印度之旅

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218日下午,开始了我们这次的印度之旅,既有欣喜,又有几分忐忑。欣喜的是这是自己的第一次出国经历,终于有机会走出国门,看看外面的世界,不知道是不是真如齐秦所唱的“外面的世界很精彩”;忐忑的是这次项目意义重大,与以往的项目有着明显的不同,是无线走向国际的第一个项目,同时又是免维护系统,无疑对项目质量提出了更高的要求。自己心里是有压力的,但是自己也做好了充分的思想准备,并给自己打气,一定要把这个项目做好。毕竟在深圳的一个半月的开发,自己投入了很大精力去做每一件事,哪怕是一个细节我也尽力去达到完美。

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细心小贴士:

北京可以通过以下方式到达首都机场:

1.地铁机场快线,在东直门始发

2.机场巴士,始发站点如下:

西单,北京站,公主坟,中关村,方庄,望京

线路、站点、时刻的调整以首都国际机场调度站公布信息为准。前三条线路双向发车间隔15分钟一班,其他线路不超过30分钟一班,客满随时发车,机场及市内各站点均有售票。统一票价:16

首都机场分为三个航站楼:

1号航站楼:

2号航站楼:

3号航站楼:

国际航班在3号航站楼,航站楼之间都有免费巴士乘坐

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下午四点赶往公主坟,坐上了去机场的大巴。不知道是不是心情的关系,感觉今天大巴开的特别的快。不到一个小时,大概在5点钟的时候,大巴就停在了3号行站楼门前。下了大巴,走进机场,询问了国航的柜台位置,就直奔国航柜台办理登机牌。在此说明一下,北京去印度只有少数几班班机:国航,南航,东航,还有一班其它国家的航班。在这些航班当中,南航,东航需要中途停留,外国航班太贵,而国航是相对便宜而且直飞的,尽管到达印度是当地时间1点半,于是我们选择了国航。在等待办理登机牌的时候,一个同事也赶了过来,于是我们两个一边聊天一边等待。前面有一队看似民工团,有10几个人,行李比较多,办理起来很慢。飞机起飞时间是8点半,想想还早,也不急于这一时。等了将近15分钟,我们取了登机牌,并且办理了行李托运。接下来就等着第二个同事过来集合。很快接到了他的电话,已经到达机场,告诉他我们的位置,他也过来办理完了以上手续。

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细心小贴士:

定机票的方式有以下几种:

航空公司网站,旅游网,12580(国内航班有电话卡赠送)

登机之前需要办理的流程:

国内航班:
1
、行李托运、换登机牌 请您凭机票(电子机票除外)及本人有效身份证件到相应值机柜台办理乘机和行李托运手续,领取登机牌。
2
、安全检查 请提前准备好登机牌,飞机票,有效身份证,并交给安全检查员查验为了飞行安全,您须从金属探测门通过,随身行李物品须经 X 光机检查。。
3
、候机及登机 您可以根据机牌上的登机口号到相应候机区休息候机通常情况下,将在航班起飞前约 30 分钟开始登机,请留意广播提示和航班信息显示登机时需要出示登机牌,请提前准备好 国际航班:
1
、检验检疫、海关 请出示机票(电子机票除外)、护照、签证等有关证件,如果您是将要出国一年以上的中国籍旅客,有效的健康证明必不可少如果您有物品申报,请走红色(申报)通道,办理海关手续;如果没有,请走绿色(无申报)通道。。。
2
、托运行李、换登机牌 凭机票及本人有效护照、签证到相应值机柜台办理乘机和行李托运手续,领取登机牌。
3
、边防检查如果您是外国旅客,请交验您的有效护照、签证、出境登记卡,并在有效入境签证上的规定期限内出境。如果您是中国旅客(包括港澳台地区居民),请交验您的有效护照证件、签证、出境登记卡以及有关部门签发的出国证明。
4
、安全检查 请提前准备好登机牌,飞机票,有效护照证件,并交给安全检查员查验为了飞行安全,您须从探测门通过,随身行李物品须经 X 光检查。。
5
、候机与登机 您可以根据登机牌显示的登机口号到相应候机区休息候机通常情况下,将在航班起飞前约 40 分钟开始登机,请留意广播提示和航班信息显示登机时需要出示登机牌,请提前准备好,部分航班需再次检验护照

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看表离登机还有将近3个小时的时间,这时候才后悔来的太早,并且商定以后坐飞机一定要镇定,不然等待起飞太难熬。到处转转吧,于是就进入机场闲逛,同时办理完了登机之前的所有流程,来到了候机厅,等待登机。

终于等到了登机时间的来临,踏上了飞往印度的国际航班。我们乘坐的是国航CA737,飞机比较大,大约能容纳500多人。登上了飞机才发现周围坐的大部分都是老外,应该印度人居多吧,噼里啪啦说着听不太懂的语言。把包放进行李箱里,坐定,系好安全带,准备起飞。之前坐过飞机,这次也没有什么特别感受。象这种大一点的飞机,飞行会比较稳,不会让人有不舒服的感觉。现在我们最期望的就是起飞后,快点上晚餐。在侯机厅的时候肚子已经呱呱叫了,可机场里的盒饭又贵又不好吃,都准备到飞机上吃免费的晚餐。起飞后,询问空姐后才知道,晚餐要等一段时间才能提供。既然这样,先休息吧,于是我们就小憩了一下。将近半个小时后,我们期待已久的晚餐终于来了。可惜没有面条,只有鸡肉饭和海鲜饭,来份海鲜的吧。味道还不错,总算填饱了肚子。吃喝完毕,睡觉!(想想成什么了,典型的猪一样的生活,呵呵)

