证明该技术具有高灵敏度（50kHz-2MHz）、抗电磁干扰等优势，适用于电池循环过程的原位监测，也可拓展至复合材料、微电子等领域的缺陷检测。相关成果发表于Sensors期刊，为新能源电池安全评估提供了新工具。
2026-01-08 19:50:08
640
原创 科研与制药双适配：Tekceleo压电雾化器凭Micronice技术简化药物喷雾干燥流程
Tekceleo的Micronice放大振动筛网技术通过压电换能器产生高频振动，经铰链机构放大后传递至微孔筛网，实现高效、温和的精密雾化。该技术具有低功耗、快速响应及液滴单分散性优异等特点，适用于制药研发、生物安全消毒和工业涂层等领域。Tekceleo推出的P&ST45和P&S360两款雾化器分别满足实验室小批量研究和工业连续生产需求，已被全球顶尖科研机构采用。这项技术为精密雾化提供了可靠解决方案。
2026-01-08 19:35:40
726
原创 基于Hello Robot具身智能平台的CoRI系统：提升机器人意图沟通透明度
卡内基梅隆大学与本田研究院联合开发的CoRI系统在人机交互领域取得重要突破。该系统基于和Hello Robot 移动操作机器人 Stretch3，通过视觉语言模型将机器人动作轨迹转化为自然语言描述，实现了"任务目标-运动细节-用户配合"的多维度意图表达。实验表明，在洗浴、剃须等场景中，系统生成的语句与机器人动作匹配度达0.95，显著提升用户理解度。这一成果展现了标准化机器人平台对加速科研创新的价值，为养老助残等实际应用奠定了基础。
2026-01-07 21:15:28
561
原创 高质量同步数据如何驱动机器人VLA模型？Trossen系列视频2-揭示关键三要素
Trossen Robotics具身智能系列视频第二集阐释，机器人训练的关键在于高质量数据采集而非数量。有效的视觉-语言-动作（VLA）模型需要精确同步摄像头画面、语言指令和机器人动作，毫秒级误差都会导致学习偏差。该公司推出ALOHA等模块化硬件平台，支持从几十次精准操作的小数据集开始验证，逐步扩展到复杂场景。
2026-01-07 21:05:18
409
原创 MANUS发布MetaGloves Pro Haptic触觉反馈手套：毫米级精度+实时触觉反馈，开启机器人遥操作新范式
MANUS于2025年12月3日发布 MetaGloves Pro Haptic 触觉反馈数据手套，集成电磁场（EMF）磁性定位与实时振动触觉反馈，支持25自由度手部追踪。支持操作者在遥操作、XR或具身智能训练中“感受”虚拟交互，具备可拆卸模块、热插拔电池及ROS2/Unity等多平台兼容性，适用于科研、机器人与沉浸式开发场景。
2026-01-05 19:37:18
236
原创 Flexoo柔性印刷加热器来了！超薄、快热、自限温，为智能加热提供新路径
Flexoo推出新一代柔性印刷加热器，采用导电油墨印刷工艺实现超薄柔性结构，具有快速升温、自限温等优势。相比传统方案，其结构更紧凑、热响应更高效且安全性更高。目前已形成自限温、半透明和可拉伸三大产品线，应用于汽车、医疗、纺织和航空等领域。该技术支持全周期开发，为行业提供定制化加热解决方案。
2025-12-26 20:18:02
423
原创 UR开放直接扭矩控制：为协作机器人高级控制算法研究打开新路径
优傲机器人发布的软件版本中，开放直接扭矩控制（DTC）接口，将协作机器人升级为智能创新平台。该功能允许用户通过URScript以500Hz频率直接控制六个关节扭矩，内置动力学模型计算函数，为科研和高端工业应用提供底层控制权限。此举加速AI算法研发、深化人机交互研究、降低创新门槛，适用于微电子装配、医疗辅助等场景，标志着协作机器人向“智能伙伴”演进。
2025-12-26 19:33:04
511
原创 步态与运动数据说话！Captiks 动捕和步态分析系统 MOVIT 支撑儿童运动障碍诊断研究
