机器人ros
老骥伏枥_H
研究方向单目视觉SLAM
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linux下Eiegn的用法
工作之餘,學習了linux下Eigen的用法。主要是一些基本用法,包括Eigen的聲明,計算,求解方程等。主要運行了高祥SLAM一書的代碼,熟練了一下。 #include #include using namespace std; //Eigen 部分 #include //稠密矩陣的代數運算(逆 特證值) #include #define原创 2020-05-23 09:46:59 · 268 阅读 · 0 评论 -
linux下Eiegn的用法_2
工作之餘,學習了linux下Eigen的用法。主要是一些基本用法,包括Eigen的聲明,計算,求解方程等。主要運行了高祥SLAM一書的代碼,熟練了一下。 #include #include using namespace std; //Eigen 部分 #include //稠密矩陣的代數運算(逆 特證值) #include #define原创 2020-05-23 09:46:02 · 271 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下安装 Kdevelop
1.Develop只是一个IDE,要想编译c/c++程序,要安装make和GCC,以及头文件,那就从这里开始: sudo apt-get build-dep gcc sudo apt-get install build-essential 2.安装KDevelop sudo apt-get install kdevelop3 KDevelop原创 2020-05-23 09:44:40 · 798 阅读 · 0 评论 -
linux安装和ros 系统安装
linux安装: 1.UltraISO软件将镜像写入U盘 1)打开文件选项,加载ubuntu镜像文件。 2)写入镜像文件 3)设置u盘启动,插上u盘装系统,系统完毕重启电脑 2. ros安装(linux12.04) 1)设置源文件 sudo sh -原创 2016-11-11 10:56:25 · 3952 阅读 · 0 评论 -
机器人ros通信
调试几天,ros之间的通信。虽然还有点bug,但总之网络配置成功, 并且能够正 常通信,现在记录一下这个过程。 一,网络通信调试 1)利用ifconfig命令查看主机master(turtlebot的上网本)和客户端即工作机的 ip。 2)利用hostname命令查看,上网本和工作机用户名字。 3)打开host原创 2016-11-11 10:46:58 · 1739 阅读 · 0 评论