整个航程大概7个小时,剩下的5个来小时在梦中度过。不过在飞机上睡觉也不舒服。想想和坐和谐号一样,23个小时还可以,如果超过5个小时就不如坐卧铺了,躺着总比坐着舒服吧。

在当地时间1点半左右(印度与北京有两个半小时的时差,北京要早,也就是说北京时间是4点),我们的飞机在德里国际机场着陆。这边比北京暖和多了,气温在20度左右,穿个衬衫就好,看来自己带的半袖派上用场了。

离开飞机,先去取行李。这边效率有点差,取行李大概等了不到一个小时的时间。

我们的项目经理租了车来接我们,集合完毕,坐车回宾馆。尽管是晚上,但是还是感觉到了沿途的荒凉,或者说是有点破落。尽管来之前,人们都在说印度很穷,但是自己一直认为印度应该不会比中国差多少。可是身临其境,还是感觉印度要落后很多。经后来出去“考证”,个人认为,印度也就相当于中国90年代初的发展水平。而且这边贫富差距很大,太多的流浪者还有无家可归的人。街道旁随处可见搭建的临时住所,里面住着亟亟可危的人。

我们住的是家庭宾馆,是那种私人别墅一级的。这边有钱人都建有自己的花园别墅,一般是两三层的小楼,说是别墅,绝对比不上国内的私人别墅的豪华与气派,不过院内的绿化还是很吸引人的眼球。宾馆内的条件和国内的一般旅店差不多,尽管价格相当于国内星级水平。不过能有个塌实休息的地方已经很满足了,简单洗漱完毕,躺到床上美美睡一觉。

对了,忘了给大家介绍这个宾馆的情况,宾馆名字是Anandam,总共三层,有46间卧室,坐落在距德里几十公里的地方。宾馆的服务员很热情,服务也很周到,但前提是你能用英语与他们沟通,不然可没有办法交流,除非你会印度语。

我们工作的地方是在一个叫做Cyber Park的工作区,印度华为的办公地点就坐落在这里。由于距宾馆比较远,我们工作都是租车过去,价格还是比较便宜,大概半个小时的车程,300卢比,折合人民币40多块钱。令我们印象最深刻的就是司机开车可是相当的快,交通秩序很混乱。可能跟这里的交通设施不完善有关系吧,人们自觉维护良好交通行为的意识还是很淡泊。

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细心小贴士:

印度使用的货币是卢比,卢比与人民币的比率大概是71。人民币和美圆在这里不通用,而在国内又换不了卢比,所以只能到印度后在取款机里取卢比。不过在超市,宾馆都可以刷信用卡。

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在印度一个月的时间,利用周末时间去了莲花庙-Lotus Temple印度门-India Gate红堡-Red Pride、德里大学-Delhi University...唯一缺憾是没有去泰姬陵,因为离得很远,大约300公里,坐车要4个多小时。如果去的话,路费加上门票,每人大概300块吧。

另外,有必要给大家解释一下,印度首都德里最早指的是旧德里,随着社会的发展,逐渐把首都转移到新德里。虽然紧邻在一起,两边可是有着天壤之别。旧德里脏差;新德里则有着现代化大都市的感觉。

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细心小贴士:

印度常年气温都比较高,这里大致有三个季节:

冬季(10月至次年3)

夏季(4月至6) 气温高达四十三四度

雨季(7月至9)

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最后,给以后来印度的朋友几点建议供参考:

出发前准备:

1.最好带一些感冒药之类的,以备不时之需。

2.洗漱拖鞋等私人用品最好自己携带,我们所住的宾馆里是不提供的

吃:

印度中餐馆很少,我们是和华为有合作,可以在他们的中餐食堂吃,不然可就惨了。建议那些吃不惯印度餐的去之前可以带点中国食品。不过,在印度可以去吃肯德基卖当劳,价格和国内差不多。

住:

最好住我们这种家庭宾馆,方便又实惠

行:

印度不象国内,坐出租车方便,那边很少见出租车。所以如果出行又比较远的话,最好让宾馆给你租车。如果不远,可以坐印度的黄色面包车或者脚踏车。

通信:

全球通来到这里可以使用,可是费用很高。接听每分钟5块,呼叫印度本地号码每分钟7块,如果打到国内,每分钟20多块。

网络:

宾馆一般提供无线上网,虽然速度慢了点,不过还是可以用的。

交流:

大部分印度人是可以用英语沟通的,尽管印度人说英语很难听懂。如果不会英语又是只身前往可就难了,没有办法交流,那就要靠你的肢体语言了。

最后,总结一下这一次印度之旅的总体感受,就象一个人的初恋,好也罢,坏也罢,终生难忘!

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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