设备驱动(一)

驱动是模块程序，模块程序不一定都是驱动

模块三要素

1. 模块许可声明
   1. MODULE_LICENSE("GPL");
2. 加载函数
   1. 默认是int init_module(void)
   2. 成功返回0
   3. 失败返回负数错误码
3. 卸载函数
   1. 默认是void cleanup_module(void)

模块与应用程序的区别

	modules	app
运行空间	内核空间	用户空间
程序入口	加载函数	main函数
资源管理	自己申请与回收	系统自动申请与回收

模块编译与运行的两个前提条件：

1. 使用配置并编译后的内核源码
2. 编译模块所用内核版本必须与运行模块时内核版本一致

模块编译

     进入模块源码目录，执行make

     Makefile    如下:

ifeq ($(KERNELRELEASE),)

#KERNELDIR ?= /home/lht/kernel2.6/linux-2.6.14

KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build

PWD := $(shell pwd)

modules:

     $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

modules_install:

     $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install

clean:

     rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions modules* Module*

.PHONY: modules modules_install clean

else

    obj-m := hello.o

    hello-objs := hello.c

endif

格式

     obj-m := <finall_module>.o

     <finall_module>-m := <module1>.c <module2>.c ...

静态编译模块与动态编译模块

	静态编译模块	动态编译模块
编译方式	以<*>方式编译模块	以<M>方式编译模块
模块加载时间	在kernel启动时加载	需要时由用户加载
模块存放位置	zImage中	以.ko方式存在模块

内部模块与外部模块

	内部模块	外部模块
编译方式	在kernel目录下 make module，动态编译	模块目录下 make，动态编译
模块编译位置	模块位于kernel源码内部	模块在kernel源码外部
加载方式	modprobe,insmod	insmod
卸载方式	modprobe -r,rmmod	rmmod
模块依赖度	会有模块依赖	很少有模块依赖
modinfo:intree	Y	没有该项

modprobe 在加载与卸载时，能够根据kernel源码下的modules.dep,modules.dep.bin处理依赖

insmod,rmmod 不能处理模块依赖，需要手动解决模块依赖

modprobe在加载模块时，先加载依赖的模块，再加载指定的模块

modprobe在卸载模块时，如果当前模块没有被依赖，先卸载该模块，再检查依赖，如果其依赖没有被别的依赖，则该模块也被卸载。

模块代码格式

#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/init.h>

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("xufeng");

MODULE_DESCRIPTION("hello device");

MODULE_SUPPORTED_DEVICE("testdevice");

static int __init hello_init(void) {

     printk("hello world\n");

     return 0;

}

static void __exit hello_exit(void) {

     printk("goodbye world\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

引入指定的kernel头文件

#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/init.h>

指定加载模块的加载，卸载函数

module_init ();

module_exit ();

__init关键字效果

静态加载时，添加到kernel的.init初始化段，之后不能被卸载

动态加载时，无效果

__exit关键字效果

静态加载时，不编译，因为静态编译的模块不能卸载

动态加载时，无效果

static关键字效果

          防止函数名重复

添加模块详细信息

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("lvxinliang sciencelxl@gmail.com");
MODULE_DESCRIPTION("hello device");
MODULE_SUPPORTED_DEVICE("testdevice");

模块导出符号表

EXPORT_SYMBOL(符号名);

EXPORT_SYMBOL(符号名);

Linux内核模块的程序结构

• 模块加载函数
• 模块卸载函数
• 模块许可声明
• 模块参数
• 模块导出符号
• 模块作者等信息声明

有关命令

查看内核打印信息

     dmesg         显示消息

     dmesg -c     清空消息

加载模块

     insmod <模块名.ko>

     modprobe <模块名>

列出所有加载的模块

     lsmod 

卸载模块

     rmmod <模块名>

     modprobe -r <模块名>

查看模块详细信息

     modinfo <模块文件名>

查看内核符号表

     cat  /proc/kallsyms