pcl
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这个作者很懒,什么都没留下…
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八叉树(C++实现)
八叉树这块的代码,在别人的基础上,把有问题的地方稍作改动,以及不懂得地方多加了注释,当作以后的学习资料。#include <iostream> using namespace std;//定义八叉树节点类 template<class T>struct OctreeNode{ T data; //节点数据 T xmin, xmax; //节点坐标,即六面体个顶点的坐标 T ymin, ymax; T zmin, zmax; OctreeNode <原创 2020-09-24 15:53:27 · 12579 阅读 · 0 评论 -
用C++读pcd文件
好久没有练过读文件的操作了,正好看到点云库里的pcd文件,试着把pcd文件点的个数给读出来。pcd文件:来源最经典的斯坦福兔子#include<iostream>#include<fstream>#include<vector>#include<string>using namespace std;int main() { ifstream ifs("bunny.pcd",ios::in); char s1[11][1024];//用来记录原创 2020-09-20 14:45:03 · 2097 阅读 · 0 评论