F28033之ePWM

一、F28033的ePWM与F28035的区别

F28033的ePWM模块为TYPE1型，F28035的ePWM模块为TYPE0型。TYPE1是兼容TYPE0的，并在此基础上有以下增强：

1. 死区控制精度提高
2. 中断和SOC功能增强
3. 高分辨率周期功能
4. 增加数字比较(DC)子模块

本文准备只对上面这四点做一下说明，其余功能基本与F28335一致。

二、DB(死区控制)模块

死区部分的时钟可以设置为时基时钟(TBCLK)的2倍，以提高死区控制的精度。可以在DBCTL寄存器的第15位使能。

 三、中断和SOC功能增强

可以在TBCTR==0或TBCTR==PRD两个时刻都产生中断和ADC的使能(SOC)事件。这一功能只在UP-DOWN模式有用，就是在三角波的顶点和底点都产生中断或事件。这一改变可以实现双边沿的PWM控制。

另外，ADC的SOC也可以从数字比较器(DC)模块定义的事件产生。

 四、高分辨率周期功能

F28335的高精度PWM只是对上升、下降沿的精度进行了提高。而F28033可以对PWM的周期(频率)进行高精度设置。

五、增加数字比较(DC)子模块

DC模块的主要功能就是通过选择、监视6路输入信号，然后进行滤波、筛选等操作，产生不同的信号，给到ePWM模块的ET，TB，TZ模块进行相应的控制。

 输入源选择：

 DCAEVT1/2和DCBEVT1/2事件产生条件设置：

 Event Trigger:

滤波功能：

参考文献：

1、C2000 Real-Time Control MCU Peripherals Reference Guide

2、F28033.PDF

3、F28335之ePWM_cclistem81的博客-CSDN博客