无线信道传输模型（LoS/ NLoS OMA/ NOMA)

无人机作为一种高灵活性的移动资源，常常被用于地面设备到远程基站的数据传输中继。由于无人机和地面之间的遮挡较少，其信道是LoS的，质量较高，但是也存在NLoS。在现实场景中，我们常常不知道信道的质量条件，所以一般采用概率LoS来表示信道为LoS的概率。

概率LoS信道+OMA

信道建模
UAV与设备之间的信道增益为：

其中$\beta$是大尺度衰落因子，如路径损耗和阴影衰落；h是小尺度衰落因子，如多径衰落。其中h满足其平方的期望为1。
UAV与设备之间的LoS概率表示为

C和D是描述环境的参数，$\theta$是UAV的角度，与UAV位置和设备位置有关。
路径损耗表示为（看表达式像自由空间路径损耗）

其中f_c是carrier frequency，$\alpha$是路径损耗指数，$\eta$是在LoS和NLoS情况下的路径损耗系数，$\eta$₂ > $\eta$₁。
那么平均路径损耗为

其中$\beta$₀是参考距离为1m时的路径损耗，为（4$\pi$f_c/c)^-alpha。
由此，可以计算出信道增益h^m_t。

传输建模

令p为设备的传输功率，那么UAV和设备之间的数据率为

概率LoS信道+NOMA

信道建模
接收机r与发送机s的信道增益为

其中a是NLoS和LoS链路的衰落分量，h是服从Nakagami-m分布的小尺度衰落因子。
其中a表示为

其中FSPL (free space path loss)表示为

这个是更为普遍的路径损耗模型（对数距离路径损耗模型）。
设备和UAV之间LoS的概率是

传输建模
在NOMA中，发射端同时发射多个设备的信号，对频谱资源进行服用，多个信号经过叠加编码技术成为混合信号，发送至接收端，接收端对混合信号采用串行干扰消除技术，进行信号的解码。信号解码顺序按照信号的发射功率从高到低进行解码，解码某个信号时，其他未解码信号作为干扰噪声，已解码信号则从混合信号中移除。这里不同设备的发射功率不同，发送端按照功率分配原则为每个信号分配不同等级的功率。
当设备向UAV发送信号，UAV收到的混合信号为

其中x代表传输信号，p代表分配的发送功率。
在UAV处解码信息的SINR (signal-to-interference-plus-noise-ratio)表示为

数据传输率为
r = Blog2(1 + SINR)
其中B为子信道的带宽。

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参考文献：
【1】A. B. M. Adam, M. S. A. Muthanna, A. Muthanna, T. N. Nguyen and A. A. A. El-Latif, “Toward Smart Traffic Management With 3D Placement Optimization in UAV-Assisted NOMA IIoT Networks,” in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 24, no. 12, pp. 15448-15458, Dec. 2023
【2】M. Sun, X. Xu, X. Qin and P. Zhang, “AoI-Energy-Aware UAV-Assisted Data Collection for IoT Networks: A Deep Reinforcement Learning Method,” in IEEE Internet of Things Journal, vol. 8, no. 24, pp. 17275-17289, 15 Dec.15, 2021