stm_keil调试长问题

1.延时短导致iic通讯错误

/*从从设备读出数据*/
int LL_I2C_MemRead(I2C_TypeDef *I2Cx, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData,  uint16_t Size, uint32_t Timeout)
{
    uint32_t timeout = Timeout;

    LL_I2C_Disable(I2Cx);
    LL_I2C_Enable(I2Cx);

    // 1. 检查I2C总线是否忙碌
    timeout = Timeout;
    while (LL_I2C_IsActiveFlag_BUSY(I2Cx))
    {
        if (--timeout == 0) return LL_ERROR;
    }

    // 2. 生成开始条件并发送从设备地址和内存地址（写操作）
    //LL_I2C_HandleTransfer的TransferSize个数包括了内存地址和数据，不包括设备地址
    LL_I2C_HandleTransfer(I2Cx, DevAddress, LL_I2C_ADDRSLAVE_7BIT, (MemAddSize/LL_I2C_MEMADD_SIZE_8BIT), LL_I2C_MODE_AUTOEND, LL_I2C_GENERATE_START_WRITE);

    timeout = Timeout;
    while (!LL_I2C_IsActiveFlag_TXIS(I2Cx))
        {
            // 处理超时或者错误
            if (--timeout == 0) return LL_ERROR;
//            printf("启动信号后，sActiveFlag_TXIS超时\n");
        }

    
    // 3. 发送内存地址
    if (MemAddSize == LL_I2C_MEMADD_SIZE_8BIT)
    {
        LL_I2C_TransmitData8(I2Cx, (uint8_t)(MemAddress));
    }
    else if (MemAddSize == LL_I2C_MEMADD_SIZE_16BIT)
    {
        LL_I2C_TransmitData8(I2Cx, (uint8_t)((MemAddress >> 8) & 0xFF));
//        printf("第一个Data  %d\n",(MemAddress >> 8) & 0xFF);
        
        while (!LL_I2C_IsActiveFlag_TXIS(I2Cx))  // 等待TXIS标志
        {
            if (--timeout == 0) return LL_ERROR;
//            printf("第一个Data8之后TXIS超时\n");
        }
        LL_I2C_TransmitData8(I2Cx, (uint8_t)(MemAddress & 0xFF));
        printf("第二个Data  %d\n",(uint8_t)(MemAddress & 0xFF));
    }

    // 4. 等待内存地址发送完成
    timeout = Timeout;
    while (LL_I2C_IsActiveFlag_BUSY(I2Cx))
        {
            if (--timeout == 0) return LL_ERROR;
            printf("等待内存地址发送完成超时\n");
        }

    // 5. 生成重新开始条件并发送从设备地址（读操作）
    //LL_I2C_HandleTransfer的TransferSize个数包括了内存地址和数据，不包括设备地址
    LL_I2C_HandleTransfer(I2Cx, DevAddress, LL_I2C_ADDRSLAVE_7BIT, Size, LL_I2C_MODE_AUTOEND, LL_I2C_GENERATE_START_READ);

    // 6. 读取数据
    while (Size > 0)
    {
        // 等待RXNE标志，表明RXDR寄存器中有数据可读
        timeout = Timeout;
        while (!LL_I2C_IsActiveFlag_RXNE(I2Cx))
        {
            if (--timeout == 0) return LL_ERROR;
            printf("HandleTransfer读取 TXIS超时\n");
        }

        // 读取数据
        *pData++ = LL_I2C_ReceiveData8(I2Cx);
        Size--;
    }

    // 7. 等待停止条件
    timeout = Timeout;
    while (!LL_I2C_IsActiveFlag_STOP(I2Cx))
    {
        if (--timeout == 0) return LL_ERROR;
        printf("读取结尾stop超时\n");
    }

    // 8. 清除停止标志
    LL_I2C_ClearFlag_STOP(I2Cx);

    return LL_OK;
}

调试中，把printf去掉节省时间，然后就出问题了，特别是这一句printf("启动信号后，sActiveFlag_TXIS超时\n");，注释掉之后，一直读取不正确，因为我的while里面的延时判断有问题，应该是太短了，有个printf，--timeout之后，printf会把时间拉长，可是去掉之后，timeout减到0，相关标志位还没有变化，可是实际上这个整个while时间很短，导致直接在这里return了。