linux安装:
1.UltraISO软件将镜像写入U盘
1)打开文件选项,加载ubuntu镜像文件。
2)写入镜像文件
3)设置u盘启动,插上u盘装系统,系统完毕重启电脑
2. ros安装(linux12.04)
1)设置源文件
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise
main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2)获取密钥
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
3)更新源文件
sudo apt-get update
4)下载安装ros(groovy版本)
sudo apt-get install ros-groovy-desktop-full
5)初始化ros依赖
sudo rosdep init
rosdep update
6)设置ros环境,改变当前环境的变量
7)安装软件
ros装package时报错。E:unable locate package(未解决)
1.UltraISO软件将镜像写入U盘
1)打开文件选项,加载ubuntu镜像文件。
2)写入镜像文件
3)设置u盘启动,插上u盘装系统,系统完毕重启电脑
2. ros安装(linux12.04)
1)设置源文件
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise
main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2)获取密钥
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
3)更新源文件
sudo apt-get update
4)下载安装ros(groovy版本)
sudo apt-get install ros-groovy-desktop-full
5)初始化ros依赖
sudo rosdep init
rosdep update
6)设置ros环境,改变当前环境的变量
7)安装软件
ros装package时报错。E:unable locate package(未解决)
一般更新linux的源sudo apt-get update都能解决问题