Linux 线程如何实现同步与互斥_在unix中线程应该通过什么机制实现互斥或进步(1)

最新推荐文章于 2024-08-23 14:01:54 发布

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文章标签：运维 linux 面试

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while (1)
{
    if (ticket > 0)
    {
        usleep(1000);
        printf("i got a ticket:%d\n", ticket);
        --ticket;
    }
    else
    {
        pthread\_exit(NULL);
    }
}
return NULL;

}

int main()
{
//4个线程
pthread_t tid[4];

int i, ret;
for (i = 0; i < 4; ++i)
{
    //创建4个线程并执行
    ret = pthread\_create(&tid[i], NULL, thr_scalpers, NULL);
    if (ret != 0)
    {
        printf("thread create error");
        return -1;
    }
}

for (i = 0; i < 4; ++i)
{
    pthread\_join(tid[i], NULL);
}
return 0;

}


执行结果  
 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210331110659163.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ0NDQzOTg2,size_16,color_FFFFFF,t_70)  
 先不看前面抢票的结果，就看最后3次抢票，都抢到了负数的票，这相当于抢到了假票，是不安全的。原因是当只是一张票时，有一个线程运行到if语句并进入时，休眠了1毫秒，其他的线程也乘机而入，也进入到if语句中，最后到抢到了假的票，也就是负数。


我们再来看看假如互斥量操作后会是怎样的结构

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>

//票数
int ticket = 100;
//1、定义e互斥变量
pthread_mutex_t mutex;

//线程函数
void *thr_scalpers(void *arg)
{
while (1)
{
//3、加锁一定是只加锁临界资源的访问
pthread_mutex_lock(&mutex);
if (ticket > 0)
{
usleep(1000);
printf(“i got a ticket:%d\n”, ticket);
–ticket;
//4、解锁
pthread_mutex_unlock(&mutex);
}
else
{
//加锁后在任意有可能退出线程的地方都要解锁
pthread_mutex_unlock(&mutex);
pthread_exit(NULL);
}
}
return NULL;
}

int main()
{
//4个线程
pthread_t tid[4];

int i, ret;
//2、互斥变量的初始化一定要放在线程创建之前
pthread\_mutex\_init(&mutex, NULL);
for (i = 0; i < 4; ++i)
{
    //创建4个线程并执行
    ret = pthread\_create(&tid[i], NULL, thr_scalpers, NULL);
    if (ret != 0)
    {
        printf("thread create error");
        return -1;
    }
}

for (i = 0; i < 4; ++i)
{
    pthread\_join(tid[i], NULL);
}
//5、一定要在所以线程不使用互斥变量后在销毁
pthread\_mutex\_destroy(&mutex);

return 0;

}


运行结果  
 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210331115606981.png)  
 我们发现可以安全得进行抢票，并不会出现抢到负数的票了


我们发现所有的线程都是通过同一个互斥量来实现互斥的，也就意味着这个互斥变量也是一个临界资源，大家都可以访问得到，所以互斥变量本身都不是安全的，那这样子如何保证别的线程的安全呢？其实设计互斥变量时就将它自身的计数器置为原子性操作


如果mutex是一个普通变量的情况，操作系统首先会将mutex的值加载到寄存器中，再判断寄存器中的值是否为1，如果为1就加锁，并将0写入到mutex中，然后访问临界资源，如果是0则让线程等到。但是在这个加锁并将0写到mutex中这个操作并非原子操作，如果时间片到了，mutex的值还是1，这时候会有其他线程进来加锁访问，会导致线程的不安全。  
 而情况并非这样，操作系统知道你是一个互斥变量，会先将寄存器的值置为0，然后直接将寄存器的值与内存中的mutex数据进行交换，这个交换操作是原子性操作(单条指令)，这时候mutex的值肯定是0了，当有线程访问时肯定会是等待的了，然后再根据寄存器中的值进行判断是否可以加锁。加锁后再解锁，将mutex置回来


### 同步的实现


我们再来看看黄牛抢票的代码，如果我们打印线程的tid，也就是看哪个线程抢到的票

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>

//票数
int ticket = 100;
//1、定义e互斥变量
pthread_mutex_t mutex;

//线程函数
void *thr_scalpers(void *arg)
{
while (1)
{
//3、加锁一定是只加锁临界资源的访问
pthread_mutex_lock(&mutex);
if (ticket > 0)
{
usleep(1000);
printf(“%p-i got a ticket:%d\n”,pthread_self(), ticket);
–ticket;
//4、解锁
pthread_mutex_unlock(&mutex);
}
else
{
//加锁后在任意有可能退出线程的地方都要解锁
pthread_mutex_unlock(&mutex);
pthread_exit(NULL);
}
}
return NULL;
}

int main()
{
//4个线程
pthread_t tid[4];

int i, ret;
//2、互斥变量的初始化一定要放在线程创建之前
pthread\_mutex\_init(&mutex, NULL);
for (i = 0; i < 4; ++i)
{
    //创建4个线程并执行
    ret = pthread\_create(&tid[i], NULL, thr_scalpers, NULL);
    if (ret != 0)
    {
        printf("thread create error");
        return -1;
    }
}

for (i = 0; i < 4; ++i)
{
    pthread\_join(tid[i], NULL);
}
//5、一定要在所以线程不使用互斥变量后在销毁
pthread\_mutex\_destroy(&mutex);

return 0;

