嵌入式开发学习之--用蜂鸣器来传递摩斯码

本篇文章致力于从开发的角度思考问题,而不是搞学术的东西。


前言

  在点亮led灯之后,接连写了两篇理论,更多的是力求自己学习旅程的完整吧,总觉得没多大意义。从今天开始,结合开发板开始搞实验,毕竟实战是检验一切的标准。一起学习的小伙伴如果有什么好的想法,可以留言,我们一起来完成。


一、项目概况

1.1项目需求

  根据输入的情报,让蜂鸣器按照摩斯码的加密方式发出声音,用户通过蜂鸣器发出的声音能准确的写出输入的情报,就算成功。

1.2项目来源

作者脑洞。

1.3项目开发环境

软件:keil5;
硬件:野火挑战者开发板。

1.4项目意义

 为情报人员传递信息,可以在影视剧,密室逃脱等场景中作为道具使用。

二、开发步骤

2.1了解什么是摩斯码

  作为嵌入式开发,首先你要了解的是你开发的东西是个什么,我们既然要做摩斯码传递,那么就要了解什么是摩斯码。

  通过百度可以知道摩尔斯电码(Morse code)也被称作摩斯密码,是一种时通时断的信号代码,通过不同的排列顺序来表达不同的英文字母、数字和标点符号。它发明于1837年,是一种早期的数字化通信形式。不同于现代化的数字通讯,摩尔斯电码只使用零和一两种状态的二进制代码,它的代码包括五种:短促的点信号“・”,保持一定时间的长信号“—”,表示点和划之间的停顿、每个词之间中等的停顿,以及句子之间长的停顿。划一般是三个点的长度;点划之间的间隔是一个点的长度;字元之间的间隔就是三个点的长度;而单词之间的间隔是七个点的长度。

在这里插入图片描述

也就是说,我们需要通过蜂鸣器模拟出这几种情况。

2.2构建项目流程图

  这个就比较考验个人了,也是我一直想实战的原因,不同的人都会有不同的思路,这里分享一下我的思路,算是抛砖引玉吧。

  首先从项目需求来看,要有一个输入情报,接着根据摩斯电码表,将输入的情报拆解成电码表的样式,然后再通过蜂鸣器进行输出。

Created with Raphaël 2.3.0 开始 输入情报 情报解析成摩斯码 摩斯码解析成蜂鸣器信号 蜂鸣器输出 结束

2.3找到合适的模板

  这里我们就用野火的工程模板,找到打开后简单编译一下。0错误,说明可以用。
在这里插入图片描述

2.4增加文件

  根据项目接着新添加几个文件:
  1.上层应用,主要是用来定义、存储上层应用所用到的函数变量。
  2.底层硬件,主要根据所应用到的硬件资源创建。

  创建文件时可以县创建记事本,然后修改尾缀和名字。
在这里插入图片描述

  创建了4个文件,app.c、app.h、beep.c、beep.h。
在这里插入图片描述

  添加进工程:

在这里插入图片描述

  基本的工程框架已经建好,下一步就是写代码。

2.5添加代码

  我们把代码分为三部分,蜂鸣器,摩斯码,main函数。

  首先我们先初始化需要用到的硬件蜂鸣器。

  按照之前我们处理led灯的思路,首先我们要看电路图,找到蜂鸣器。

在这里插入图片描述

  通过电路图我们可以看出,开发板的蜂鸣器是通过PI11引脚的高低控制是否有电。也就是我们要像配置led灯一样配置蜂鸣器。

蜂鸣器代码如下(示例):

beep.c

#include "stm32f4xx.h"
#include "beep.h"


void BEEP_GPIO_Config(void)
{		
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_AHB1PeriphClockCmd( BEEP_GPIO_CLK, ENABLE);   														   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEEP_GPIO_PIN;	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;   	
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
	GPIO_Init(BEEP_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);			   
	GPIO_ResetBits(BEEP_GPIO_PORT, BEEP_GPIO_PIN);	 
}

beep.h

#ifndef __BEEP_H
#define __BEEP_H

#include "stm32f4xx.h"


