树莓派装ros-base 和 djiosdk 并用M100测试

树莓派上安装ubuntu Mate 版本 https://ubuntu-mate.org/raspberry-pi/

使用SD Card Format格式化SD卡和Win32DiskImager制作镜像

 

系统安装完之后修改ipv6设置

sudo gedit /etc/sysctl.d/10-ipv6-privacy.conf 

将net.ipv6.conf.default.use_tempaddr改为0

重新加载 sudo sysctl --system 

 

修改host 使得git 访问加快

sudo gedit /etc/hosts

添加下列两行

151.101.44.249 github.global.ssl.fastly.net

192.30.253.113 github.com

然后刷新 sudo /etc/init.d/networking restart

 

ros的安装 http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

安装base版本 sudo apt-get install ros-kinetic-ros-base

还需要安装djiosdk依赖的两个ros包

sudo apt-get install ros-kinetic-image-transport ros-kinetic-tf

 

djios