}


![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210331135656538.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ0NDQzOTg2,size_16,color_FFFFFF,t_70)  
 我们发现都是一个线程在执行，也就是说互斥并不保证资源分配的合理性，只保证了资源分配的安全性


#### 条件变量


**条件变量实现同步原理**：是去判断当前线程是否满足获取资源的条件，当线程获取条件不满足的时候，调用阻塞接口，使线程阻塞，将pcb挂到等待队列上。等到条件满足的时候通过唤醒接口唤醒等待队列上的阻塞了的线程


条件变量提供了一个pcb等待队列，以及使线程阻塞的接口和唤醒线程的接口


条件的判断是用户进行的操作，判断线程是否满足条件，不满足的时候调用条件变量接口使线程等待


**操作流程**


1. **定义条件变量** `pthread_cond_t cond`
2. **初始化条件变量** `pthread_cond_init(pthread_cond_t *cond, pthread_condattr_t *attr)`  
 定义并初始化：`pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER`
3. **获取资源条件，不满足时挂起休眠**`pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex)`条件变量时搭配互斥变量一起使用的(原因是条件变量本事也是一个临界资源，需要被保护)  
 `int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *cond, 一直等待添加满足后唤醒pthread_mutex_t *mutex, const struct timespec *abstime)`这个接口是可以设置阻塞超时后可以自行唤醒
4. **唤醒线程** `pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond)`唤醒至少一个线程； `pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond)`唤醒所有等待的线程
5. **销毁条件变量** `pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond)`


我们拿顾客和厨师来模拟实现同步的过程(保证资源利用合理性)  
 顾客(线程A) 厨师(线程B) 碗(资源)  
 顾客操作：  
 1、预定这个碗(**加锁**)  
 2、看碗是否有饭，没有饭就等着，把碗给厨师(访问资源前先判断是否满足访问条件，**解锁**，不满足就**阻塞等待**)  
 3、碗有饭，吃饭(**加锁**，满足访问条件，利用并占有该资源)  
 4、吃完后，奖励自己再来一碗(释放资源，**唤醒**另一个线程)  
 5、把碗还给厨师(**解锁**)


厨师操作：  
 1、把饭放到指定碗中(**加锁**)  
 2、看碗是否有饭，有饭就等着，把碗给顾客(访问资源前先判断是否满足访问条件，**解锁**，不满足就**阻塞等待**)  
 3、碗没有饭，做饭(**加锁**，满足访问条件，利用并占有该资源)  
 4、做完饭后叫顾客吃饭(释放资源，**唤醒**另一个线程)  
 5、把碗给客户(**解锁**)


**代码实现**

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>

//默认0表示碗中没有饭
int bowl = 0;

//实现线程间对bowl变量访问的同步操作
pthread_cond_t cond;
//保护bowl变量的访问操作
pthread_mutex_t mutex;

void *thr_cook(void *arg)
{
while (1)
{
//加锁
pthread_mutex_lock(&mutex);
if (bowl != 0)//表示有饭，不满足做饭条件
{
//解锁，并让厨师线程等待，被唤醒后再加锁
//在该接口中解锁和休眠操作是一步完成的，保证操作的原子性
pthread_cond_wait(&cond, &mutex);//3步操作一个接口完成

    }
    bowl = 1;//能够走下来表示没饭，做完后置为1
    printf("i made a bowl of rice\n");
    //唤醒顾客吃饭
    pthread\_cond\_signal(&cond);
    //解锁
    pthread\_mutex\_unlock(&mutex);
}
return NULL;

}
void *thr_customer(void *arg)
{
while (1)
{
//加锁
pthread_mutex_lock(&mutex);
if (bowl != 1)//没有饭，不满足吃饭条件
{
//没有饭，先解锁，后等待
pthread_cond_wait(&cond, &mutex);
}
bowl = 0;//能够走下来表示有饭，吃完后置为0
printf(“i had a bowl of rice, it was delicious\n”);
//唤醒厨师做饭
pthread_cond_signal(&cond);
//解锁
pthread_mutex_unlock(&mutex);
}
return NULL;
}

int main()
{
//厨师线程
pthread_t cook_tid;
//顾客线程
pthread_t customer_tid;

int ret;
pthread\_mutex\_init(&mutex, NULL);
pthread\_cond\_init(&cond, NULL);
ret = pthread\_create(&cook_tid, NULL, thr_cook, NULL);
if (ret != 0)
{
    printf("pthread\_create error\n");
    return -1;
}
ret = pthread\_create(&customer_tid, NULL, thr_customer, NULL);
if (ret != 0)
{
    printf("pthread\_create error\n");
    return -1;
}

