机械振动

1.简谐运动的运动学方程

先化为标准形式：振幅>0;角频率>0 再进行运用

2.简谐运动的速度和加速度

运动学方程分别求一阶导数、二阶导数

3.简谐运动的特征量

振幅

固有周期、固有频率、固有角频率；由振动系统的自身性质决定，与初始时刻的运动状态无关

相位、初相位

相位1-相位2=2Kπ ，同向；相位1-相位2=（2k+1）π ，反向

4.旋转矢量法

确定初相位时要根据初始时刻的位置和速度方向

5.简谐运动的能量

动能和势能相互转换，都是随时间做周期性变化，系统的总能量是常量，与振幅的平方的成正比

6.简谐振动的合成

简谐振动的合成主要有两大类：一类是同方向振动（即沿同一直线振动）的合成；另一类是两个互相垂直的振动的合成。而每一类又分为同频率的合成和不同频率的合成两种。

6.1两个同方向、同频率简谐振动的合成

合成振动仍是同频率的简谐振动。合振动振幅，合振动初相位的计算，公式。

6.2两个同方向、不同频率简谐振动的合成

（1）合振动不再是简谐振动，其振幅将随时间做周期性变化

（2）若两振动的频率相近，会出现“拍”现象

6.3两个相互垂直的、同频率的简谐振动合成

一般来说是一个椭圆方程，其形状主要取决于两分振动的相位差

相位差=0/π 合振动的轨迹是一条通过坐标原点的直线

相位差=+-π/2 此时合振动的轨迹是一正椭圆，若两分振动的振幅相等，则椭圆变为圆

6.4两个相互垂直的、不同频率的简谐振动合成

合振动为有一定规则的、稳定的封闭曲线，称为李萨如图形，确定规则。

7.受迫振动

（1）受迫振动是在外界周期性驱动力作用下发生的振动

（2）受迫振动是和外界驱动力同频率的简谐振动

（3）当外界驱动力的角频率为某一定值时，受迫振动振动的振幅达到最大，这种现象称为共振