#define BEEP_GPIO_PORT    	GPIOI			             
#define BEEP_GPIO_CLK 	    RCC_AHB1Periph_GPIOI	
#define BEEP_GPIO_PIN		  	GPIO_Pin_11			     

#define ON  1
#define OFF 0


#define BEEP(a)	if (a)	\
					GPIO_SetBits(BEEP_GPIO_PORT,BEEP_GPIO_PIN);\
					else		\
					GPIO_ResetBits(BEEP_GPIO_PIN)
					
#define	digitalHi(p,i)			{p->BSRRL=i;}			 		
#define digitalLo(p,i)			{p->BSRRH=i;}				
#define digitalToggle(p,i)	{p->ODR ^=i;}			


#define BEEP_TOGGLE		digitalToggle(BEEP_GPIO_PORT,BEEP_GPIO_PIN)
#define BEEP_OFF			digitalLo(BEEP_GPIO_PORT,BEEP_GPIO_PIN)
#define BEEP_ON				digitalHi(BEEP_GPIO_PORT,BEEP_GPIO_PIN)

void BEEP_GPIO_Config(void);

#endif

  简单解读一下,通过BEEP_GPIO_Config这个函数对蜂鸣器控制引脚PI11进行配置,然后将参数定义成宏定义,这样后期想换也十分方便;就将关闭和打开蜂鸣器的函数分别定义成BEEP_OFF和BEEP_ON,这样使用时十分方便。

  接着处理莫斯码函数,应该单独定义出摩斯码相关文件更合适,这里直接写在app文件里了。

app.c

代码如下(示例):

#include "stm32f4xx.h"
#include "app.h"

_morse_code morse_code;

uint8_t morse_table_1[Ms_Table_num][Ms_Table_long]={" 0000000","A102","B2010101","C2010201","D20101","E1","F1010201","G20201", \
															 "H1010101","I101","J1020202","K20102","L1020101","M202","N201",\
															 "O20202","P1020201","Q2020102","R10201","S10101","T2",\
															 "U10102","V1010102","W10202","X2010102","Y2010202","Z2020101"};


															 
void delay_ms(uint32_t time)
{	
	int i;
	for(i=0;i<(SYS_FRE/1000)*time;i++){
		
	}
}														 
//³õʼ»¯app
int app_init()
{

}
uint8_t infor_translate_morse(uint8_t infor,uint8_t morse,uint32_t size)
{

	return morse;
	
}

uint8_t morse_translate_beep(uint8_t_morse)
{
	return 0;
}

app.h

代码如下(示例):

#ifndef __APP_H
#define __APP_H

#include "stm32f4xx.h"

#define Ms    morse_code
#define Ms_T  morse_table_1


#define Ms_Table_num 50
#define Ms_Table_long 20

#define Ms_Pause "0"
#define Ms_Short "1"
#define Ms_Long  "2"

#define Morse_Dalay_Time                 50   
#define Morse_Pause_Time                 Morse_Dalay_Time*1
#define Morse_Pause_OF_Letter_Time       Morse_Dalay_Time*3
#define Morse_Pause_OF_Word_Time       Morse_Dalay_Time*1
#define Morse_Short_Time                 Morse_Dalay_Time*1 
#define Morse_Long_Time                  Morse_Dalay_Time*3

#define SYS_FRE   72000000
typedef struct MORSE_CODE{

uint8_t* morse_table[50];
uint8_t* morse_in;
uint8_t* morse_out;	

}_morse_code;

extern _morse_code morse_code;
extern uint8_t morse_table_1[Ms_Table_num][Ms_Table_long];
extern void delay_ms(uint32_t time);

#endif

  简单解读一下,我的思路将摩斯码转换成字符串,然后对字符串进行操作,间隔是0,点是1,划是2,然后通过2维数组来定义摩斯码,定义的方式字符串首字符是发送字符,后面是其对应的摩斯码,这样进行首字符对比,找到对应字符以后,再对其后面的字符串进行读取并执行相关操作即可。定义时,依旧记得尽量采取宏定义的方式。这里还定义了一个延时函数,延时方式就是通过数数,我们的单片机频率是72M的,也就是1秒中可以数执行72M的操作,那么1ms可以数72000。如果未来更换频率是其它的单片机,这个记得要改。