Captiks公司的MOVIT动捕和步态分析系统通过可穿戴惯性测量单元网络，成功实现对儿童发育性协调障碍和注意力缺陷多动障碍的客观诊断。该系统具有高精度同步、场景灵活性和数据实用性三大优势，支持200Hz采样率和无线30米传输，能精准捕捉细微动作异常。该系统已应用于科研、体育训练和临床康复三大领域，为运动障碍研究提供了从主观判断到数据实证的可靠工具。
2025-12-24 19:18:07
626
2
原创 如何训练能“看懂、听懂、动手”的机器人？Trossen 系列视频1——揭秘VLA模型实践路径
Trossen Robotics发布全新教育视频系列，聚焦具身智能核心的视觉-语言-动作(VLA)模型训练。该系列针对机器人专属数据稀缺的行业痛点，提供多环境数据采集方案与实操指南，帮助高校科研团队突破机器学习瓶颈。
2025-12-23 18:16:57
399
原创 NIH重磅研究：利用Moticon OpenGo无线压力数据采集鞋垫创新胫骨骨折康复新路径
美国范德堡大学与肯塔基大学合作研发的无线鞋垫传感器系统取得重要进展，获NIH 270万美元资助。该研究通过Moticon OpenGo无线压力鞋垫实时监测胫骨骨折患者日常足底力学数据，结合AI算法估算胫骨受力，填补了传统康复缺乏真实世界负荷数据的空白。相关成果发表于《Sensors》期刊（2024），验证了可穿戴技术在骨科康复中的临床应用潜力。该系统创新融合多源传感数据，支持远程长期监测，为个性化康复提供量化依据。
2025-12-23 18:15:00
2042
原创 Steve Mould 实测 GelSight 触觉型轮廓仪Modulus：一按获取微米级3D表面数据
科普达人Steve Mould 演示 GelSight Modulus触觉型3D轮廓仪，仅需轻触即可获取蜜蜂翅膀、鱼鳞等复杂表面的微米级3D形貌。无需激光或喷涂，支持透明、反光及软质材料，X-Y精度3 µm，Z轴1 µm，165 g便携设计，适用于科研、制造与机器人感知等场景。
2025-12-19 20:52:30
477
原创 紧凑空间感知突破：ZED X One S / Core 赋能机器人视觉升级
Stereolabs推出ZED X One S和ZED X One Core两款新型单目相机，专为解决物理AI时代机器人感知系统的空间集成与性能需求。ZED X One S体积缩小35%，具备IP69K防护等级和190°广角镜头；ZED X One Core采用MIPI架构，支持低延迟传输，适配NVIDIA Thor平台。两款产品适用于工业AMR导航、人形机器人交互及具身智能研究，为机器人视觉提供高性能解决方案。
2025-12-19 20:05:59
421
原创 从核工业到精密装配：Haption力反馈设备的多元化应用场景
Haption Virtuose 6D TAO力反馈设备突破机器人遥操作技术瓶颈，提供6自由度+夹持的高保真力觉体验（35N峰值/1000Hz），实现精密作业。该设备兼容主流机器人品牌，支持ROS/Python二次开发，适用于核工业维护、精密装配、医疗模拟等高危/高精度场景。其被动平衡设计提升操作舒适度，为数字孪生和虚实交互提供真实力感支持，推动人机交互技术发展。
2025-12-18 19:32:42
299
原创 轻量、高敏、高刚：BOTA传感器为UR机械臂注入力觉智能
BOTA推出专为UR协作机器人设计的六维力控套件F/TSensorKit，提供开箱即用的力觉解决方案。该套件集成BOTA SensONE系列传感器，预装URcap插件，兼容现有程序，无需底层开发即可采集力/扭矩数据。采用紧凑轻量设计，保留机械臂有效载荷，支持ISO法兰直连，具备高过载保护和防尘防水特性。已在打磨、抛光等场景验证效果，帮助科研团队快速搭建可复现的力控实验平台，聚焦算法创新而非设备集成。
2025-12-18 19:27:16
