wraettearw-CSDN博客

原创 ROS命名空间

ROS命令空间是一个很重要的内容，官方文档：http://wiki.ros.org/Names分为三类：relative，global，private。下边是一个官网给的示例。 Node Relative (default) Global Private /node1 bar ...

2019-11-04 17:28:11 569

原创利用arcscene将shape文件拉伸后三维展示

利用arcscene可以将shape文件拉伸三维展示1. 添加shape文件2. 拉伸设置，在shp文件属性中选择拉伸并设置，选择合适的比例参数3. 三维展示效果

2019-09-03 15:10:22 12031 4

原创利用arcmap将shape文件裁剪

有时候需要将大的shape文件裁剪为小的shape文件，利用arcmap可以做到1. 首先打开arcmap，添加shape文件2. 查看shp文件的地理坐标系3. 新建shapefile面要素4. 选择同样的坐标系5. 编辑shapefile面要素6. 在arcmap的右侧，选择构造工具，进行编辑7. 编辑面要素为需要裁剪的形状并保存8....

2019-09-03 14:59:00 19840 1

原创 onethink 1.0 框架升级ThinkPHP3.2.3后的问题解决

onethink1.0使用的是ThinkPHP3.2.0，ThinkPHP3.2.3升级后接口有变化。需要修改onethink1.0三个文件才可以运行。1. Application\Common\Conf\tags.php增加Behavior<?phpreturn array( 'app_init'=>array('Common\Behavior\InitHookBe...

2019-06-10 22:22:48 498

官网文档 http://wiki.ros.org/pluginlib参照官网文档学习使用pluginlib，目前找到的博客都是在一个包内使用pluginlib的，根据官网文档应该是在不同包之间使用的。首先创建工作空间，然后创建三个包：polygon_interface_package，triangle_package，test_plugin，功能分别是插件接口定义，插件接口实现和插件调用。官网...

2019-05-14 22:16:06 271 1

原创 matlab 函数用法积累

优化相关：profile onprofile report 程序运行时间报告profile offGUI相关：inputdlg 输入框questdlg 对话框ginput 界面获取坐标gui 传参方式的一种方式：setappdata(0,'name',value);getappdata(0,'name');isappdata(0,'name'...

2019-04-21 08:49:23 1823

原创 Python matplotlib 画图基本函数用法

# -*- coding:utf-8 -*-import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom scipy.interpolate import interp1dplt.rcParams['savefig.dpi'] = 300 # 图片像素plt.rcParams["savefig.format"] = 'pd...

2019-04-20 23:47:33 1321

原创 Windows下LaTeX安装和配置

1.LaTeX安装LaTeX版本的选择，window下常用的版本有TeX Live和MiKTeXtexlive安装包3.2G，miktex安装包194.1M，如果空间够大推荐安装texlivetexlive 安装包地址 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/CTAN/systems/texlive/Images/运行install-tl-ad...

2019-03-31 19:17:18 4374 1

原创 codeblocks配置glut

下载glut库https://www.opengl.org/resources/libraries/glut/glutdlls37beta.zip解压后codeblocks(32位)的配置glut.h 放在glut32.lib 放在glut32.dll 放在codeblocks新建glut项目,glut变量设置为MinGW文件夹的路径新建程序头文件的...

2019-01-02 20:22:06 1105

原创树莓派装Intel NCS

主要参考 https://blog.csdn.net/skyloveyue/article/details/81775361按照官方文档操作 https://software.intel.com/en-us/movidius-ncs-get-started安装过程依赖pip需要修改pip源，减少安装时间主要是opencv的安装和tensorflow的安装opencv:从 htt...

2018-12-16 10:01:47 738

原创树莓派装ros-base 和 djiosdk 并用M100测试

树莓派上安装ubuntu Mate 版本 https://ubuntu-mate.org/raspberry-pi/使用SD Card Format格式化SD卡和Win32DiskImager制作镜像系统安装完之后修改ipv6设置sudo gedit /etc/sysctl.d/10-ipv6-privacy.conf 将net.ipv6.conf.default.use_t...

2018-11-18 17:35:29 1030

原创利用arcmap将shape文件转换为栅格数据，再转为ascii文本，用matlab读取

首先添加shape数据，然后要素转为栅格然后添加栅格数据并唯一选中然后由栅格转为ASCII文本文件得到的文件格式如下：去掉前6行文件描述，将NODATA_value -9999 改为 0，然后可以直接用matlab load得到矩阵该文件名为map_4.txt，用matlab读取如下：load map_4.txt;imagesc(map_4);...

2018-10-03 22:46:22 13454 5

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