  最后是main函数,我把最终执行函数写在了一起,其实不是很满意,耦合性太强了,可以划分的更合理。

main.c

代码如下(示例):


#include "stm32f4xx.h"
#include "beep.h"
#include "app.h"
#include <string.h>

int beep_out_morse_data(uint8_t* data,int size)
{
 uint32_t i;
 uint32_t j;

 uint8_t* p;
 uint8_t* q;			
 p=data;														
	for(i=0;i<size;i++){									
		for(j=0;j<Ms_Table_num;j++){	      
			q=Ms_T[j];
			if(*p==*q){										
				break;	
			}					
		}
		
		if(j>=Ms_Table_num){
						
		}
		
		while(*q!='\0'){
			q++;
			if(*q=='0'){
				BEEP_OFF;	
				delay_ms(Morse_Pause_Time);
			}else if(*q=='1'){
				BEEP_ON;	
				delay_ms(Morse_Short_Time);				
			}else if(*q=='2'){
				BEEP_ON;	
				delay_ms(Morse_Long_Time);						
			}else if(*q=='3'){
			
			}else{
			
			}			
		}
		
		BEEP_OFF;	
		delay_ms(Morse_Pause_OF_Letter_Time);		
		
		j=0;
		p++;		
		}
	
	
}


int main(void)
{
	uint8_t information[]= "I LOVE YOU";	
	BEEP_GPIO_Config();	
	morse_code.morse_in=information;	
	
	while(1){
		beep_out_morse_data(morse_code.morse_in,strlen((const char *)morse_code.morse_in));	
	}
	
}

总结

  1.蜂鸣器的配置和led灯思路完全一致,就是一个普通I/O口的配置操作。可以自己写一写复习一下。
  2.注意代码架构,不仅要考虑当前的任务,也要考虑之后的维护,移植,扩展等等。我做的也不是很好,在写这个的时候脑子里多了很多想法,越想越复杂,最后按照自己思路去先做出来再说,后期可以在这个基础上继续补充。
  3.实践是检验真理的唯一标准,多动手写一写,多跑跑代码,将理论转化为实际。

首先,我们需要将给定的字符串“tim-3.1415926”分成可处理的单元。由于摩斯是为英文字母和数字设计的,我们可以将其转换为摩斯,然后再将摩斯转换回文字。摩斯用一系列的点(.)和短划(-)来表示不同的字符。每个字母或数字由不同的点和短划组合来代表。 下面是一个简化的转换过程,每个字母或数字转换为摩斯的例子: 字母和数字的摩斯表: - A: .- N: -. - B: -... O: --- - C: -.-. P: .--. - D: -.. Q: --.- - E: . R: .-. - F: ..-. S: ... - G: --. T: - - H: .... U: ..- - I: .. V: ...- - J: .--- W: .-- - K: -.- X: -..- - L: .-.. Y: -.-- - M: -- Z: --.. - 数字0: ----- - 数字1: .---- - 数字2: ..--- - 数字3: ...-- - 数字4: ....- - 数字5: ..... - 数字6: -.... - 数字7: --... - 数字8: ---.. - 数字9: ----. 因此,给定的字符串“tim-3.1415926”中的每个字符分别对应的摩斯如下: - T: - - I: .. - M: -- - 数字3: ... - 数字1: .---- - 数字4: ....- - 数字1: .---- - 数字5: ..... - 数字9: ----. - 数字2: ..--- - 数字6: -.... 然后,我们可以将这些摩斯串连起来,得到一个摩斯序列。 最后,将这个摩斯序列再转换回文字,可以得到“tim-3.1415926”。 需要注意的是,上述过程是理想化的转换过程。实际中,将摩斯转换回文字通常需要一个清晰的分隔符来区分每个字符的摩斯表示,以避免混淆。在这个例子中,我们假设每个字符的摩斯之间用空格分隔,而字母和数字之间用斜杠分隔。
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