嵌入式开发十三：有趣的蜂鸣器实验

未来可期，静待花开~

于 2024-05-15 10:01:21 发布

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分类专栏：嵌入式开发文章标签： stm32

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上一篇博客，我们介绍了 STM32F407 的 IO 口作为输出的使用。本次学习，我们将通过另外一个例子继续讲述 STM32F407 的 IO 口作为输出的使用，不同的是本次讲的不是用 IO 口直接驱动器件，而是通过三极管间接驱动。通过 STM32F4 芯片的一个 IO 口控制板载有源蜂鸣器，实现蜂鸣器控制。

3.5.1编写Beep蜂鸣器和LED0初始化函数驱动代码

3.5.2编写延时函数

3.5.3程序主函数/代码主要逻辑

五、下载验证

一、实现的功能

蜂鸣器每隔 300ms 响或者停一次。LED0 每隔 300ms 亮或者灭一次。LED0 亮的时候蜂鸣器不叫，而 LED0 熄灭的时候，蜂鸣器叫。

二、蜂鸣器简介

蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。压电式蜂鸣器主要由多谐振荡器、压电蜂鸣片、阻抗匹配器及共鸣箱、外壳等组成。多谐振荡器由晶体管或集成电路构成，当接通电源后（1.5~15V 直流工作电压），多谐振荡器起振,输出 1.5～5kHZ 的音频信号，阻抗匹配器推动压电蜂鸣片发声。电磁式蜂鸣器由振荡器、电磁线圈、磁铁、振动膜片及外壳等组成。接通电源后，振荡器产生的音频信号电流通过电磁线圈，使电磁线圈产生磁场，振动膜片在电磁线圈和磁铁的相互作用下，周期性地振动发声。其实一句话就可概括它们之间的区别，要想压电式蜂鸣器发声，需提供一定频率的脉冲信号；要想电磁式蜂鸣器发声，只需提供电源即可。

探索者 STM32F4 开发板板载的蜂鸣器是电磁式的有源蜂鸣器，属于电磁式蜂鸣器类型。如图所示：这里说的有源，并不是指电源的意思，而是指蜂鸣器内部是否含有振荡电路，有源蜂鸣器内部自带振荡电路，只需提供电源即可发声，而无源蜂鸣器则需提供一定频率的脉冲信号才能发声，频率大小通常在 1.5-5KHz 之间。当然如果给有源蜂鸣器加一个 1.5-5KHz 的脉冲信号，同样也会发声，而且改变这个频率，就可以调节蜂鸣器音调，产生各种不同音色、音调的声音。如果改变输出电平的高低电平占空比，则可以改变蜂鸣器的声音大小。

前面我们已经对 STM32F4 的 IO 做了简单介绍，上一篇，我们就是利用 STM32 的 IO 口直接驱动 LED 的，本次的蜂鸣器，我们能否直接用 STM32 的 IO 口驱动呢？让我们来分析下： STM32F4 的单个 IO 最大可以提供 25mA 电流（来自数据手册），而蜂鸣器的驱动电流是 30mA 左右，两者十分相近，但是全盘考虑，STM32F4 整个芯片的电流，最大也就 150mA，如果用 IO 口直接驱动蜂鸣器，其他地方用电就得省着点了…所以，我们不用 STM32F4 的 IO 直接驱动蜂鸣器，而是通过三极管扩流后再驱动蜂鸣器，这样 STM32F4 的 IO 只需要提供不到 1mA 的电流就足够了。 IO 口使用虽然简单，但是和外部电路的匹配设计，还是要十分讲究的，考虑越多，设计就越可靠，可能出现的问题也就越少。所以我们也经常说到 STM32 芯片是用来做控制的，而不是驱动。

三、硬件设计

需要用到的硬件有：（1）LED 灯 LED0 – PF9 (2）蜂鸣器 BEEP – PF8，DS0 在上一次已有介绍，而蜂鸣器在硬件上也是直接连接好了的，不需要经过任何设置，直接编写代码就可以了。蜂鸣器的驱动信号连接在 STM32F4 的 PF8 上。如图所示：

从电路图中可以看到，STM32 芯片的 PF8 引脚是用来控制蜂鸣器的，通过电阻 R59 和 NPN 三极管 Q1 进行电流放大，从而驱动蜂鸣器。电阻 R61是一个下拉电阻，用来防止蜂鸣器误发声。当 PF8 引脚输出高电平时，三极管导通，蜂鸣器发声；当 PF8 引脚输出低电平时，三极管截止，蜂鸣器停止发声。

四、程序设计

关于库函数版本的工程模板如何创建，我在之前的博客已经详细记录，本次工程直接使用，并同时讲解实际开发的多文件编程的整个过程。

3.1创建工程模板

直接复制创建好的库函数模板，在此模板上进行程序开发。将复制过来的模板文件夹重新命名为“实验二：蜂鸣器实验 ”。打开此文件夹，在Project目录下新建一个文件夹，命名为：MyBeep，用于存放Beep的驱动程序，然后再新建一个文件夹，命名为：MyDelay，用来存放延时模块，这里我们使用单片机内部的系统节拍定时器实现延时，比起软件延时，更加精准，后面介绍系统节拍定时器，后期详细介绍，如下图所示。

3.2工程中创建对应的文件

打开工程，在项目下创建与文件夹中同名的文件夹：MyLed和MyDelay文件夹，保存在对应的文件夹路径中，同时创建对应的源文件.c文件和头文件.h文件，这两个文件内容是我们自己需要编写的，不是库文件。通常 xxx.c 文件用于存放编写的驱动程序，xxx.h 文件用于存放 xxx.c 内的 stm32 头文件、全局变量声明、函数声明等内容，这样做的好处是方便我们能够快速移植代码，并且工程目录也非常清晰，对后续维护带来方便。 MyBeep文件夹用于存放我们编写的beep驱动程序，用来操作开发板上的蜂鸣器，创建好后如下图所示：

