用C++读pcd文件

好久没有练过读文件的操作了，正好看到点云库里的pcd文件，试着把pcd文件点的个数给读出来。
pcd文件：来源最经典的斯坦福兔子

#include<iostream>
#include<fstream>
#include<vector>
#include<string>
using namespace std;
int main() {

	ifstream ifs("bunny.pcd",ios::in);
	char s1[11][1024];//用来记录pcd文件前面的信息
	for (int i = 0; i < 11; i++)//pcd文件前11行都是描述信息的语句，获取点的数量
	{
		ifs.getline(s1[i], 1024);//按行读取
		if (i == 9)
		{
			string s3 = s1[9];
			int pose = s3.find("POINTS");
			int size = s3.size();
			string s4 = s3.substr(pose + 7, size);
			int point_num = atoi(s4.c_str());//c_str()将string转换为char，atoi是将char转化为int数字
			cout << "一共有" << point_num << "个点" << endl;
		}


	}


	system("pause");
	return 0;
}