opencv中的meanshift图像分割

 Meanshift（均值漂移）是一种在一组数据的密度分布中寻找局部极值的稳定的方法。Meanshift不仅可以用于图像滤波，视频跟踪，还可以用于图像分割。

     通过给出一组多维数据点，其维数是(x,y,r,g,b)，均值漂移可以用一个窗口扫描空间来找到数据密度最大的区域，可以理解为数据分布最集中的区域。

     在这里需要注意，由于空间位置（也就是上面的x和y）的变化范围与颜色的变化范围（上面的r,g,b）有极大的不同，所以，meanshift对这两个维数要采用不同的窗口半径。在opencv自带的meanshift分割函数cvPyrMeanShiftFiltering()中，就专门有2个半径参数，分别是spatialRadius和colorRadius，这两个参数分别代表的是空间半径(x,y)和颜色(r,g,b)半径。

     当均值漂移窗口移动时，经过窗口变换后收敛到数据峰值的所有点都会连通起来，并且属于该峰值。这种所属关系从密集的尖峰辐射，形成了图像的分割。opencv中的meanshift分割实际上是由比例金字塔（cvPyrUP（）,cvPyrDown()）完成的，相关的介绍大家可以看年learning opencv中关于图像金字塔的介绍。

     下面的代码是我自己写的，大家可以参考一下。PS：我运行的时候发现实际上cvPyrMeanShiftFiltering的运行效率并不是很高，特别是把spatialRadius的值增大以后迭代时感觉很费时。

#include"highgui.h"
#include"cv.h"

#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;


IplImage* src;  //source image
IplImage* dst;  //the dst image after meanshift
int spatialRad=10,colorRad=20,maxPryLevel=1;


void on_Meanshift(int )  //the callback function
{

	//cout<<"spatialRad="<<spatialRad<<endl;   //for test
	//cout<<"   colorRad="<<colorRad<<endl;
	//cout<<"        maxPryLevel="<<maxPryLevel<<endl;
	cvPyrMeanShiftFiltering(src,dst,spatialRad,colorRad,maxPryLevel);  //segmentation use meanshift
	cvShowImage("dst",dst);   //show the segmented image

}
void main()
{
	src = cvLoadImage("1.png");   //load the picture
	CvSize size;
	size.width = src->width;
	size.height = src->height;
	dst = cvCreateImage(size,src->depth,3);  //set the size of the dst image
	cvNamedWindow("src",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	cvNamedWindow("dst",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	cvShowImage("src",src);
	cvPyrMeanShiftFiltering(src,dst,spatialRad,colorRad,maxPryLevel);

	//create the trackbar
	cvCreateTrackbar("spatialRad","dst",&spatialRad,50,on_Meanshift); 
	cvCreateTrackbar("colorRad","dst",&colorRad,60,on_Meanshift);
	cvCreateTrackbar("maxPryLevel","dst",&maxPryLevel,5,on_Meanshift);

	cvShowImage("dst",dst);

	cvWaitKey(0);
}

   在代码中使用了trackbar,因此可以自己 改变spatialRad,colorRad,maxPryLevel的值，以便观察不同参数下的效果。截图如下

下面图是源图片

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