3.3添加文件路径

要想工程在编译阶段能够找到创建的文件，必须要加入文件路径，按照下面的步骤操作即可，如下图所示：

添加完成后打开路径，应该显示如下：

3.4添加相应的外设固件库和所需文件

本次实验并没有用到额外的外设，我们就是通过STM32F407上的GPIOF口作为输出口，输出高电平，蜂鸣器发声，输出低电平，蜂鸣器不发声（IO口驱动蜂鸣器），因此也就只用到了GPIO外设，和上次实验用的外设一样。

3.5程序流程图

程序流程图能帮助我们更好的理解一个工程的功能和实现的过程，对学习和设计工程有很好的主导作用。本实验的程序流程图如下：

3.5.1编写Beep蜂鸣器和LED0初始化函数驱动代码

需要注意的是，蜂鸣器和LED都是通过GPIOF口进行驱动控制，并且端口模式相同，因此，我们只需要使用或运算，便可同时初始化这两个端口。初始化函数都没有参数，且没有返回值，只是给它设定一个初始状态。

在 mybeep.h文件夹下编写如下代码：

#ifndef __MYBEEP_H__
#define __MYBEEP_H__

void BEEP_Init(void);

#endif

在 mybeep.c文件夹下编写如下代码：

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header
#include "mybeep.h"

void BEEP_Init(void)
{
	//第一步：开启时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能 GPIOF 时钟
    //第二步：初始化蜂鸣器对应引脚 GPIOF8 和LED0对应引脚PF9
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
    GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIO
	
    GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8); //蜂鸣器对应引脚 GPIOF8 拉低，此时不会发声（初始状态）
    GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); //LED0对应引脚 GPIOF8 拉低，此时灯被点亮（初始状态）

	
}

3.5.2编写延时函数

利用系统节拍定时器可以实现精准延时（后期博客详细总结），因此我们实现了三个延时任意时间的函数，后续项目使用直接引入头文件，然后直接调用相应的函数即可。

在 mydelay.h文件夹下编写如下代码：

#ifndef __MYDELAY_H__
#define __MYDELAY_H__
#include <stdint.h>

void My_Delay_us(uint32_t num); //延时任意微秒
void My_Delay_ms(uint32_t num); //延时任意毫秒
void My_Delay_s(uint32_t num);  //延时任意秒

#endif

在 mydelay.c文件夹下编写如下代码：

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header
#include "mydelay.h"
 
 
//延时num微秒
void My_Delay_us(uint32_t num)
{
    while(num--)
    {
        SysTick ->CTRL = (1 << 0);
    
        SysTick ->CTRL &= ~(1<<2);
    
        SysTick ->CTRL &= ~(1<<1);
    
        SysTick ->VAL = 0x0;
    
        SysTick ->LOAD = 21;   //1秒 21000000HZ，1毫秒 21000HZ  1微秒 21 HZ
    
        while(!(SysTick ->CTRL & (1<<16)));
        SysTick ->CTRL = ~(1<<0);
    }
}
 
 
//延时num毫秒，1毫秒等于1000微秒
void My_Delay_ms(uint32_t num)
{
    while(num--)
    {
        My_Delay_us(1000);
    }
}
 
 
//延时num秒，1秒等于1000毫秒
void My_Delay_s(uint32_t num)
{
    while(num--)
    {
        My_Delay_ms(1000);
    }
}

3.5.3程序主函数/代码主要逻辑

首先打开系统时钟。接下调用 beep_init 函数来初始化 LED 灯和初始化蜂鸣器。最后在无限循环里面实现 LED0 和蜂鸣器间隔 300ms 交替闪烁和打开关闭一次。编写代码如下：

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header
#include "mybeep.h"
#include "mydelay.h"

int main(void)
{
	//初始化蜂鸣器端口和LED0端口
	BEEP_Init(); //（两个端口模式相同，可以使用|直接配置）
	while(1)
	{
       GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); // DS0 拉低，点亮 
       GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8); //BEEP 引脚拉低，不发声;
       My_Delay_ms(300); //延时 300ms
	
       GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); // DS0 拉高，熄灭 ;
       GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8); //BEEP 引脚拉高， 发声;
       My_Delay_ms(300); //延时 300ms

	}
}

五、下载验证

我们先来看看编译结果，如图所示：

可以看到 0 错误，0 警告，编译通过接下来，大家就可以下载验证了。这里我们使用 DAP 仿真器下载。下载完之后，运行结果如图所示，可以看到 LED0 亮的时候蜂鸣器不叫，而 LED0 熄灭的时候，蜂鸣器叫（因为他们的有效信号相反）。间隔为 0.3 秒左右，符合预期设计。

QQ视频20240515095322

至此，本次的学习就结束了。我们进一步学习 IO 作为输出的使用方法，同时巩固了前面知识的学习。希望大家在开发板上实际验证一下，从而加深印象。

未来可期，静待花开~

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嵌入式开发十三：有趣的蜂鸣器实验

蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。压电式蜂鸣器主要由多谐振荡器、压电蜂鸣片、阻抗匹配器及共鸣箱、外壳等组成。多谐振荡器由晶体管或集成电路构成，当接通电源后（1.5~15V 直流工作电压），多谐振荡器起振,输出 1.5～5kHZ 的音频信号，阻抗匹配器推动压电蜂鸣片发声。电磁式蜂鸣器由振荡器、电磁线圈、磁铁、振动膜片及外壳等组成。
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