超声波测距实验

超声波测距实验

超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离s，即：s=340m/s× t / 2 。这就是所谓的时间差测距法。本实验利用超声波测得的距离从串口中显示。

元器件清单

• Aduino UNO × 1
• OJ传感器扩展板× 1
• USB数据线 × 1
• 1p杜邦线 × 4
• 超声波传感器 × 1

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知识要点

• pulseIn()：用于检测引脚输出的高低电平的脉冲宽度。
• pulseIn(pin, value)
• pulseIn(pin, value, timeout)
• Pin—需要读取脉冲的引脚
• Value—需要读取的脉冲类型，HIGH或LOW
• Timeout—超时时间，单位微秒，数据类型为无符号长整型

使用方法及时序图

1. 使用Arduino采用数字引脚给SR04的Trig引脚至少10μs的高电平信号，触发SR04模块测距功能；
2. 触发后，模块会自动发送8个40KHz的超声波脉冲，并自动检测是否有信号返回。这步会由模块内部自动完成。
3. 如有信号返回，Echo引脚会输出高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。此时，我们能使用pulseIn()函数获取到测距的结果，并计算出距被测物的实际距离。

SR04与Arduino接线示意图

Arduino示例程序

/*
[url=http://www.openjumper.com/]www.openjumper.com[/url]
日期:2013.5.18
IDE 版本:1.0.1
功能：利用SR04超声波传感器进行测距，并用串口显示测出的距离值
*/

// 设定SR04连接的Arduino引脚
const int TrigPin = 2; 
const int EchoPin = 3; 
float distance; 
void setup() 
{   // 初始化串口通信及连接SR04的引脚
        Serial.begin(9600); 
        pinMode(TrigPin, OUTPUT); 
    // 要检测引脚上输入的脉冲宽度，需要先设置为输入状态
        pinMode(EchoPin, INPUT); 
    Serial.println("Ultrasonic sensor:");
} 
void loop() 
{ 
    // 产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin 
        digitalWrite(TrigPin, LOW); 
        delayMicroseconds(2); 
        digitalWrite(TrigPin, HIGH); 
        delayMicroseconds(10);
        digitalWrite(TrigPin, LOW); 
    // 检测脉冲宽度，并计算出距离
        distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00;
        Serial.print(distance); 
        Serial.print("cm"); 
        Serial.println(); 
        delay(1000); 
}

运行效果

下载完程序后，打开串口监视器，并将超声波传感器对向需要测量的物体，即可看到当前超声波传感器距物体的距离