在Linux系统中，v4l2（Video for Linux 2）是一种用于视频设备的内核驱动架构。v4l2提供了一组API和工具，用于编写视频设备的驱动程序，使其能够在Linux系统上进行捕捉、采集、处理和播放视频。
在本文中，我们将详细介绍如何编写基于Linux的v4l2视频架构驱动程序，并提供相应的源代码示例。
首先，我们需要包含v4l2的头文件：
#include <linux/videodev2.h>
接下来，我们需要定义一个v4l2设备结构体，用于表示视频设备的属性和状态：
struct v4l2_device {
int fd; // 设备文件描述符
struct v4l2_capability cap
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