linux ------ V4L2 视频驱动简述

最新推荐文章于 2024-08-29 17:18:40 发布

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分类专栏： linux

本文链接：https://blog.csdn.net/fuyongming/article/details/20904799

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本文详细介绍了Linux中的V4L2视频驱动，包括摄像头驱动、关键数据结构如v4l2_requestbuffers、v4l2_capability等，以及视频驱动的API函数，如video_register_device和video_unregister_device。同时，概述了驱动编写和应用程序处理视频数据的基本流程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

V4L2视频驱动主要涉及到以下几个知识点：摄像头方面的知识、Camera解码器、控制器、V4L2的API和数据结构、V4L2的驱动架构。

一. 视频驱动的整体框架

Video的基本框架图如下：

对驱动程序员来说，主要是关心camera驱动这部分代码的实现。

二. V4L2重要的数据结构

常用的结构体在内核文件 include/linux/videodev2.h与v4l2-dev.h中定义，重要的数据结构如下面这些。

1. struct v4l2_requestbuffers //申请帧缓冲，对应命令 VIDIOC_REQBUFS

                 struct v4l2_requestbuffers{
                        __u32   count;   //缓存数量,也就是说在缓存队列里保持多少张照片
                        enum v4l2_buf_type      type; //数据流类型,必须永远是V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
                        enum v4l2_memory        memory; //V4L2_MEMORY_MMAP或V4L2_MEMORY_USERPTR
                        __u32   reserved[2];
                  };

2. struct v4l2_capability //视频设备的功能，对应命令 VIDIOC_QUERYCAP

                 struct v4l2_capability{
                         __u8 driver[16]; //驱动名称
                         __u8 card[32];
                         __u8 bus_info[32]; //总线信息
                         __u32   version;
                         __u32 capabilities;   //设备能力
                         __u32 device_caps;
                         __u32 reserved[3];
                  };

3. struct v4l2_input //视频输入信息，对应命令 VIDIOC_ENUMINPUT

                 struct v4l2_input{
                        __u32      index;  /* Which input */ //应用关注的输入的索引号; 这是惟一一个用户空间设定的字段. 驱动要分配索引号给输入，从0开始，依次往上增加.
                        __u8      name[32];  /* Label */ //输入的名字，由驱动设定.简单起见，可以设为”Camera”，如果卡上有多个输入，名称就要与接口的打印相符合.
                        __u32      type;  /* Type of input */ //输入的类型，现在只有两个值可选:V4L2_INPUT_TYPE_TUNER 和V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA.
                        __u32      audioset;  /* Associated audios (bitfield) *///描述哪个音频输入可以与些视频输入相关联.如果没有音频输入可以与之关联，或是只有一个可选，那么就可以简单地把这个字段置0.
                        __u32        tuner;             /* Associated tuner *///如果输入是一个调谐器 (type 字段置为V4L2_INPUT_TYPE_TUNER), 这个字段就是会包含一个相应的调谐设备的索引号.
                        v4l2_std_id std; //描述设备支持哪个或哪些视频标准.
                        __u32      status; //给出输入的状态.，status 中设置的每一位都代表一个问题. 这些问题包括没有电源，没有信号，没有同频锁，或是其他一些不幸的问题.
                        __u32      capabilities;
                        __u32      reserved[3];
                  };

4. struct v4l2_standard //视频的制式，比如PAL ，NTSC ，对应命令 VIDIOC_ENUMSTD

                 struct v4l2_standard{
                        __u32       index;
                        v4l2_std_id          id;
                        __u8       name[24];
                        struct v4l2_fract    frameperiod; /* Frames, not fields */
                        __u32       framelines;
                        __u32       reserved[4];
                  };

5. struct v4l2_format //帧的格式，对应命令VIDIOC_G_FMT 、VIDIOC_S_FMT 等

                 struct v4l2_format{
                         enum v4l2_buf_type type;   //数据流类型，必须永远是V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
                         union {
                                st