电源模块

最新推荐文章于 2022-12-23 19:32:02 发布

cochsine1989

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文章标签：嵌入式

电源模块1

把电压为7.2V的电池经LM2940稳压后，其电路图如下：

稳压后可以完成如下功能：

经过稳压芯片LM2940稳压后，输出5V电压以驱动单片机工作;

经过稳压芯片LM2940稳压后，输出5V电压以对传感器供电;

经过稳压芯片LM2940稳压后，输出5V电压对光码盘供电;

电源模块2

电源是一个系统正常工作的基础，电源模块为系统其他各个模块提供所需要的能源保证，因此电源模块的设计至关重要。模型车系统中接受供电的部分包括：传感器模块、单片机模块、电机驱动模块、伺服电机模块等。设计中，除了需要考虑电压范围和电流容量等基本参数外，还要在电源转换效率、噪声、干扰和电路简单等方面进行优化。可靠的电源方案是整个硬件电路稳定可靠运行的基础。

全部硬件电路的电源由7.2V，2A/h的可充电镍镉电池提供。由于电路中的不同电路模块所需要的工作电流容量各不相同，因此电源模块应该包含多个稳压电路，将充电电池电压转换成各个模块所需要的电压。

智能车所需电源如图4.1所示

舵机

控制器编码器

传感器

电

池

图4.1系统所需电源

电源模块由若干相互独立的稳压电源电路组成。在本系统中，除了电机驱动模块的电源是直接取自电池外，其余各模块的工作电压都需要经电源管理芯片来实现。

由于智能车使用7.2V镍镉电池供电，在小车行进过程中电池电压会有所下降，故使用低压差电源管理芯片LM2940。LM2940是一款低压稳压芯片，能提供5V的固定电压输出。LM2940低压差稳压芯片克服了早期稳压芯片的缺点。与其它的稳压芯片一样，LM2940需要外接一个输出电容来保持输出的稳定性。出于稳定性考虑，需要在稳压输出端和地之间接一个22uF低等效电阻的电容器。

A型车舵机额定工作电压是6V，此时舵机的滞后常数很大，在毫秒级上。我们测量了电机的内阻(不考虑感性因素)为2Ω，综合电机的功率以及电池电压10%的波动，简单计算了一下在9V以下电机都能工作。经过大量的测试，最终发现在电池电压不低于7.3V时，舵机电源使用7V时，舵机的滞后常数将大大减小。灵敏性将大大提高，所以舵机使用7V电源。使用两片LM2940分别向传感器、控制器和编码器供电。使用一片LM2940和3个整流二极管1N4007将电压抬高到7V向舵机供电。为了防止电源电压接反，利用二极管D1作为防反接保护二极管。电路图如图4.2所示