352
原创 无需力标定也能精准感知接触力？GelSight Mini光学触觉传感器迎来新校准范式
无需力传感器也能精准校准触觉力！伦敦国王学院最新研究提出无监督域自适应方法，仅需目标传感器的无标签触觉图像，即可将已校准模型迁移至存在域差异的新场景（如标记点缺失、光照变化等）。实验显示，迁移后法向力预测误差仅0.102N（满量程3.4%），大幅降低校准门槛。该技术可显著提升GelSight Mini 光学触觉传感器的部署效率。
2025-12-16 20:00:25
461
原创 MANUS Core3.1 正式发布：五大核心升级，让动捕工作流效率翻倍
Manus Core3.1动捕软件重磅升级！荷兰MANUS公司推出Core3.1版本，为QuantumMetagloves等数据手套提供强大支持。新版本带来五大核心优化：手型微调提升精度、集成定位追踪简化部署、自动化文件导出提高效率、多源数据融合增强兼容性、ROS2深度适配优化机器人控制。软件具备全平台兼容、高效协作和轻量化运行三大优势，帮助开发者摆脱重复调试，专注创新。此次升级构建了"硬件+软件+生态"闭环解决方案，适用于具身智能、机器人控制和XR开发等多个领域，让数据手套发挥更大价值。
2025-12-09 19:00:00
419
原创 亚毫秒级精准同步！Mentalab Hypersync：神经科学超扫描研究的 “同步利器”
Mentalab Hypersync无线超扫描解决方案以 “无线化、高精度、多兼容” 优势，结合Mentalab EEG性能与传感器便携性，降低超扫描技术门槛，推动神经科学研究走向真实场景，为临床、人机交互等领域提供新可能。
2025-11-28 15:45:34
335
原创 告别繁琐编程：Kinova Gen3集成BOTA专属六维力控套件，实现机器人动作“示教即所得”
Bota Systems推出专为Kinova Gen3机械臂设计的六维力传感器套件，实现即插即用式集成。该套件通过内置以太网连接，无需外接线缆，完美适配Gen3的轻量化特性（7.2kg/36W），保留工具端兼容性。配套BotaFTStack软件栈提供全链路开发工具，支持1kHz闭环控制，适用于柔顺控制、AI算法开发等场景。该方案显著降低力控应用门槛，助力学术研究（人机交互、模仿学习）和工业应用（精密装配、曲面打磨），推动机器人智能化发展。
2025-11-27 10:20:14
332
原创 抓苹果不伤皮？UBIROS纯电动软体夹爪实现无损柔性抓取
摘要：UBIROS推出的Gentle系列纯电动软体夹爪解决了食品、药品等行业对"高速+无损"自动化的需求。其四大优势包括全电动免维护、自适应软体结构、快速集成主流机器人以及洁净运行特性，可精准抓取苹果等易损物品。该技术已获西门子等机构应用认可，正在食品加工、制药等高敏感场景加速落地，推动工业自动化升级。UBIROS专注于全电动软体夹爪研发，为各行业提供柔性抓取解决方案。
2025-11-25 17:42:18
335
原创 从虚拟到现实：Haply力反馈 基于NVIDIA Omniverse与Isaac Sim构建机器人技能迁移闭环
Haply Robotics与NVIDIA在ROBOBusiness2025大会上联合推出实时物理AI与遥操作解决方案，包含人类工作站、数字大脑和物理机器三大模块。该系统通过NVIDIA Isaac Sim仿真平台、Omniverse协作平台及Haply新型Inverse3X三轴力反馈控制器，实现高保真触觉交互与数字孪生，可将人类操作无缝映射至真实机器人。相比传统方法，该方案数据采集效率提升10倍，并能生成数十亿合成数据点，适用于机器人技能迁移、工业数字孪生等领域，推动具身智能发展。
2025-11-25 17:12:40
435
原创 Hello Robot 机器人Stretch3实战验证：44次真实试验揭示语义-几何联合推理在动态物体检索中的关键作用
