深入理解了一下ioctl

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常见使用场景

ioctl通常用作用户空间对内核空间的设备进行操作的接口。也就是当有一些操作需要几个模块协同工作,或者说有些操作放在用户空间操作更合适的时候使用。比如我们想通过环境关照的明暗变化调整屏幕或者数码管的显示亮度的时候就可以通过ioctl获取周围环境光强度,然后通过ioctl对屏幕亮度或者数码管的亮度进行设置。

连接纽带

在使用ioctl为什么能够在用户空间控制内核空间的模块?

1 内核模块必须是可操作的。首先模块必须注册为设备文件,这样用户空间才能打开文件。其次文件必须支持文件的基本操作,也就是必须实现struct file_operations。

2 内核模块必须通过用户空间和内核空间定义的统一的命令。

3 其它的事情,内核已经帮你做完了。

最主要的是要实现ioctl函数指针的定义。此处尤其需要注意:

1、compat_ioctl:支持64bit的driver必须要实现的ioctl,当有32bit的userspace application call 64bit kernel的IOCTL的时候,这个callback会被调用到。如果没有实现compat_ioctl,那么32位的用户程序在64位的kernel上执行ioctl时会返回错误:Not a typewriter

2、如果是64位的用户程序运行在64位的kernel上,调用的是unlocked_ioctl,如果是32位的APP运行在32位的kernel上,调用的也是unlocked_ioctl

 

参考文章:

linux 内核 - ioctl 函数详解

linux ioctl()函数详解

unlocked_ioctl和compat_ioctl

Linux i2c子系统(一) _动手写一个i2c设备驱动

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