用CANoe写个驱动CAN吧——CAN Matrix的定义

写些电气架构开发的文章感觉好艰难啊，，，，因为我也是离电气大牛很远很远的人。。。。           

要写驱动CAN ，就要确定驱动CAN（Drive CAN）上有哪些ECU 这些ECU发出Tx什么报文（Message） 报文的接收Rx者又是哪些ECU，D CAN上的这些ECU自己Rx哪些Message。。。。

想想都是头大， pluggin hybrid vehicle和 electric drive vehicle 我懂的不多，就不献丑了。

还是写一个传统能源车吧~

在我们这边，D CAN上主要是  Engine ECU Transmission ECU Airbag ECU这三个。当然了还要有其他通过网关传递过来的Message

好了，开整吧！

1. DBC 的编写

A.添加网络节点Node    

Gateway	Diagnostic, Data format convert
Engine ECU	Message send, Message receive,QBit value
Transmission ECU	Message send,Message receive(different types, Hybrid ,traditional)   QBit value
Airbag ECU	Message send, Message receive

除了 这四个主要的以外ÿ