//等待厨师和顾客线程
pthread\_join(cook_tid, NULL);
pthread\_join(customer_tid, NULL);       	
pthread\_mutex\_destroy(&mutex);
pthread\_cond\_destroy(&cond);
return 0;

}


运行结果：我们发现通过同步与互斥，就可以实现对临界资源访问的安全性和合理性，不会出现没饭也吃的情况  
 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210331190944297.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ0NDQzOTg2,size_16,color_FFFFFF,t_70)  
 但是如果存在多个顾客和多个厨师，会发生什么情况呢？  
 只提供修改主函数中的代码，其他代码和上面一样

int main()
{
//厨师线程
pthread_t cook_tid[4];
//顾客线程
pthread_t customer_tid[4];

int ret, i;
pthread\_mutex\_init(&mutex, NULL);
pthread\_cond\_init(&cond, NULL);
for (i = 0; i < 4; ++i){
    ret = pthread\_create(&cook_tid[i], NULL, thr_cook, NULL);
    if (ret != 0)
    {
        printf("pthread\_create error\n");
        return -1;
    }
}
for (i = 0; i < 4; ++i){
    ret = pthread\_create(&customer_tid[i], NULL, thr_customer, NULL);
    if (ret != 0)
    {
        printf("pthread\_create error\n");
        return -1;
    }
}
pthread\_join(cook_tid[0], NULL);
pthread\_join(customer_tid[0], NULL);
pthread\_mutex\_destroy(&mutex);
pthread\_cond\_destroy(&cond);
return 0;

}


运行结果：  
 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210331191732446.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ0NDQzOTg2,size_16,color_FFFFFF,t_70)  
 我们发现，当存在多个顾客和多个厨师时，出现了没饭也吃，有饭也做的情况，这肯定不是我们想要的，那原因处在哪呢?


一开始有多个顾客线程，因为没有饭都进行等待，当一个厨师做好饭后，因为调用的是`pthread_cond_signal`接口唤醒顾客，唤醒了至少1个顾客，也就是多个顾客，当有一个顾客加锁成功后，就去吃饭，剩下的顾客线程只能卡在加锁这里。加锁成功吃完饭的顾客线程去唤醒厨师并进行解锁，由于cpu是时间片调用线程的，加锁的不一定时厨师，有可能是卡在加锁那块的顾客线程，当顾客线程加锁后就去吃饭，但是此刻是没有饭的。所以就发生了错误如何避免这个错误呢？在第二步的条件判断应该改为循环判断，这样即使顾客加锁成功被唤醒后发现没饭也不会去吃了，而是看大没饭就继续休眠，有饭再吃


只提供修改两个线程入口函数的代码，其他代码和上面一样

void *thr_cook(void *arg)
{
while (1)
{
//加锁
pthread_mutex_lock(&mutex);
while (bowl != 0)//表示有饭，不满足做饭条件
{
//解锁，并让厨师线程等待，被唤醒后再加锁
//在该接口中解锁和休眠操作是一步完成的，保证操作的原子性
pthread_cond_wait(&cond, &mutex);//3步操作一个接口完成

    }
    bowl = 1;//能够走下来表示没饭，做完后置为1
    printf("i made a bowl of rice\n");
    //唤醒顾客吃饭
    pthread\_cond\_signal(&cond);
    //解锁
    pthread\_mutex\_unlock(&mutex);
}
return NULL;

}
void *thr_customer(void *arg)
{
while (1)
{
//加锁
pthread_mutex_lock(&mutex);
while (bowl != 1)//没有饭，不满足吃饭条件
{
//没有饭，先解锁，后等待
pthread_cond_wait(&cond, &mutex);
}
bowl = 0;//能够走下来表示有饭，吃完后置为0
printf(“i had a bowl of rice, it was delicious\n”);
//唤醒厨师做饭
pthread_cond_signal(&cond);
//解锁
pthread_mutex_unlock(&mutex);
}
return NULL;
}


运行结果：  
 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2021033119270193.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ0NDQzOTg2,size_16,color_FFFFFF,t_70)  
 虽然不会出现没饭吃饭，有饭做饭的情况，但是我们发现程序发生了阻塞，不继续往下执行了，这又是什么原因呢？  
 条件变量只有一个，意味着等待队列只有一个，顾客没饭吃就挂到等待队列上，厨师不能做饭也要挂到等待队列上，假设一个厨师线程做完饭后，要去唤醒一个顾客线程去吃饭，但是却唤醒的是厨师线程(顾客线程和厨师线程都在同一个队列)，唤醒的厨师线程发现有饭，又重新挂载等待队列中，从而导致程序阻塞如何避免这种情况呢？不同角色的线程应该在不同的等待队列上进行等待，这样等唤醒的时候，就不会唤醒同类型的线程了，因此存在多个角色线程，就应该设置多个条件变量(一个条件变量对应一个等待队列)


完整正确代码：


### 最后的话

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