STC15W4K58S4 PCA模块的使用方式4：PWM脉宽调制模式

                   PCA模块的使用方式4：PWM脉宽调制模式

实验1：产生指定占空比的PWM波    实验2：产生指定频率的PWM波    实验3：呼吸灯                     

PCA模块应用4：PWM脉宽调制

脉冲宽度调制简称PWM，可用于调整输出直流平均电压，对于矩形波而言，输出平均电压等于峰值电压×占空比，占空比是一个脉冲周期内高电平时间与周期的比值。

例如，峰值电压等于5V，占空比等于50%的方波信号平均电压等于2.5V，也就是万用表直流档测量得到的电压值，PWM结构如图所示，PWM输出不使用中断。

我们只使用PCA计数器的低8位【CL】，高8位【CH】固定为0。

【EPCnL，CCAPnL】是比较寄存器

【EPCnH，CCAPnH】是自动装载寄存器

系统时钟频率默认为不分频，即SYSclk=主时钟频率

PCA模块时钟频率默认为系统时钟频率的12分频，即PCAclk=SYSclk/12

PWM默认输出频率=PCA计数器频率/256=SYSclk/12/256

PWM的默认输出频率为什么是PCA计数器频率的1/256呢？

因为PCA计数器只有CL计数，CH为0，CL一共可以计数256个值，所以PCA计数周期*256=PWM波的周期。

那么，PCA计数器的频率=256*PWM波的频率，因此PWM波周期频率=PCA计数器频率/256

 PWM波的周期=PCA计数器周期*256

这里，可以与模拟电路中的比较器进行类比。当同相端的电压>反相端的电压，输出为高电平，当同相端的电压<反相端的电压，输出为低电平。

要使用PWM功能，需要置位ECOMn和PWNn，它们两个是相与的关系，所以需要同时置1.

ECOMn是开启9位比较器

PWMn是启动PCA模块的PWM功能

【0,CL[7:0]】与【EPCnL, CCAPnL[7:0]】进行比较,

当【0,CL[7:0]】中的值<【EPCnL, CCAPnL[7:0]】时,输出为低,

当【0,CL[7:0]】中的值>=【EPCnL, CCAPnL[7:0]】时,输出为高,

当 EPCnL=0且 CCAPnL=00H时,PWM固定输出高,

当 EPCnL=1且 CCAPnL=FFH时,PWM固定输出低。

PWM默认输出频率=系统时钟/12/256    系统时钟典型值22.1184MHz

PWM输出占空比=(1- CCAPnH/256)×100%,进一步推导可得出:

CCAPnH=(1-占空比)×256，也就是说 CCAPnH中存储的是低电平的时间

比如要求输出占空比为87.5%的信号, CCAPnH=(1-0.875)×256=32,即0x20

当某个I/O口作为PM使用时,该口自动切换到强推挽输出模式。因此实验过程中注意I0口不能短路。

实验1：利用PCA模块输出占空比为87.5%的PWM信号

问题解答：利用PCA通道0实现在P1.1输出占空比为87.5%的PWM信号，设R/C时钟频率Fosc=22.1184MHz。

#include “STC15W4K.H”
void main()
{
 CCAPM0=0x42;     //设置PCA模块为PWM输出方式
                  //ECOMn=1, PWMn=1
 CR=1;            //PCA计数器开始运行

 CCAP0H=0x20;     //脉宽控制(低电平时间)
 while(1);        //程序空转
}

理论计算P1.1频率=22118400/12/256=7.2KHz，实验结果：测得频率为7.210KHz，占空比87.5%。可见理论计算与实际结果是一至的。

上面的程序中使用的是系统默认的频率，也可以自己设置所需要的频率，如图所示：

实验2：要求使用定时器0作为PCA的时钟源，通道1输出占空比87.5%频率200Hz的PWM波.

问题解答：

要求输出占空比为87.5%的信号, 则在CCAPnH中写入低电平所占时间，即

CCAPnH=(1-0.875)×256=32,即0x20

PWM频率=PCA计数频率/256

200Hz=(1/T0定时时长)/256

1/T0定时时长=200*256

T0定时时长=1/（200*256）=19.53us

设主时钟频率Fosc=22.1184MHz，不分频，则系统时钟频率SYSclk=22.1184MHz

则T0初值为：

TH0=0xFF;      //定时时间19.53us

TL0=0xDC;

//产生指定频率的PWM波，使用定时器T0作为PCA计数时钟源
#include "STC15W4K.H"

void initPCA()
{
 //初始化定时器T0为16位自动重装方式，
 //其溢出脉冲作为PCA计数器的时钟源
 TMOD=0x00;
 TH0=0xFF;      //定时时间19.53us
 TL0=0xDC;
 TR0=1;         //启动定时器T0

 //初始化PCA模块1为PWM输出方式  
 CMOD=0x84;     //#1000 0100B , 选择T0作为PCA计数器的时钟源
 CCAPM1=0x42;   //设置PCA模块1为8为PWM输出方式。脉冲在P1.0引脚输出
 CCAP1H=0x20;   //设置占空比（实际上这里装在的是低电平时间）
 EA=1;          //开启总中断
 CR=1;          //开启PCA计数器(CH,CL)计数
}

void main(void)
{
 initPCA();
 while(1);
}

实验3：产生频率不变，但是脉冲宽度可变的PWM波，控制LED灯，产生渐暗效果，也就是呼吸灯。

当PCA计数器溢出时，也就是PWM波一个周期到时，产生中断，在中断函数中逐渐增大和减小占空比，使得输出平均电压平滑变化，控制LED灯产生呼吸灯的效果。

#include "STC15W4K.H"
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

void PCA_int() interrupt 7
{
 static uchar data a=1; 
 static uchar data b=0;

  if(a==1)
  {
   b++;
   if(b==255) 
     a=0; 
  }
  if(a==0)
  {
   b--;
   if(b==0)
   { a=1; b++; }
  }


 CCAP0H=b;
 CCAP0L=b;

 CF=0;
}

void main()
{
 P_SW1=0x00;   //CCP_S0=0  CCP_S1=0使用PCA0(P1.1)管脚输出
 CCON=0;       //停止PCA计数器，清除CF和CCF0标志
               //CF计数溢出中断  CCF0 PCA0模块中断
 CL=0;         //清零PCA计数器的值
 CH=0;

 CMOD=0x03;    //PCA时钟源为 系统时钟SYSclk/2 允许CF中断
 PCA_PWM0=0x00; //PCA模块0，工作于8为的PWM模式

 CCAP0L=0;
 CCAP0H=0;

 CCAPM0=0x42;   //使能比较，脉宽调制模式

 CR=1;          //启动PCA计数器工作
 EA=1;          //总中断开

 while(1);
}