基于Hello Robot Stretch 3平台的Stretch-Compose框架，通过空间-语义-几何三层推理机制，使机器人能像人一样“思考”，在动态环境中快速搜索物品，并将隐藏空间搜索效率提升68%。
2025-11-21 19:14:17
444
原创 BOTA 六维力为Franka Research3机械臂提供精准力控套件，解锁高级遥操作与力/触反馈教学新可能
BOTASystems为FrankaResearch3机械臂推出专属六维力传感器套件，实现即插即用集成。该方案具有高精度、轻量化设计及完整ROS2支持等特点，能显著提升机器人的力控性能。其应用覆盖精细操作、自适应学习和人机协作等前沿领域，为具身智能研究提供可靠的力觉反馈平台，推动机器人感知物理环境的能力发展。
2025-11-21 19:07:23
691
原创 XARION光学检测仪在DLR航空成功验证，为密闭空间超声检测提供新途径
德国航空航天中心(DLR)与XARION公司合作，利用光学麦克风技术成功实现了对氢气燃料罐等密闭空间的无损检测。该技术采用激光干涉原理，无需接触即可测量超声波信号，克服了传统检测方法在狭窄空间和高危环境中的局限性。这种非接触式、高精度的检测方案为航空航天、新能源等领域的关键部件安全检测提供了创新解决方案，未来可广泛应用于燃料电池、电池电芯等复杂部件的检测。
2025-11-20 19:11:02
312
原创 0.001μm 微米级复型：Plastiform 复制胶泥破解航空部件深孔检测难题
Plastiform高精度复制胶泥通过微米级无损复型技术，实现复杂结构的快速、安全、低成本检测。广泛应用于航空航天、精密制造等领域，支持尺寸控制、粗糙度评估等六大场景，助力科研与工业用户突破传统测量瓶颈。
2025-11-19 19:35:02
744
原创 单次检测节省35万美元：看GelSight Mobile如何在航空MRO深度维修中展现精准数据的巨大价值
航空MRO行业面临传统检测手段精度不足、效率低下等问题，每年造成44亿美元浪费。GelSight创新视触觉3D显微技术突破行业痛点，通过便携设备实现微米级无损检测，可在车间现场快速精准识别零件缺陷。成功案例显示，该技术曾为KalittaAir节省35万美元零件更换费用。该技术不仅适用于航空领域，还可广泛应用于增材制造、汽车工业等需要高精度表面检测的行业，代表未来检测技术的数字化、智能化发展方向。
2025-11-19 17:30:00
456
原创 不是所有夹爪都叫“自适应”：Contactile触觉型夹爪GLA2到底强在哪？
Contactile触觉型夹爪GLA2通过先进的光学触觉传感技术，赋予机器人“手感”，实现了不依赖视觉、无需预编程的真正自适应抓取。它能预判滑移、估计摩擦系数，为灵巧操作、物流分拣及人机协作等场景提供关键解决方案，推动机器人智能扎根物理世界。
2025-11-16 12:56:04
827
原创 Captiks 全身惯性动捕 × Manus 手部精细追踪 × Mentalab无线脑电——精准捕捉行为，从匹配感知范式开始
摘要：人体动作蕴含丰富信息，如何让机器精准识别这些"无声语言"？意大利学者提出的三大感知范式为科研指明方向：1）Outside-In（外部观察）高精度但受限环境；2）Inside-Out（由内探外）实现自由空间动作捕捉；3）Inside-In（体内感知）精准获取局部生理信号。实践表明，多范式协同更能满足复杂需求，如Captiks动捕系统、Manus数据手套等工具已成功应用于康复、VR等领域。该分类框架为具身智能发展提供了重要方法论，通过灵活组合不同感知方式，机器对人体语言的理解正不断深化。
2025-11-14 19:22:56
698
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人