牛牛牛！超火的开源驾驶辅助系统Openpilot，已支持275+车型！

Openpilot 是一个开源的L2级别辅助驾驶系统，已经获得了超过51.7K个GitHub Stars。

这个系统通过计算机视觉技术和机器学习算法，实现了多项驾驶辅助功能，如自适应巡航控制（ACC）、自动车道居中（ALC）、前向碰撞警告（FCW）和车道保持辅助（LKA）。这些功能不仅能减轻驾驶员的负担，还能大大提高行车的安全性。

---

---

Stars 数	51,714
Forks 数	9332

 主要特点

• 自适应巡航控制（ACC）：通过计算机视觉和雷达技术，Openpilot 能够实现自适应巡航，自动调整车辆速度，以保持与前车的安全距离。

• 自动车道居中（ALC）：利用车载摄像头和算法，系统可以帮助车辆始终保持在车道中央行驶，减少驾驶员的操作压力。

• 前向碰撞警告（FCW）：系统实时监测前方道路情况，当检测到潜在的碰撞风险时，会发出警告提醒驾驶员采取行动，增强驾驶安全性。

• 车道保持辅助（LKA）：通过计算机视觉技术，Openpilot 能够检测车道线并保持车辆在车道内行驶，防止车辆无意偏离车道。

Openpilot 已经设计兼容了超过 275+ 种车型，可以体验到类似于Tesla Autopilot的驾驶辅助功能。

官网：comma.ai — make driving chill

GitHub：GitHub - commaai/openpilot: openpilot is an operating system for robotics. Currently, it upgrades the driver assistance system on 275+ supported cars.