Windows CE下AD驱动设计与实现

本文转自http://developer.51cto.com/art/200907/136858.htm

 

 

引言

Windows CE.Net 是一个32位、多任务、多线程的完全抢占式的实时操作系统。它提供了众多强大工具适应于快速构建新一代内存少、体积小的智能设备，如工业控制器、手持式设备等。该系统的特点是专为各种具有严格资源限制的硬件系统所设计的。为了将操作系统和硬件设备连接起来，连接硬件和应用软件的驱动就非常重要。该论文主要针对SAMSUNG公司以ARM9为内核的S3C2410进行分析，介绍在Windows CE.Net 系统下进行底层设备流接口驱动的原理和开发方法并提供AD驱动程序的实例。

S3C2410芯片片上AD介绍

S3C2410 是一款基于ARM920T的16/32位RISC微处理器,拥有高性价比，低功耗等特点，也是目前市面上出现较多的嵌入式开发板的处理器之一，具有8路10位的A/D转换，S3C2410上的A/D转换器在2.5MHZ的时钟下，最大转化速率可达500KSPS，A/D转换器支持片上采样和保持功能。S3C2410微处理对AD转换进行的操作,主要是对下面的两个寄存器进行读/写:ADC 控制寄存器,ADCCON ；ADC 数据寄器,ADCDAT0。

流接口驱动

Windows CE.Net 支持四种驱动模型：本地驱动、流驱动、USB、NDIS[1]。本文只针对流驱动进行介绍。

流接口驱动体系结构

流驱动将设备抽象为文件进行操作，它体系结构如图1所示。应用程序使用文件API对设备进行访问，文件API被操作系统转发到FileSys.exe进程中；然后FileSys.exe发现是对设备进行操作，就会把执行交给设备管理器；接着设备管理器根据具体的请求，调用不同的流接口驱动程序中暴露的接口；最终驱动程序负责与硬件交互。

流接口函数

流接口驱动程序是动态连接库，由设备管理程序的特殊程序加载、管理和卸载,与具有单独目的接口的内部驱动程序相比,流接口驱动程序使用同一个接口并调用同一个函数集-流接口函数[4]。Windows CE.Net 系统规定流接口的入口点如表1，对应着直接或者间接调用流接口函数的系统组件或文件API函数。生成一个DLL后,就用设备文件名前缀替换入口点名字中的XXX。

流接口驱动工作原理

在流驱动工作原理中需要包括几个重要的工作实体：硬件、流接口驱动驱动程序、系统注册表、设备管理器、应用程序。整个驱动程序工作原理。

流驱动的工作顺序如下：1)加载驱动。在当系统启动时，设备管理器搜寻注册表的HKEY_LOCAL_MACHINE/Driver/BuiltIn键下面的子键，并逐一加载子键下的每个驱动，此过程叫BusEnum。2)设备管理器从注册表的dll键值中获取驱动程序所在的DLL文件名。3)设备管理器调用LoadDriver()函数把DLL加载到自己的虚拟地址空间内。4)设备管理器在注册表的HKEY_LOCAL_MACHINE/Driver/Active下面，记录所有已经加载的驱动程序[2]。5)设备管理器调用驱动中的XXX_Init()函数。6)在XXX_Init()中，通常对硬件进行一些基本的初始化操作。通过以上6步，流接口驱动被成功加载。7)应用程序使用该设备。首先它调用CreateFile()打开设备。CreateFile()是在FileSys.exe中实现的。但是FileSys.exe只作简单判断，如果发现打开的设备驱动程序而不是一个文件，那么就重新把主动权交还给设备管理器。8)设备管理器调用驱动程序中的XXX_Open()函数打开设备。在XXX_Open()中，驱动程序可能会对硬件进行一些额外的初始化工作，使硬件进入工作状态。9)XXX_Open()函数把打开设备的结果返回给设备管理器。10)设备管理器把XXX_Open()返回的结果，再返回给应用程序的CreateFile()函数调用。通过7-10步，设备已被成功打开，至此就可以对设备进行读写和控制操作。11)应用程序使用第7步CreateFile()函数返回的句柄作为 ReadFile() / WriteFile()的第一个参数，向设备发送读请求。同样ReadFile() / WriteFile()要经过FileSys.exe转发给设备管理器。12)设备管理器调用驱动程序中的XXX_Read() / XXX_Write() 函数，读取设备的数据信息或向设备写信息。13)在流驱动程序中，XXX_Read() / XXX_Write() 函数可与硬件交互，从硬件中读取必要的信息或向硬件写必要的信息。然后返回给设备管理器，再返回给应用程序。

当应用程序不再使用该设备时，它可调用CloseHandle()将设备关闭。当系统不再使用设备时，应用程序可调用DeactivateDevice()函数把该驱动程序卸载。

AD驱动的实现

AD驱动程序以动态链接库方式编写，采用流接口驱动的标准形式。在ADC_ Init函数中,主要进行初始化。函数ADC_Open 只需要返回一个不为0的值来判断打开设备成功。在函数 ADC_Write 中通过写入要选择的通道号和预分频值，它控制通道的动作。函数 ADC_Read 中的代码最为关键，它完成读取模拟量向数字量的转换结果，其部分主要代码如下：

pADCIOreg->rADCCON = (1<<14)|(ADCPRS<<6)|(ch<<3); //建立通道号

pADCIOreg->rADCCON |= 0x1; // 开始转换

while(pADCIOreg->rADCCON & 0x1); //检测开始位是否为低电平

while(!(pADCIOreg->rADCCON & 0x8000)); //检测转换是否完毕标志位

return ( (double)(pADCIOreg->rADCDAT0 & 0x3ff) ); //返回转换完的数值

其中 ch 表示采样通道号, ADCPRS为预分频值。其它函数均为空。

ADC驱动封装及其在Windows CE.Net中的添加

通过以上的工作,编译出一个 DLL 函数,接着建立一个自己的 def 文件,导出所需要的流接口函数。新建一个记事本文件,命名为 AdcDriver.Def :

LIBRARY AdcDriver

EXPORTS

ADC_Init

ADC_Open

ADC_Readwww.51kaifa.com

ADC_Write

ADC_Close

ADC_Deinit

然后编写一个注册表文件, 命名为AdcDriver.reg :

[HKEY_LOCAL_MACHINE/ Drivers/ BuiltIn/ ADC]

"Index" = dword :1

"Prefix" = "ADC"

"Dll" = "AdcDriver.dll"

"Order" = dword :0

最后在 Platform Builder中新建一个 CEC 文件，首先添加一个BuildMethod ,它的任务是复制注册表到 Windows CE.Net 的系统目录下面。然后再添加一个 Bib File,其主要任务是把编译的 AdcDriver.dll 文件添加到 Windows CE.Net 内核中去。保存写好的CEC文件。在Platform Builder 中 , 打开“File”菜单,添加已经编写好的 CEC 特征到系统选项中去。生成系统的时候, 添加 CEC 特性,这样驱动就加入到操作系统里了。

总结

文中作者分析了 Windows CE.Net 的流接口驱动的工作原理顺序,设计实现了Windows CE.Net下的AD驱动，并通过Platform builder将其编译到操作系统。而本系统再配上 EVC 开发的图形界面软件，可以开发出各种使用的设备，如移动数据采集器等，在现代化检测领域有很强的实用性。本文作者创新点：分析了Windows CE.Net下流驱动的执行顺序以及上层文件API如何调用流驱动，并给出将编写的驱动加入到操作系统的详细步骤，该驱动设计简单，应用程序可以灵活调用。