CodeSeven的博客

第一次参加电赛以省二结束，对于这个成绩有满意也有遗憾，超声波换能器频率的选择失败和前期选材和队友沟通没做好，通了一个宵完成了这个粗糙的作品，明年国赛再战。

#以下所有代码基于STM32G431CBU6和CubeMX联合开发RCC配置为HSE(外部高速时钟)里面的Crystal/Ceramic Resonater（晶振）更改时钟源（clock source）为internal clock，Trigger Event（触发事件）为update Event（更新事件），自动重装载寄存器（ARR）设置为85-1，因为主频170MHZ，170M/85-1+1=2M。选取100个数据点,2M/100为20KHZ的频率打开DAC1的OUT1并设置为仅连接到外部引脚，然后在参

除了电源引脚和芯片使能引脚，INMP441的引脚还包括SCK、SD、WS和L\R：SCK：I2S时钟线，是由主机产生的高频方波，用来控制每位数据的传输时序SD：I2S数据线，从机通过这根线把AD采样值发送给主机WS：I2S声道选择线，I2S协议可以传输左右两个声道的数据，WS信号是由主机发送给从机的，从机根据WS的电平高低，判断当前数据帧发送左声道还是右声道数据，WS低电平时，从机发送左声道数据，高电平发送右声道。

ADS1115是德州仪器推出的具有IIC接口的16位转换器，超小型X2QFN或VSSOP 封装，低功耗（20uA），宽电压输入2.0V-5.5V，可编程数据转换速率8SPS-860SPS，四个单端输入或两个差分输入。可应用于，电池电压电流检测，低速便携式仪表以及温度测量系统中。