用CANoe写个驱动CAN吧——CAN Matrix的定义

Ong_soul

于 2018-04-02 17:33:52 发布

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分类专栏：汽车电子电气文章标签： CANoe CAPL CAN 车内通讯 DBC

本文链接：https://blog.csdn.net/cokonian/article/details/79780173

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本文介绍如何使用CANoe编写CAN驱动，聚焦于传统能源车的D CAN网络，涉及Engine ECU, Transmission ECU, Airbag ECU及网关间的通讯。通过DBC文件配置CAN节点和消息ID，探讨了CAN通讯协议中的优先级规则，并概述了车辆启动后的ECU交互，特别是气囊控制器的重要角色和其复杂的信号传输。" 100735337,8697207,Python Flask框架详解与实战,"['Python', 'Flask', 'Web开发']

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写些电气架构开发的文章感觉好艰难啊，，，，因为我也是离电气大牛很远很远的人。。。。

要写驱动CAN ，就要确定驱动CAN（Drive CAN）上有哪些ECU 这些ECU发出Tx什么报文（Message）报文的接收Rx者又是哪些ECU，D CAN上的这些ECU自己Rx哪些Message。。。。

想想都是头大， pluggin hybrid vehicle和 electric drive vehicle 我懂的不多，就不献丑了。

还是写一个传统能源车吧~

在我们这边，D CAN上主要是 Engine ECU Transmission ECU Airbag ECU这三个。当然了还要有其他通过网关传递过来的Message

好了，开整吧！

1. DBC 的编写

A.添加网络节点Node

Gateway	Diagnostic, Data format convert
Engine ECU	Message send, Message receive,QBit value
Transmission ECU	Message send,Message receive(different types, Hybrid ,traditional) QBit value
Airbag ECU	Message send, Message receive