RPL协议仿真理解

code120302

已于 2023-09-20 15:02:08 修改

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分类专栏：笔记文章标签：网络协议笔记物联网

于 2023-09-20 15:00:41 首次发布

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RPL协议仿真理解

实验说明
实验平台
实验过程
RPL组网过程
部分通信源码解析

实验说明

本实验主要通过cooja模拟器，完成对rpl协议的仿真

实验平台

VMware中InstantContiki3.0（使用Cooja模拟器）

实验过程

打开cooja模拟器
在cooja模拟器中，点击File打开rpl工程
出现窗口，Simulation control窗口可以控制仿真实验开始结束；Network窗口可以看到节点的状态数量以及通信的过程；Radio messages窗口可以看到数据包的发送接收；Mote output窗口可以看到节点的接入情况。
如图，可以看到一共有30个节点，其中节点1为汇聚节点，其余节点为普通节点。
点击start，仿真开始。
查看Mote output窗口，可以看到在开始阶段，各节点在进行ipv6地址的分配，并且与server节点（汇聚节点1）建立通信连接，能够互相发送udp数据包。
查看Radio messages窗口，可以看到节点发送DIS数据包，用于发现它们的邻居节点并请求邻居节点的DIO数据包。
根节点（节点1）发出DIO数据包回应它的邻居节点，由图中可知节点23、节点5、节点14和节点20都在根节点的通信范围内。

同样的道理，对于节点5来说，节点1、节点23、节点24、节点30、节点14都是它的一跳邻居。
对于节点1在00:08.292时刻发送给节点14的DIO包，
在00:10.627时刻，节点14发送给节点1一个DAO包，表示节点14告诉节点1它将把节点1作为它的父节点，下一个时刻，节点1发送给节点14一个ACK应答帧，表示接受节点14作为其子节点。从而建立起从节点14到根节点（节点1）的路径。
对于节点30而言，根节点不在其通信范围内，节点30将在自己的邻居节点24、节点10和节点5之中，选择它的根节点。节点30发送DAO包给邻居节点，根据目标度量函数，节点5的rank最小，选择节点5作为其父节点，节点5返回ACK帧，表接收节点30作为其子节点。
1分钟后，路由路径已经形成，叶子节点可以向根节点发送数据包了。

可以看到，01:04.959时刻开始，节点29开始发送UDP数据包到根节点。
节点29发送UDP数据包，它的下一跳节点7收到了它的数据包。
节点7发送UDP数据包，它的下一跳节点26收到数据包。
节点26发送UDP数据包，它的下一跳节点20收到数据包，节点20发送数据包，它的下一跳节点（根节点）收到了数据包。至此，完成从节点29到节点1的数据包发送过程。